[發明專利]滑頂移架用控制裝置及相應的液壓支架和滑頂移架方法

在審

• 申請號: 202010187628.2
• 申請日: 2020-03-17
• 公開（公告）號: CN111255499A
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發明（設計）人: 魏永啟;王小軍;陳勇;趙慧杰;朱振雷;余銅柱;閆躍
• 申請（專利權）人: 兗礦集團有限公司;兗州煤業股份有限公司
• 主分類號: E21D23/26
• 分類號: E21D23/26;E21D23/18
• 代理公司: 北京中原華和知識產權代理有限責任公司 11019
• 代理人: 韓富強

1.一種滑頂移架用控制裝置，其特征在于：包括可調降架觸發器和伸縮缸，其中可調降架觸發器包括殼體、多級活塞桿、調節螺套和螺旋彈簧，其中殼體內腔固連有隔板，上述隔板將殼體內腔分成A室和B室，A、B室均呈圓柱形，A室的外端板上固連有多個連桿，連桿外端固連有一個固定塊，固定塊上開有螺紋軸孔、A室的外端板和隔板上分別開有軸心孔，所述螺紋軸孔與兩個軸心孔的軸心線均重合，所述調節螺套主體為外螺紋管，其頂部設有環形突起，外螺紋管內壁光滑，調節螺套通過其外螺紋管旋設在所述固定塊的螺紋通孔內，且二者螺紋配合，所述多級活塞桿由順次連接的導向軸、中軸和活塞柱構成，三者均為光滑圓柱，導向軸和活塞柱的外徑均小于中軸外徑，中軸穿設在所述A室的外端板的軸心孔內，且A室的外端板的軸心孔內壁與中軸之間設有密封環，導向軸穿設在所述外螺紋管內，所述螺旋彈簧套在導向柱上，螺旋彈簧兩端分別抵在調節螺套和中軸上，所述活塞柱穿設在隔板上軸心孔內，且隔板的軸心孔內壁與中軸之間設有密封環，

A室側壁上設有接口，該接口上接有高壓軟管，A室通過接口和高壓軟管與配用液壓支架的相應液壓支柱的下腔相通，

B室側壁上設有接口，所述伸縮缸包括伸縮桿和缸體，其伸縮桿設置在缸體內，伸縮桿外端伸出缸體外，并連接在一推桿上，缸體下端設有接口，該接口與B室接口之間通過高壓軟管相連，

其還包括一個限位橫管和一個導向橫管，二者之間通過一個斜板相連，所述伸縮缸的缸體固定在導向橫管上，B室與伸縮缸缸體及二者之間高壓軟管內貯有乳化液或液壓油，A室及高壓軟管中貯有液壓乳化液，

配用液壓支架的相應液壓支柱處于承載狀態下，通過調節調節螺套，可以使螺旋彈簧對中軸施加的壓力與來自配用液壓支架的相應液壓支柱的下腔的乳化液壓力相配合，使伸縮桿保持在收縮行程末端。

2.根據權利要求1所述的滑頂移架用控制裝置，其特征在于：所述伸縮缸及其內的伸縮桿均呈圓弧形。

3.一種便于滑頂移架的煤礦用液壓支架，包括電液控制系統、前探梁、頂梁、掩護梁、底座、四連桿、液壓支柱和液壓操作閥組，液壓操作閥組中包括液壓支柱操作閥，其特征在于：所述液壓支柱操作閥位于液壓閥組最外側，該液壓支柱操作閥外側固定有兩個導向桿，兩個導向桿延長線分別位于液壓支柱操作閥兩側，其還包括權利要求1或2所述的滑頂移架用控制裝置，其導向橫管套在液壓支柱收縮時其操作柄應指向一側的導向桿上，其限位橫管套在另一側的導向桿上，所述滑頂移架用控制裝置沿導向桿向外側移動時，所述推桿可脫離液壓支柱操作閥閥柄，所述滑頂移架用控制裝置沿導向桿向內側移動，所述伸縮桿的中心線的延長線可與所述液壓支柱操作閥閥柄的中心線相交。

4.根據權利要求3所述的便于滑頂移架的煤礦用液壓支架，其特征在于：所述前探梁上設有紅外線測距儀。

5.一種液壓支架滑頂移架方法，包括權利要求3或4所述的便于滑頂移架的煤礦用液壓支架，包括下述步驟：

⑴.移架前，先將所述滑頂移架用控制裝置沿導向桿移至外側，使推桿脫離液壓支柱操作閥閥柄，然后調節調節螺套，使螺旋彈簧對中軸施加的壓力與來自配用液壓支架的相應液壓支柱的下腔的乳化液壓力相配合，使伸縮桿保持在收縮行程末端，

⑵.將所述滑頂移架用控制裝置沿導向桿內移，使所述伸縮桿的中心線的延長線與所述液壓支柱操作閥閥柄的中心線相交，

⑶.手壓液壓支柱操作閥閥柄，將其壓向推桿，觸及推桿后，再將反向扳動液壓支柱操作閥閥柄，使其復位，此期間液壓支柱有所縮短，頂梁有所降低，然后觀察伸縮桿是否伸出，

若伸縮桿未動或推桿未能抵到液壓支柱操作閥閥柄上，回到第⑶步之初，重復前段操作，

若伸縮桿伸出，帶動推桿上升并抵到液壓支柱操作閥閥柄上，則進入下一步；

⑷.按照常規方式操縱推移油缸，帶動液壓支架移動，移架過程中，若出現推桿自動回縮現象，說明前方頂板和底板之間間距變小，頂板再次擠壓頂梁，影響移架，回到第⑶步，或不出現推桿自動回縮現象，液壓支架前移到位后，進入下一步；

⑸.將所述滑頂移架用控制裝置沿導向桿移至外側，使推桿脫離液壓支柱操作閥閥柄，

⑹.然后按常規方式，操縱液壓支柱操作閥閥柄，使液壓支柱伸展，頂梁升高接頂，有效支撐頂板，承載頂板壓力即可。