[發明專利]一種控制小鋼坯軋制翹曲的串級控制方法

有效

• 申請號: 202010187543.4
• 申請日: 2020-03-17
• 公開（公告）號: CN111451295B
• 公開（公告）日: 2021-10-12
• 發明（設計）人: 李志亮;董一鳴;張春杰;吳亞軍;佟明飛;韓謙;趙曉曦;部偉利;唐穎
• 申請（專利權）人: 唐山鋼鐵集團微爾自動化有限公司
• 主分類號: B21B37/68
• 分類號: B21B37/68
• 代理公司: 石家莊冀科專利商標事務所有限公司 13108
• 代理人: 李桂琴

1.一種控制小鋼坯軋制翹曲的串級控制方法，其特征在于包含以下步驟：針對不同工藝過程中的鋼坯進行串級控制，建立除鱗溫差控制模型和軋機秒流量控制模型；除鱗溫差控制模型，包含建立除鱗水調節閥開度、鋼坯導熱系數、板坯厚度、鋼坯上下表面溫差的方程(P1-P2)/P1=k_?T×k_H×(λ2-λ1)/λ2；式中:

P1：上氣動薄膜閥開度，P2：下氣動薄膜調節閥開度，λ1：鋼坯上表面導熱系數、λ2：鋼坯下表面導熱系數、k_?T：鋼坯上表面和下表面溫差系數；k_H：鋼坯厚度系數；

所述軋機秒流量控制模型，包含建立工作輥轉速、工作輥半徑、鋼坯上下表面熱膨脹系數的方程ω1/ω2=[R2×(1+β1)]/[R1×(1+β2)]；式中：

ω1：上工作輥轉速，ω2：下工作輥轉速，R1：上工作輥半徑，R2：下工作輥半徑，β1：鋼坯上表面熱膨脹系數，β2：鋼坯下表面熱膨脹系數。

2.根據權利要求1所述的一種控制小鋼坯軋制翹曲的串級控制方法，其特征在于：所述軋機秒流量控制模型，包含針對鋼坯頭尾與鋼坯中間部位有溫差，實時調節上工作輥轉速ω1和下工作輥轉速ω2，設定鋼坯頭部上表面熱膨脹系數為β1′、鋼坯頭部下表面熱膨脹系數為β2′、鋼坯中間上表面熱膨脹系數為β3′、鋼坯中間下表面熱膨脹系數為β4′，則有如下關系式：

V1′=S (1+β1′)/t=ω1R1，V2′=S (1+β2′)/t=ω2R2；

V3′=S (1+β3′)/t=ω3R1，V4′=S (1+β4′)/t=ω4R2；

通過計算可知

?ω1′=（ω3′-ω1′）/ω1′；

?ω2′=（ω4′-ω2′）/ω2′；式中：

V1′：鋼坯頭部通過軋機時的上工作輥線速度，V2′：鋼坯頭部通過軋機時的下工作輥線速度，V3′：鋼坯中間部位通過軋機時的上工作輥線速度，V4′：鋼坯中間部位通過軋機時的下工作輥線速度，R1：上工作輥半徑，R2：下工作輥半徑，S：鋼坯無熱膨脹時移動的距離，t：鋼坯勻速移動S的時間，ω1′：鋼坯頭部通過軋機時的上工作輥轉速，ω2′：鋼坯頭部通過軋機時的下工作輥轉速，ω3′：鋼坯中間部位通過軋機時的上工作輥轉速，ω4′：鋼坯中間部位通過軋機時的下工作輥轉速；

因此當二級系統設定好任一工作輥的任一時刻軋制速度，可計算出上下工作輥在所有時刻的實時軋制速度，并保證所有時刻的鋼坯上下表面金屬秒流量相同。