[發明專利]開關檢測電路、刮糞控制設備、方法、裝置和刮糞系統

在審

• 申請號: 202010186713.7
• 申請日: 2020-03-17
• 公開（公告）號: CN111474868A
• 公開（公告）日: 2020-07-31
• 發明（設計）人: 陳龍;孟賢德;麥焯偉;陳揚群;呂曉能;李臻;陳劍輝;梁啟新
• 申請（專利權）人: 溫氏食品集團股份有限公司;廣東南牧機械設備有限公司
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04;G08C19/36;A01K1/01
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 張彬彬

本申請涉及一種開關檢測電路、刮糞控制設備、方法、裝置和刮糞系統。其中一種開關檢測電路，包括限流模塊，用于連接開關；上拉電阻，用于分別連接外置電源和主控電路；分流模塊，連接限流模塊，且用于連接外置電源；光耦隔離模塊，分別連接限流模塊、分流模塊和上拉電阻，且用于分別連接外置電源和主控電路；開關選擇性地使光耦隔離模塊或外置電源，向主控電路輸出相應的電信號。本申請可避免開關參數對主控電路的信號檢測造成干擾，對性能發生偏移的開關也可良好地兼容，降低因開關的接觸電阻因使用環境發生變化而導致的誤報警，進而提高可靠性。

技術領域

本申請涉及電子電路技術領域，特別是涉及一種開關檢測電路、刮糞控制設備、方法、裝置和刮糞系統。

背景技術

隨著電子電路技術領域的發展，出現了自動刮糞系統，并可實現糞便的自動清掃。目前，傳統的自動刮糞系統一般采用終端電器配合行程開關來實現漏糞板下糞便的刮板式清理。由于養殖場中環境相對惡劣，容易出現進水、使用時間長或者長期處于陰雨天氣等情況，行程開關的性能會出現偏移，例如導通時的接觸電阻增大，并導致終端電器發生漏警或虛警，影響養殖場的正常工作生產。

即，在實現過程中，發明人發現傳統技術中至少存在如下問題：傳統技術存在可靠性低的問題。

發明內容

基于此，有必要針對傳統技術存在的可靠性低的問題，提供一種能夠提高可靠性的開關檢測電路、刮糞控制設備、方法、裝置和刮糞系統。

本申請實施例提供了一種開關檢測電路，包括：

限流模塊，用于連接開關；

上拉電阻，用于分別連接外置電源和主控電路；

分流模塊，連接限流模塊，且用于連接外置電源；

光耦隔離模塊，分別連接限流模塊、分流模塊和上拉電阻，且用于分別連接外置電源和主控電路；

開關選擇性地使光耦隔離模塊或外置電源，向主控電路輸出相應的電信號。

在其中一個實施例中，分流模塊包括第一電阻；限流模塊包括第二電阻；光耦隔離模塊包括光耦隔離器；

光耦隔離器的第一輸入端連接第一電阻的一端，且用于連接外置電源，第二輸入端分別連接第一電阻的另一端和第二電阻的一端，第一輸出端連接上拉電阻的一端，且用于連接主控電路，第二輸出端用于接地；

第一電阻的一端用于連接外置電源，另一端連接第二電阻的一端；第二電阻的另一端用于連接開關；上拉電阻的另一端用于連接外置電源。

在其中一個實施例中，還包括濾波電容；

濾波電容的一端連接光耦隔離器的第一輸出端，另一端連接光耦隔離器的第二輸出端。

在其中一個實施例中，還包括反向保護模塊；反向保護模塊連接在外置電源和光耦隔離模塊之間。

在其中一個實施例中，反向保護模塊包括保護二極管；

保護二極管的正極用于連接外置電源，負極連接光耦隔離模塊。

本申請實施例提供了一種刮糞控制設備，包括主控電路以及如上述任一實施例中的開關檢測電路；開關檢測電路連接主控電路；主控電路用于連接驅動裝置；電信號包括第一電壓信號和第二電壓信號；

主控電路在接收到第一電壓信號時，向驅動裝置傳輸第一驅動信號，以使驅動裝置帶動刮糞板沿第一方向運動；

主控電路在接收到第二電壓信號時，向驅動裝置傳輸第二驅動信號，以使驅動裝置帶動刮糞板沿與第一方向相反的第二方向運動。

在其中一個實施例中，還包括多個顯示裝置；主控電路分別連接各顯示裝置；