[發(fā)明專利]導(dǎo)航模擬仿真方法、裝置、終端及存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010187198.4
• 申請日: 2020-03-17
• 公開（公告）號: CN111343283B
• 公開（公告）日: 2023-02-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊明生;李冰;周志鵬
• 申請（專利權(quán)）人: 阿波羅智聯(lián)（北京）科技有限公司
• 主分類號: H04L67/08
• 分類號: H04L67/08;H04L67/12;H04L67/125;H04L67/10
• 代理公司: 北京同立鈞成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11205
• 代理人: 張娜;劉芳

本申請公開了導(dǎo)航模擬仿真方法、裝置、終端及存儲(chǔ)介質(zhì)，涉及自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)域。本申請中的方法的具體實(shí)現(xiàn)方案為：向云端服務(wù)器發(fā)送第一控制信息，所述第一控制信息用于控制所述云端服務(wù)器下發(fā)模擬數(shù)據(jù)流的進(jìn)度；接收所述云端服務(wù)器發(fā)送的模擬數(shù)據(jù)流；通過數(shù)據(jù)傳輸接口將所述模擬數(shù)據(jù)流發(fā)送給導(dǎo)航軟件，以使得所述導(dǎo)航軟件基于所述模擬數(shù)據(jù)流進(jìn)行導(dǎo)航模擬。本申請可以使得導(dǎo)航模擬過程脫離對操作系統(tǒng)的依賴，實(shí)現(xiàn)跨操作平臺(tái)的導(dǎo)航模擬仿真，適配性更好，數(shù)據(jù)遷移能力強(qiáng)，有效降低了導(dǎo)航軟件的研發(fā)成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及數(shù)據(jù)處理技術(shù)領(lǐng)域中的自動(dòng)駕駛技術(shù)，尤其涉及一種導(dǎo)航模擬仿真方法、裝置、終端及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

模擬仿真工具在地圖導(dǎo)航開發(fā)過程中能顯著節(jié)約成本并提高研發(fā)效率。

現(xiàn)有技術(shù)中，導(dǎo)航模擬系統(tǒng)一般基于具體某個(gè)操作系統(tǒng)開發(fā)而來，如安卓系統(tǒng)或者Linux系統(tǒng)等。

但是，這種導(dǎo)航模擬系統(tǒng)主要為網(wǎng)頁版或只支持特定的操作系統(tǒng)，因此其適配任務(wù)繁瑣、遷移能力有限，給研發(fā)帶來較大的開銷。

發(fā)明內(nèi)容

本申請?zhí)峁┮环N導(dǎo)航模擬仿真方法、裝置、終端及存儲(chǔ)介質(zhì)，可以使得導(dǎo)航模擬過程脫離對操作系統(tǒng)的依賴，實(shí)現(xiàn)跨操作平臺(tái)的導(dǎo)航模擬仿真，適配性更好，數(shù)據(jù)遷移能力強(qiáng)，有效降低了導(dǎo)航軟件的研發(fā)成本。

第一方面，本申請實(shí)施例提供一種導(dǎo)航模擬仿真方法，所述方法包括：

向云端服務(wù)器發(fā)送第一控制信息，所述第一控制信息用于控制所述云端服務(wù)器下發(fā)模擬數(shù)據(jù)流的進(jìn)度；

接收所述云端服務(wù)器發(fā)送的模擬數(shù)據(jù)流；

通過數(shù)據(jù)傳輸接口將所述模擬數(shù)據(jù)流發(fā)送給導(dǎo)航軟件，以使得所述導(dǎo)航軟件基于所述模擬數(shù)據(jù)流進(jìn)行導(dǎo)航模擬。

本實(shí)施例中，模擬終端(例如手機(jī)、平板、計(jì)算機(jī)、智能手表等能夠加載導(dǎo)航軟件的電子設(shè)備)可以向云端服務(wù)器發(fā)送用于控制云端服務(wù)器下發(fā)模擬數(shù)據(jù)流進(jìn)度的第一控制信息，然后接收云端服務(wù)器發(fā)送的模擬數(shù)據(jù)流，最后將該模擬數(shù)據(jù)流發(fā)送給導(dǎo)航軟件，以使得導(dǎo)航軟件完成導(dǎo)航模擬仿真。這種仿真方式可以脫離對操作系統(tǒng)的依賴，實(shí)現(xiàn)跨操作平臺(tái)的導(dǎo)航模擬仿真，適配性更好，數(shù)據(jù)遷移能力強(qiáng)，有效降低了導(dǎo)航軟件的研發(fā)成本。

在一種可能的設(shè)計(jì)中，在向云端服務(wù)器發(fā)送第一控制信息之前，還包括：

通過客戶端或者網(wǎng)頁端，將采集到的模擬數(shù)據(jù)上傳至云端服務(wù)器；所述模擬數(shù)據(jù)包括：姿態(tài)數(shù)據(jù)、加速度數(shù)據(jù)、定位數(shù)據(jù)、實(shí)景視頻數(shù)據(jù)。

本實(shí)施例中，云端服務(wù)器可以接收模擬終端通過客戶端或者網(wǎng)頁端上傳的模擬數(shù)據(jù)，例如車輛慣性測量單元IMU采集到的物體姿態(tài)數(shù)據(jù)和加速度數(shù)據(jù)，全球定位系統(tǒng)GPS獲取到的定位數(shù)據(jù)，以及車載相機(jī)采集到的實(shí)景視頻數(shù)據(jù)。這些模擬數(shù)據(jù)可以用于制作仿真使用的模擬數(shù)據(jù)流，從而使得導(dǎo)航軟件在近乎真實(shí)的模擬數(shù)據(jù)流下完成仿真，提高了仿真效果。

在一種可能的設(shè)計(jì)中，在向云端服務(wù)器發(fā)送第一控制信息之前，還包括：

通過預(yù)設(shè)的操作界面，完成在云端服務(wù)器上的賬號注冊；

通過登錄賬號，建立與云端服務(wù)器之間的通信連接。

本實(shí)施例中，模擬終端和云端服務(wù)器之間可以通過賬號注冊登錄的方式建立長連接，從而可以保證云端服務(wù)器可以向多個(gè)不同操作系統(tǒng)、不同類型終端下發(fā)模擬數(shù)據(jù)流，提高了仿真的普適性，也提高了仿真效率。

在一種可能的設(shè)計(jì)中，所述第一控制信息包括：開始指令、暫停指令、前進(jìn)指令、回退指令、循環(huán)指令；其中，

所述開始指令，用于指示所述云端服務(wù)器從設(shè)定的時(shí)間戳開始，按照預(yù)設(shè)的時(shí)間間隔下發(fā)所述模擬數(shù)據(jù)流；

所述暫停指令，用于指示所述云端服務(wù)器停止下發(fā)所述模擬數(shù)據(jù)流；