[發明專利]送料裝置、瓷磚找平機器人及鋪磚機器人

有效

• 申請號: 202010187676.1
• 申請日: 2020-03-17
• 公開（公告）號: CN113404266B
• 公開（公告）日: 2022-03-25
• 發明（設計）人: 陳奕海;楊軍;朱平;趙云峰
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: E04F21/22
• 分類號: E04F21/22
• 代理公司: 深圳市智圈知識產權代理事務所(普通合伙) 44351
• 代理人: 周獻

1.一種送料裝置，其特征在于，包括：

儲料機構，具有儲料通道，所述儲料通道用于收容并固定至少兩個找平器；及

送料機構，所述儲料機構與所述送料機構配合組裝，所述送料機構包括第一傳送帶、撥塊和找平器檢測組件，所述第一傳送帶與所述儲料通道對應設置，所述第一傳送帶的傳送方向與所述儲料通道的延伸方向相同，所述撥塊固定安裝于所述第一傳送帶，所述撥塊伸入所述儲料通道，用于在所述第一傳送帶傳送時推動多個所述找平器沿著所述儲料通道移動，所述找平器檢測組件用于在所述找平器運動至預設位置時發出感應信號，并根據所述感應信號檢測所述儲料通道內的所述找平器的位置和剩余數量。

2.根據權利要求1所述的送料裝置，其特征在于，所述找平器檢測組件包括相互配合的至少兩個傳感器和至少一個位置檢測件，所述至少一個位置檢測件固定安裝于所述第一傳送帶，所述至少兩個傳感器分別設置于所述第一傳送帶的兩端并相對設置，用于在由于所述第一傳送帶的傳送而感應到所述位置檢測件時發出感應信號。

3.根據權利要求2所述的送料裝置，其特征在于，所述送料裝置還包括控制器，所述控制器與所述至少兩個傳感器信號連接，用于根據所述至少兩個傳感器發出的感應信號獲得所述儲料通道內的與所述撥塊相鄰的找平器的位置信息。

4.根據權利要求2所述的送料裝置，其特征在于，所述撥塊至所述第一傳送帶端點的距離與所述位置檢測件至所述端點的距離之和等于所述第一傳送帶的長度的一半。

5.根據權利要求1所述的送料裝置，其特征在于，所述儲料機構包括配合組裝的彈夾組件和料道組件，所述彈夾組件用于存儲和固定至少兩個找平器，所述料道組件安裝于所述彈夾組件和所述送料機構之間，且包括至少兩個料道，所述至少兩個料道用于支撐所述彈夾組件。

6.根據權利要求5所述的送料裝置，其特征在于，所述料道組件還包括位置傳感器，所述位置傳感器設置于所述料道的出口，所述位置傳感器與控制器信號連接，所述位置傳感器用于在所述出口檢測到所述找平器時發出傳感信號。

7.根據權利要求5所述的送料裝置，其特征在于，所述彈夾組件包括至少一個彈倉，所述彈倉用于固定多個找平器，所述至少一個彈倉設置于所述至少兩個料道之間，所述至少兩個料道用于支撐所述至少一個彈倉。

8.根據權利要求7所述的送料裝置，其特征在于，所述彈倉具有收容腔，所述至少兩個料道之間存在收容間隙，所述收容腔和所述收容間隙連通，共同構成所述儲料通道。

9.根據權利要求5所述的送料裝置，其特征在于，所述送料機構還包括動力裝置、第一傳動輪和第二傳動輪，所述第一傳送帶繞設于所述第一傳動輪和所述第二傳動輪之間，所述動力裝置與所述第一傳動輪傳動連接，用于驅動所述第一傳動輪帶動所述第一傳送帶運動。

10.根據權利要求9所述的送料裝置，其特征在于，所述彈夾組件包括兩個彈倉，所述至少兩個料道包括三個依次相鄰的料道，每個彈倉均設置于兩個相鄰的料道之間，所述兩個彈倉與所述三個料道配合形成兩個所述儲料通道，所述送料機構還包括第二傳送帶、第一連接軸、第二連接軸、第三傳動輪和第四傳動輪，所述第一連接軸連接于所述第一傳動輪和所述第三傳動輪之間，所述第二連接軸連接于所述第二傳動輪和所述第四傳動輪之間，所述第二傳送帶繞設于所述第三傳動輪和所述第四傳動輪之間，所述第一傳送帶和所述第二傳送帶分別設置于所述兩個儲料通道下方。

11.根據權利要求10所述的送料裝置，其特征在于，所述料道組件還包括設置于所述料道的導向塊，所述彈夾組件還開設導向槽，所述導向槽設置于所述兩個彈倉之間，所述導向塊可滑動地安裝于所述導向槽，以使所述彈夾組件安裝于所述料道組件。

12.根據權利要求5所述的送料裝置，其特征在于，所述彈夾組件與所述料道組件一體設置。