[發(fā)明專利]自走式土壤火焰蒸汽滅蟲滅草機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010187781.5
• 申請(qǐng)日: 2020-03-17
• 公開（公告）號(hào): CN111183966A
• 公開（公告）日: 2020-05-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭志安;文鈞民;黃靖然;姚蕭蕭;張瀚文
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): A01M1/20
• 分類號(hào): A01M1/20;A01M15/00;A01M17/00;A01M21/04;A01G11/00
• 代理公司: 北京中安信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11248
• 代理人: 徐林

1.一種自走式土壤火焰蒸汽滅蟲滅草機(jī)，包括車體，所述車體包括車輪(1)、箱體支架(2)和車身(21)，其中，箱體支架(2)固接在車身(21)上，車輪(1)位于車身(21)下部，其特征在于：所述自走式土壤火焰蒸汽滅蟲滅草機(jī)還包括戳孔潤(rùn)濕裝置、高溫滅蟲滅草裝置和智能探頭裝置；

所述戳孔潤(rùn)濕裝置包括水箱(12)、輸水管(13)、固定箱(16)和戳孔裝置；其中，水箱(12)固接在箱體支架(2)上；固定箱(16)固定在車身(21)的前端；

所述戳孔裝置包括戳孔傳動(dòng)件(17)、戳孔聯(lián)動(dòng)板(18)、戳孔槍組和噴水管口(20)；

戳孔傳動(dòng)件(17)與固定箱(16)的前表面相連接，戳孔傳動(dòng)件(17)內(nèi)側(cè)兩邊沿豎直方向固定有導(dǎo)軌，戳孔聯(lián)動(dòng)板(18)的后端安裝在戳孔傳動(dòng)件(17)的導(dǎo)軌上；固定箱(16)內(nèi)部通過控制電動(dòng)升降液壓缸來(lái)控制戳孔聯(lián)動(dòng)件(18)在戳孔傳動(dòng)件(17)內(nèi)側(cè)的導(dǎo)軌內(nèi)上下運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)戳孔聯(lián)動(dòng)板(18)的上下移動(dòng)作業(yè)；

戳孔槍組的上端固接于戳孔聯(lián)動(dòng)板(18)上；所述戳孔槍組包括多個(gè)戳孔槍(19)；戳孔槍(19)的內(nèi)部設(shè)有內(nèi)腔和噴水管口(20)；噴水管口(20)對(duì)稱分布在戳孔槍(19)的管壁上，噴水管口(20)出口斜向上；

輸水管(13)與水箱(12)和戳孔聯(lián)動(dòng)板(18)相連，通過戳孔聯(lián)動(dòng)板(18)內(nèi)的管路進(jìn)一步與每個(gè)戳孔槍(19)的內(nèi)腔連通；

所述高溫滅蟲滅草裝置包括火槍滑軌板(4)、火槍噴頭(5)、火槍滑軌(6)、火槍滑桿(7)、火槍支桿(8)、燃?xì)廨斔凸?9)、火槍固定板(10)、燃?xì)鈨?chǔ)存箱(11)、火槍頂部塞(22)和火花塞(23)；其中，火槍頂部塞(22)固定安裝在火槍噴頭(5)的頂部，即遠(yuǎn)離對(duì)地火焰端的一端，火槍頂部塞(22)中間留有安裝火花塞(23)的部位，火花塞(23)安裝在火槍頂部塞(22)中；火槍噴頭(5)固接有燃?xì)廨斔凸?9)以便通入燃?xì)猓?/p>

燃?xì)鈨?chǔ)存箱(11)固接在箱體支架(2)的后部，燃?xì)鈨?chǔ)存箱(11)內(nèi)存有加壓液化燃?xì)猓蝗細(xì)廨斔凸?9)連接火槍噴頭(5)與燃?xì)鈨?chǔ)存箱(11)；

火槍固定板(10)不可拆卸地固接在車身(21)的后部；火槍固定板(10)的內(nèi)部包括第一火槍曲柄(251)、第二火槍曲柄(252)、火槍曲柄電機(jī)(26)與火槍曲柄滑塊(24)所組成的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)；火槍曲柄滑塊(24)為曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的輸出端；火槍曲柄滑塊(24)與火槍支桿(8)相固接；

火槍滑軌板(4)固接于火槍固定板(10)上，所述火槍滑軌板(4)水平布置，向后方延伸出車身(21)的后端；火槍滑軌板(4)的一側(cè)設(shè)有孔洞，可供火槍支桿(8)穿過，設(shè)有孔洞的一側(cè)為連接側(cè)，所述連接側(cè)到相對(duì)側(cè)之間設(shè)有火槍滑軌(6)；所述火槍滑軌(6)沿著車身(21)的橫向延伸；

火槍支桿(8)穿過火槍滑軌板(4)的連接側(cè)，其底部與火槍曲柄滑塊(24)固接，火槍支桿(8)能夠由安裝于火槍固定板(10)內(nèi)的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)引導(dǎo)進(jìn)行豎直方向的往返運(yùn)動(dòng)；

火槍支桿(8)的頂部與火槍滑桿(7)通過鉸鏈連接，兩者之間可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)；火槍噴頭(5)與火槍滑桿(7)通過鉸鏈連接，可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)；

火槍噴頭(5)架設(shè)在火槍滑軌板(4)的火槍滑軌(6)上，能夠沿火槍滑軌(6)方向進(jìn)行移動(dòng)；火槍噴頭(5)的噴火口朝向下方；

所述智能探頭裝置包括信號(hào)處理組件(14)與探頭(15)，其中，信號(hào)處理組件(14)安裝在固定箱(16)上，信號(hào)處理組件(14)與車身(21)、戳孔聯(lián)動(dòng)板(18)、水箱(12)、火槍固定板(10)之間有電路連接，并通過電路傳遞相應(yīng)的控制信息；

信號(hào)處理組件(14)的前端設(shè)有探頭(15)，探頭(15)通過紅外線圖像識(shí)別，并將信號(hào)傳遞給信號(hào)處理組件(14)，進(jìn)而控制車體的運(yùn)動(dòng)。

2.如權(quán)利要求1所述的自走式土壤火焰蒸汽滅蟲滅草機(jī)，其特征在于：所述曲柄滑塊機(jī)構(gòu)還包括曲柄滑塊滑軌(27)，火槍曲柄電機(jī)(26)安裝于火槍固定板(10)上，火槍曲柄電機(jī)(26)的輸出端與第二火槍曲柄(252)的第一端鉸接，第二火槍曲柄(252)的第二端與第一火槍曲柄(251)的第一端鉸接，第一火槍曲柄(251)的第二端與火槍曲柄滑塊(24)鉸接，且火槍曲柄滑塊(24)安裝于曲柄滑塊滑軌(27)上。