[發明專利]積水檢測方法及裝置、存儲介質及電子裝置

有效

• 申請號: 202010188160.9
• 申請日: 2020-03-17
• 公開（公告）號: CN111402301B
• 公開（公告）日: 2023-06-13
• 發明（設計）人: 王楓;熊劍平
• 申請（專利權）人: 浙江大華技術股份有限公司
• 主分類號: G06T7/254
• 分類號: G06T7/254;G06T7/215
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 趙靜

1.一種積水檢測方法，其特征在于，通過水波紋檢測確定積水區域，包括：

對預定數量幀目標圖片中相鄰兩幀圖片做差值處理，以得到幀差圖片序列，其中，所述目標圖片中包括有目標區域的圖像信息；

對所述幀差圖片序列做二值化處理，以得到二值化幀差圖片序列；

判斷所述二值化幀差圖片序列中是否存在目標二值化幀差圖片，所述目標二值化幀差圖片為像素值均值大于預定閾值的二值化幀差圖片；

在確定存在目標二值化幀差圖片的情況下，對所述目標二值化幀差圖片中的指定像素點做密度聚類，以得到多個聚類中心，所述指定像素點為目標二值化幀差圖片中的非零像素點；

對多個所述目標二值化幀差圖片中所包括的聚類中心做集成估計，以確定是否存在滿足預定條件的目標聚類中心，所述預定條件包括聚類中心的中心點的位置偏移小于預定偏移閾值；

在確定存在滿足所述預定條件的所述目標聚類中心的情況下，確定所述目標區域中存在積水。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在對預定數量幀目標圖片中相鄰兩幀圖片做差值處理，以得到幀差圖片序列之前，所述方法還包括：

對目標區域進行拍攝以得到包括預定數量幀圖片的原始圖片序列；

對所述原始圖片序列做灰度化處理，以得到灰度圖片序列；

對所述灰度圖片序列做直方圖規范化處理，以得到所述預定數量幀目標圖片。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，對所述幀差圖片序列做二值化處理，以得到二值化幀差圖片序列包括：

對于所述幀差圖片序列中包括的每個幀差圖片均執行以下處理：確定所述幀差圖片的平均像素值；以所述平均像素值為基準對所述幀差圖片做二值化處理，以得到二值化幀差圖片；

將各二值化幀差圖片組合成所述二值化幀差圖片序列。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，判斷所述二值化幀差圖片序列中是否存在目標二值化幀差圖片之后，還包括：

在確定所述二值化幀差圖片序列中不存在所述目標二值化幀差圖片的情況下，確定所述目標區域中不存在積水。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在對多個所述目標二值化幀差圖片中所包括的聚類中心做集成估計，以確定是否存在滿足預定條件的目標聚類中心之后，所述方法還包括：

在確定不存在滿足所述預定條件的所述目標聚類中心的情況下，確定所述目標區域中不存在積水。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在確定所述目標區域中存在積水的情況下，將滿足所述預定條件的所述目標聚類中心的坐標確定為所述積水的中心的坐標。

7.一種積水檢測裝置，其特征在于，所述裝置用于通過水波紋檢測確定積水區域，所述裝置包括：

第一處理模塊，用于對預定數量幀目標圖片中相鄰兩幀圖片做差值處理，以得到幀差圖片序列，其中，所述目標圖片中包括有目標區域的圖像信息；

第二處理模塊，用于對所述幀差圖片序列做二值化處理，以得到二值化幀差圖片序列；

確定模塊，用于判斷所述二值化幀差圖片序列中是否存在目標二值化幀差圖片，所述目標二值化幀差圖片為像素值均值大于預定閾值的二值化幀差圖片；在確定存在目標二值化幀差圖片的情況下，對所述目標二值化幀差圖片中的指定像素點做密度聚類，以得到多個聚類中心，所述指定像素點為目標二值化幀差圖片中的非零像素點；對多個所述目標二值化幀差圖片中所包括的聚類中心做集成估計，以確定是否存在滿足預定條件的目標聚類中心，所述預定條件包括聚類中心的中心點的位置偏移小于預定偏移閾值；在確定存在滿足所述預定條件的所述目標聚類中心的情況下，確定所述目標區域中存在積水。

8.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質中存儲有計算機程序，其中，所述計算機程序被設置為運行時執行所述權利要求1至6任一項中所述的方法。

9.一種電子裝置，包括存儲器和處理器，其特征在于，所述存儲器中存儲有計算機程序，所述處理器被設置為運行所述計算機程序以執行所述權利要求1至6任一項中所述的方法。