[發明專利]一種用于太空物資運輸的空間物流系統

在審

• 申請號: 202010187211.6
• 申請日: 2020-03-17
• 公開（公告）號: CN111439393A
• 公開（公告）日: 2020-07-24
• 發明（設計）人: 王首喆;張慶展;靳永強;楊明川;趙春慧;李仕海
• 申請（專利權）人: 上海宇航系統工程研究所
• 主分類號: B64G1/00
• 分類號: B64G1/00;B64G1/10;B64G1/40;B64G1/64;B64G4/00
• 代理公司: 上海航天局專利中心 31107
• 代理人: 施穎杰

1.一種用于太空物資運輸的空間物流系統，其特征在于，包括：擺渡車、貨包和燃料包，所述擺渡車負責物資在空間段的轉移，所述貨包負責物資的承載，所述燃料包為擺渡車提供推進劑。

2.如權利要求1所述的一種用于太空物資運輸的空間物流系統，其特征在于，所述擺渡車包括停靠機構主動端(1)、大推力發動機(2)、小推力發動機(3)、相對導航設備(4)、機械臂(5)和補加機構被動端(6)。

3.如權利要求2所述的一種用于太空物資運輸的空間物流系統，其特征在于，所述停靠機構主動端(1)用于擺渡車與貨包、燃料包的機械連接和電氣連接，形成剛性組合體；所述大推力發動機(2)用于擺渡車的快速軌道機動；所述小推力發動機(3)用于擺渡車的姿態控制以及擺渡車與貨包、燃料包、目標近距離交會過程的姿軌聯合控制；所述相對導航設備(4)為擺渡車提供靠近貨包、燃料包、目標過程中的導航信息；所述機械臂(5)用于抓捕貨包、燃料包；所述補加機構被動端(6)用于接受燃料包的在軌補給服務，補加機構被動端(6)通過布局設計，使得擺渡車與燃料包在實現剛性連接或解除的過程中，同步實現補加機構的連接或解除。

4.如權利要求1所述的一種用于太空物資運輸的空間物流系統，其特征在于，所述貨包無姿軌控功能，包括機械臂適配器(7)、機械臂適配器(8)、停靠機構被動端(9)、對接機構被動端(10)和蓄電池(11)，機械臂適配器(7)與擺渡車的機械臂(5)配套使用，機械臂適配器(8)與目標的機械臂配套使用，停靠機構被動端(9)與擺渡車的停靠機構主動端(1)配套使用，對接機構被動端(10)與目標的對接機構主動端配套使用，機械臂適配器(8)與對接機構被動端(10)根據目標的配置情況進行適應性配置，可對具備抓捕停靠能力或交會對接能力的空間目標實現對接，蓄電池(11)在入軌后6小時內，為貨包提供電源。

5.如權利要求1所述的一種用于太空物資運輸的空間物流系統，其特征在于，所述燃料包無姿軌控功能，包括機械臂適配器(12)、停靠機構被動端(13)、補加機構主動端(14)和蓄電池(15)，機械臂適配器(12)與擺渡車的機械臂5配套使用，停靠機構被動端(13)與擺渡車的停靠機構主動端(1)配套使用，補加機構主動端(14)與擺渡車的補加機構被動端(6)配套使用，蓄電池在入軌后6小時內，為燃料包提供電源。

6.如權利要求1所述的一種用于太空物資運輸的空間物流系統，其特征在于，所述貨包由運載火箭發射入軌，在擺渡車完成接貨之前，末子級與貨包保持連接，為貨包提供姿態穩定所需的控制力矩，貨包蓄電池為貨包提供正常運行所需的電源。

7.如權利要求1所述的一種用于太空物資運輸的空間物流系統，其特征在于，所述燃料包由運載火箭發射入軌，在擺渡車完成對燃料包的抓捕停靠之前，末子級與燃料包保持連接，末子級為燃料包提供姿態穩定所需的控制力矩，燃料包蓄電池為燃料包提供正常運行所需的電源。