[發(fā)明專利]高精度地圖繪制任務(wù)的處理方法、裝置與系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010187201.2
• 申請(qǐng)日: 2020-03-17
• 公開（公告）號(hào): CN113408997A
• 公開（公告）日: 2021-09-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 金佳;楊威;付亞娟
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京四維圖新科技股份有限公司
• 主分類號(hào): G06Q10/10
• 分類號(hào): G06Q10/10;G06T11/00
• 代理公司: 北京同立鈞成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11205
• 代理人: 張娜;劉芳

1.一種高精度地圖繪制業(yè)務(wù)的處理方法，其特征在于，包括：

將高精度地圖繪制任務(wù)劃分為多個(gè)分級(jí)任務(wù)，每個(gè)所述分級(jí)任務(wù)包含至少一個(gè)任務(wù)要素；

根據(jù)所述任務(wù)要素的關(guān)聯(lián)性將所述分級(jí)任務(wù)發(fā)送至處理節(jié)點(diǎn)；

當(dāng)接收到所述處理節(jié)點(diǎn)發(fā)送的任務(wù)完成指令，且所述分級(jí)任務(wù)中無監(jiān)督標(biāo)記時(shí)，將所述分級(jí)任務(wù)轉(zhuǎn)發(fā)至質(zhì)檢節(jié)點(diǎn)；

當(dāng)接收到所述質(zhì)檢節(jié)點(diǎn)發(fā)送的質(zhì)檢完成指令，且所述分級(jí)任務(wù)中攜帶質(zhì)檢標(biāo)記時(shí)，將所述分級(jí)任務(wù)返回至所述處理節(jié)點(diǎn)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述任務(wù)要素的關(guān)聯(lián)性將所述分級(jí)任務(wù)發(fā)送至處理節(jié)點(diǎn)，包括：

所述根據(jù)所述任務(wù)要素的關(guān)聯(lián)性確定所述分級(jí)任務(wù)之間的分級(jí)作業(yè)方式；

根據(jù)所述分級(jí)作業(yè)方式，將所述分級(jí)任務(wù)發(fā)送至所述處理節(jié)點(diǎn)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述任務(wù)要素的關(guān)聯(lián)性確定所述分級(jí)任務(wù)之間的分級(jí)作業(yè)方式，包括：

當(dāng)?shù)谝蝗蝿?wù)要素與第二任務(wù)要素之間為強(qiáng)關(guān)聯(lián)關(guān)系時(shí)，確定第一分級(jí)任務(wù)與第二分級(jí)任務(wù)為串行分級(jí)關(guān)系；或者，

當(dāng)?shù)谝蝗蝿?wù)要素與第二任務(wù)要素之間為無關(guān)聯(lián)性時(shí)，確定第一分級(jí)任務(wù)與第二分級(jí)任務(wù)為并行分級(jí)關(guān)系；或者，

當(dāng)?shù)谝蝗蝿?wù)要素與第二任務(wù)要素之間為弱關(guān)聯(lián)關(guān)系時(shí)，根據(jù)各處理節(jié)點(diǎn)的資源分配情況，確定所述第一分級(jí)任務(wù)與所述第二分級(jí)任務(wù)之間的分級(jí)作業(yè)方式。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)各處理節(jié)點(diǎn)的資源分配情況，確定所述第一分級(jí)任務(wù)與所述第二分級(jí)任務(wù)之間的分級(jí)作業(yè)方式，包括：

當(dāng)所述第一任務(wù)要素與第二任務(wù)要素之間為弱關(guān)聯(lián)關(guān)系時(shí)，判斷各所述處理節(jié)點(diǎn)中是否存在無分級(jí)任務(wù)的空閑處理節(jié)點(diǎn)；

當(dāng)存在所述空閑處理節(jié)點(diǎn)時(shí)，確定所述第一分級(jí)任務(wù)與所述第二分級(jí)任務(wù)為并行分級(jí)關(guān)系；

當(dāng)不存在所述空閑處理節(jié)點(diǎn)時(shí)，確定所述第一分級(jí)任務(wù)與所述第二分級(jí)任務(wù)為串行分級(jí)關(guān)系。

5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的方法，其特征在于，

當(dāng)所述第一任務(wù)要素與所述第二任務(wù)要素存儲(chǔ)于數(shù)據(jù)庫(kù)物理表結(jié)構(gòu)中的同一表格時(shí)，所述第一任務(wù)要素與所述第二任務(wù)要素之間為強(qiáng)關(guān)聯(lián)關(guān)系；

當(dāng)所述第一任務(wù)要素與所述第二任務(wù)要素的表結(jié)構(gòu)存在主外鍵引用關(guān)系，或者，所述第一任務(wù)要素與第二任務(wù)要素存在關(guān)聯(lián)表格時(shí)，所述第一任務(wù)要素與所述第二任務(wù)要素為弱關(guān)聯(lián)關(guān)系；

當(dāng)所述第一任務(wù)要素與所述第二任務(wù)要素不滿足所述強(qiáng)關(guān)聯(lián)關(guān)系的要素關(guān)系，也不滿足所述弱關(guān)聯(lián)關(guān)系的要素關(guān)系時(shí)，所述第一任務(wù)要素與所述第二任務(wù)要素?zé)o關(guān)聯(lián)性。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述分級(jí)作業(yè)方式，將所述分級(jí)任務(wù)發(fā)送至所述處理節(jié)點(diǎn)，包括：

獲取所述處理節(jié)點(diǎn)的置信度，所述置信度與所述處理節(jié)點(diǎn)的歷史品質(zhì)率相關(guān)聯(lián)；

當(dāng)所述置信度達(dá)到預(yù)設(shè)的第一閾值時(shí)，按照第一優(yōu)先級(jí)關(guān)系為所述處理節(jié)點(diǎn)分配所述分級(jí)任務(wù)，所述第一優(yōu)先級(jí)關(guān)系為：無下級(jí)的并行任務(wù)首級(jí)＞單支串行任務(wù)的末級(jí)＞其他；

當(dāng)所述置信度未達(dá)到所述第一閾值時(shí)，按照第二優(yōu)先級(jí)關(guān)系為所述處理節(jié)點(diǎn)分配所述分級(jí)任務(wù)，所述第二優(yōu)先級(jí)關(guān)系為：?jiǎn)沃Т腥蝿?wù)的首級(jí)＞單支串行任務(wù)的中間級(jí)＞其他。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任意一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

當(dāng)所述高精度地圖繪制任務(wù)處理完成時(shí)，計(jì)算所述處理節(jié)點(diǎn)和/或所述質(zhì)檢節(jié)點(diǎn)的品質(zhì)率；

其中，所述處理節(jié)點(diǎn)的品質(zhì)率與所述質(zhì)檢標(biāo)記的數(shù)目、所述監(jiān)督標(biāo)記的數(shù)目相關(guān)聯(lián)；

所述質(zhì)檢節(jié)點(diǎn)的品質(zhì)率與所述監(jiān)督標(biāo)記的數(shù)目相關(guān)聯(lián)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任意一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

當(dāng)目標(biāo)任務(wù)的點(diǎn)云工程量級(jí)大于預(yù)設(shè)的第二閾值時(shí)，將所述目標(biāo)任務(wù)劃分為多個(gè)所述高精度地圖繪制任務(wù)，每個(gè)所述高精度地圖繪制任務(wù)的點(diǎn)云工程量級(jí)在所述第二閾值范圍內(nèi)。