[發明專利]數據同步方法、裝置、存儲介質及電子設備

在審

• 申請號: 202010187778.3
• 申請日: 2020-03-17
• 公開（公告）號: CN113411368A
• 公開（公告）日: 2021-09-17
• 發明（設計）人: 張磊
• 申請（專利權）人: 北京京東叁佰陸拾度電子商務有限公司
• 主分類號: H04L29/08
• 分類號: H04L29/08
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

本發明公開了一種數據同步方法、裝置、存儲介質及電子設備。其中方法包括：獲取待同步的自動駕駛數據的依賴關系，根據所述依賴關系確定待同步的自動駕駛數據間的至少一個依賴路徑；根據所述至少一個依賴路徑確定所述待同步的自動駕駛數據進行數據同步的源數據；根據所述源數據的時間戳對所述待同步的自動駕駛數據進行同步。本實施例的技術方案，基于數據之間的依賴關系快速確定源數據，替代了現有技術中對待同步的自動駕駛數據每一條數據以及所依賴數據的讀取過程，避免了下游數據的時間滯后，并提高了數據同步效率。

技術領域

本發明實施例涉及數據處理領域，尤其涉及數據同步方法、裝置、存儲介質及電子設備。

背景技術

隨著車輛技術的不斷發展，自動駕駛技術成為研發的一個重要方向。

當前自動駕駛路測數據主要包括原始的傳感器數據(比如圖像，激光點云)、車輛的實時位置、基于原始傳感器的感知結果以及基于感知結果進行車輛的規劃控制相關數據。

由于在數據采集過程中，數據處理下游的數據的時間戳大于上游數據的時間戳。比如：基于多線激光點云識別的障礙物的時間戳大于原始的多線激光點云數據的時間戳，因此，在對自動駕駛路測數據進行可視化時，障礙物的顯示總是滯后于相應的多線激光點云數據。

發明內容

本發明實施例提供一種數據同步方法、裝置、存儲介質及電子設備，以對駕駛數據進行準確同步。

第一方面，本發明實施例提供了一種數據同步方法，包括：

獲取待同步的自動駕駛數據的依賴關系，根據所述依賴關系確定待同步的自動駕駛數據間的至少一個依賴路徑；

根據所述至少一個依賴路徑確定所述待同步的自動駕駛數據進行數據同步的源數據；

根據所述源數據的時間戳對所述待同步的自動駕駛數據進行同步。

第二方面，本發明實施例還提供了一種數據同步裝置，包括：

依賴路徑確定模塊，用于獲取待同步的自動駕駛數據的依賴關系，根據所述依賴關系確定待同步的自動駕駛數據間的至少一個依賴路徑；

源數據確定模塊，用于根據所述至少一個依賴路徑確定所述待同步的自動駕駛數據進行數據同步的源數據；

數據同步模塊，用于根據所述源數據的時間戳對所述待同步的自動駕駛數據進行同步。

第三方面，本發明實施例還提供了一種電子設備，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，所述處理器執行所述程序時實現如本發明任一實施例提供的數據同步方法。

第四方面，本發明實施例還提供了一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，該程序被處理器執行時實現如本發明任一實施例提供的數據同步方法。

本發明實施例提供的技術方案，根據待同步的自動駕駛數據之間的依賴關系確定各數據依賴的源數據，基于源數據的時間戳對各待同步的自動駕駛數據的時間戳進行補償，實現數據的同步。基于數據之間的依賴關系快速確定源數據，替代了現有技術中對待同步的自動駕駛數據每一條數據以及所依賴數據的讀取過程，避免了下游數據的時間滯后，并提高了數據同步效率。

附圖說明

圖1為本發明實施例提供的一種數據同步方法的流程示意圖；

圖2是本發明實施例提供的自動駕駛數據模塊之間的依賴關系的示例圖；

圖3是本發明實施例一提供的一種依賴樹的示意圖；

圖4是本發明實施例二提供的一種數據同步裝置的結構示意圖；

圖5為本發明實施例三提供的一種電子設備的結構示意圖；

具體實施方式