[發明專利]一種基于車載攝像頭的ADAS功能測試系統

在審

• 申請號: 202010187917.2
• 申請日: 2020-03-17
• 公開（公告）號: CN111474915A
• 公開（公告）日: 2020-07-31
• 發明（設計）人: 寶鶴鵬;楊磊;趙帥;紀東方;仝湘媛;袁悅;于波;陳超
• 申請（專利權）人: 中汽數據（天津）有限公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 天津企興智財知識產權代理有限公司 12226
• 代理人: 陳雅潔

本發明提供了一種基于車載攝像頭的ADAS功能測試系統,包括黑箱；黑箱內設有車載攝像頭和顯示器；車載攝像頭鏡頭與顯示器屏幕相對設置；黑箱外設有一號PC機和二號PC機；車載攝像頭與二號PC機的I/O接口連接，二號PC機與一號PC機通過串口UPD通信連接，一號PC機的I/O接口與顯示器連接；車載攝像頭及顯示器均設有高度調節支架。本發明一種基于車載攝像頭的ADAS功能測試系統配合使用黑箱、車載攝像頭、顯示器、一號PC機和二號PC機，搭建適用于所有ADAS的功能測試系統；可以無需調整黑箱內的設備，不依賴于ECU，具有適用范圍廣、操作便捷以及測試效果好的特點。

技術領域

本發明屬于車輛工程領域，尤其是涉及一種基于車載攝像頭的ADAS功能測試系統。

背景技術

ADAS功能測試平臺通過I/O接口與被測的ECU連接，對被測ECU進行全方位系統的測試。從安全性、可行性和合理的成本上考慮，HIL硬件在環測試已經成為ECU開發流程中非常重要的一環，能夠減少實車路試的次數、縮短開發時間以及降低開發成本，同時能夠提高ECU軟件質量，降低風險。

目前關于攝像頭仿真測試的研究主要有兩方面：攝像頭暗箱在環和攝像頭控制器在環。攝像頭暗箱在環采用由攝像頭作為圖像信號采集處理單元進行硬件在環仿真，暗箱中顯示器顯示虛擬場景畫面，攝像頭拍攝虛擬場景畫面，實時采集傳感數據，輸出至傳感數據處理單元供圖像處理器進行數據處理，并將處理結果傳輸給傳感融合ECU，最后通過控制算法對進行車輛閉環控制。攝像頭控制器在環，直接由工控機生成虛擬場景，根據攝像頭控制器的數據接口匹配接口，將場景信息以圖像數據流的方式實時注入控制器中，把圖像數據流轉換為傳感數據，輸出至傳感數據處理單元供圖像處理器進行數據處理，并將處理結果傳輸給傳感融合ECU，通過用戶開發的控制算法識別圖像，對車輛進行算法控制。

以上兩種測試系統,均依賴ECU為基礎進行ADAS功能測試，當需要測試不同的ADAS系統時，就需要配合更換相應的ECU，測試準備工時較長，不能直接對ADAS系統進行測試。

發明內容

有鑒于此，本發明旨在提出一種基于車載攝像頭的ADAS功能測試系統，配合使用黑箱、車載攝像頭、顯示器、一號PC機和二號PC機，搭建適用于所有ADAS的功能測試系統；可以無需調整黑箱內的設備，不依賴于ECU，具有適用范圍廣、操作便捷以及測試效果好的特點。

為達到上述目的，本發明的技術方案是這樣實現的：

一種基于車載攝像頭的ADAS功能測試系統，包括黑箱；黑箱內設有車載攝像頭和顯示器；車載攝像頭鏡頭與顯示器屏幕相對設置；黑箱外設有一號PC機和二號PC機；車載攝像頭與二號PC機的I/O接口連接，二號PC機與一號PC機通過串口UPD通信連接，一號PC機的I/O接口與顯示器連接；車載攝像頭及顯示器均設有高度調節支架。

在本發明的實際應用中，進行功能測試的ADAS系統是來自不同供應商的ADAS軟件系統，本ADAS功能測試系統提供所需的硬件環境，這樣就不依賴于測試時必須提供ECU，也減少了測試不同ADAS系統時需要更換ECU耗費的工時，避免了由于ECU硬件不同，使不同的ADAS系統測試不是完全基于同樣的硬件環境，無法對ADAS軟件系統內核心算法的性能，得出基于同一性能硬件環境的評價。

二號PC機用于安裝待測試的ADAS系統；一號PC機是用來仿真車輛運行情況和道路場景；顯示器用來顯示車輛運行前方畫面。