[發明專利]一種可遠程智慧監控的PLC果蔬智能分選系統

在審

• 申請號: 202010188103.0
• 申請日: 2020-03-17
• 公開（公告）號: CN111389753A
• 公開（公告）日: 2020-07-10
• 發明（設計）人: 張穎;程如岐;陳紹慧
• 申請（專利權）人: 南開大學
• 主分類號: B07C5/16
• 分類號: B07C5/16;B07C5/28;B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 天津耀達律師事務所 12223
• 代理人: 侯力

一種可遠程智慧監控的PLC果蔬智能分選系統，包括：果蔬輸送單元、傳輸單元、果蔬糖度檢測單元、果蔬質量檢測單元、本地高速計算處理單元、本地PLC分揀控制單元、分選輸出單元和遠程果蔬分選數據處理中心。發明涉及果蔬分選技術領域，利用智慧物聯網技術、PLC自動控制技術、計算機數據處理技術等多種現代化智能技術，具有推廣應用價值。系統從數據中心遠程調取果蔬品級模型，通過高速計算對比參數，控制PLC氣動裝置將果蔬按糖度分級和質量分揀，實現可遠程控制的PLC智能果蔬分選。與傳統手工分揀方式比，PLC控制具有控制精度高、反應速度快的優點，極大程度節省人工成本；與傳統本地建模方式比，遠程控制普適性強、安全性高。

技術領域

本發明涉及農產品智能分選技術、智慧物聯網技術、PLC自動控制技術、計算機數據處理技術領域，尤其涉及一種可遠程智能化數據處理的基于果蔬糖度和質量品級自動化分選的控制系統。

背景技術

果蔬的分選是農業果蔬生產處理中重要的一道工序，分選的效果直接關系到后期包裝、運輸、貯藏、銷售等環節的效益。果蔬分選目前主要包括兩大獨立要素：一是按質量大小級別分選，一是按品質優劣等級分選。質量大小尚可用人力分揀的工序完成，而品質好壞尤其是水果蔬菜的糖度、酸度、維生素C等指標并不能依靠人力挑選評判。因此，果蔬的內在品質無損化分級一直是農產品產后商品化處理的關鍵，適當的內部品質分級不但可以延長產品的貯藏期限及選擇合適的運輸方式，更重要的是可以增加水果產品的市場競爭力，提高其經濟價值?，F有的果蔬無損檢測系統大多是單一類型的分揀，如質量分揀、尺寸分揀、糖度分揀等，而且大多數屬于靜態分揀，比如果蔬稱重和糖度分揀，通常都需要將果蔬靜止在托盤或裝置上等待檢測完才能傳輸下一個，從而放慢了檢測速度，對于果蔬產業大國而言，無疑降低了生產效率。另一方面，對糖度檢測而言，傳統的糖度檢測系統每次檢測一種果蔬都需要重新建立一次糖度模型，否則的話誤判率就會很高，處理速度慢，分選范圍不可調節，從而增加了時間成本。

發明內容

本發明的目的是解決現有果蔬品質無損分選系統中檢測屬性單一、分揀速度慢、管理效率低等問題，提供一種可遠程智慧監控的PLC果蔬智能分選系統。該系統利用智慧物聯網技術、PLC自動控制技術、計算機數據處理技術等多種現代化智能技術，實現果蔬的智能分選。與傳統的果蔬分選技術相比，該系統從系統成本、反應速度、分揀精度、管理效率等方面均有優勢，具有推廣應用價值。

本發明的技術方案是：

一種可遠程智慧監控的PLC果蔬智能分選系統，該系統包括：果蔬輸送單元、傳輸單元、果蔬糖度檢測單元、果蔬質量檢測單元、本地高速計算處理單元、本地PLC分揀控制單元、分選輸出單元和遠程果蔬分選數據處理中心；

所述的果蔬輸送單元，用于將待分選的果蔬樣本依次放置到傳輸單元上；

所述傳輸單元，通過本地PLC分揀控制單元控制待分選的果蔬樣本的傳輸，最后根據分級結果送入分選輸出單元的對應子傳輸帶；

所述的果蔬糖度檢測單元，設置于傳輸單元上，用于將待分選果蔬樣本經過近紅外光譜檢測裝置動態無損采集果蔬樣本糖度光譜，并將糖度光譜參數送入本地高速計算處理單元處理，同時將果蔬樣本送到果蔬質量檢測單元；

所述的果蔬質量檢測單元(該單元與果蔬糖度檢測單元在傳輸單元上的前后位置可以互換)，設置于傳輸單元上，用于將經過果蔬糖度檢測單元檢測后通過傳送單元輸送的待分選果蔬樣本經過電子壓力感應裝置動態捕獲果蔬樣本重量數據，并將重量數據送入本地高速計算處理單元處理，同時根據分級結果將果蔬樣本送到分選輸出單元的對應子傳輸帶；