[發明專利]一種智能倉儲系統及其使用方法

在審

• 申請號: 202010186701.4
• 申請日: 2020-03-17
• 公開（公告）號: CN111392302A
• 公開（公告）日: 2020-07-10
• 發明（設計）人: 滕國旗
• 申請（專利權）人: 滕國旗
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

1.一種智能倉儲系統，其特征在于：包括

儲物盒，用于存放貨物；

貨架總成，由若干可使存貨箱豎直堆放的貨架單元組成，每個貨架單元底部設置有可使儲物盒通過的進出口；

擋口機構，設置在貨架單元底部的進出口處，用于在存入儲物盒時托住被存入的儲物盒以及在取出儲物盒時托住位于該儲物盒上方的儲物盒；

移動搬運車，移動搬運車上設置有可豎直移動用于將儲物盒從貨架單元底部逐個存入貨架單元中或者將儲物盒從貨架單元底部逐個取出的升降托板。

2.根據權利要求1所述的一種智能倉儲系統，其特征在于，所述擋口機構包括轉動連接在進出口邊緣并可向上翻轉的翻板，翻板向進出口中心懸伸；儲物盒的上端或者下端設置有與翻板相對應的缺口；升降托板的面積大于或者等于儲物箱的底部面積，升降托板上設置有可豎直移動的舉升托板。

3.根據權利要求2所述的一種智能倉儲系統，其特征在于，翻板的下端呈斜坡狀。

4.根據權利要求1所述的一種智能倉儲系統，其特征在于，所述擋口機構包括設置在進出口邊緣的滑槽，滑槽中滑動連接有移動卡塊，移動卡塊的一端延伸至滑槽外，移動卡塊的另一端與滑槽端部之間設置有彈簧，移動卡塊延伸至滑槽外一端的下方呈斜坡狀；儲物盒的上端設置有與移動卡塊相對應的缺口；升降托板的面積大于或者等于儲物箱的底部面積，升降托板上設置有可豎直移動的舉升托板。

5.根據權利要求2所述的一種智能倉儲系統，其特征在于，所述移動搬運車包括移動底盤，移動底盤上設置有用于驅動升降托板豎直移動的第一升降裝置，升降托板上設置有用于驅動舉升托板豎直移動的第二升降裝置。

6.根據權利要求1所述的一種智能倉儲系統，其特征在于，移動搬運車上設置有對接裝置，升降托板上設置有傳送帶。

7.根據權利要求6所述的一種智能倉儲系統，其特征在于，所述對接裝置包括設置在升降托板側面的電磁鐵和接近傳感器，接近傳感器、電磁鐵與設置在移動底盤內的控制裝置電連接。

8.根據權利要求2所述的一種智能倉儲系統，其特征在于，儲物盒的底部設置有信息存儲裝置，舉升托板的上端設置有可讀取信息存儲裝置的信息獲取裝置。

9.一種根據權利要求1~8任意一項所述的智能倉儲系統的使用方法，其特征在于，包括如下具體步驟：

1）搭建：根據空間面積和體積，以矩陣的形式，將貨架單元搭建組成貨架總成，并在貨架總成下方設置用于移動搬運車行進的貨架通道；

2）建立數據庫：將貨架通道劃分為若干個目標區域，每個目標區域均位于貨架單元的正下方，對每個目標區域地址和空間高度進行地址編碼，建立相對應的地址數據庫到控制服務器；對每個儲物盒進行標識，并在儲物盒底部設置相應的信息存儲裝置，建立數據到控制服務器；

3）上貨：將儲物盒放置到移動搬運車上，通過移動搬運車上的信息獲取裝置對儲物盒底部信息存儲裝置進行讀取，將掃描的數據傳輸至云服務器，建立數據庫信息；移動搬運車移動至相對貨架單元下方的目標區域，將儲物盒從貨架單元下方的進出口存入貨架單元中，并將對儲物盒讀取獲得的信息及所處目標區域的地址編碼信息上傳到云服務器，并建立數據庫信息；

4）取貨：移動搬運車移動至相應的貨架單元下方的目標區域內，將位于所需要儲物盒下方的儲物盒逐個取出，直接將逐個取出的儲物盒自行搬運至其他還沒裝滿的貨架單元中，或交由其他移動搬運車并由其他移動搬運車，其他移動搬運車將儲物盒分別放入其他還沒裝滿的貨架單元中，直至將所需要的儲物盒取出并運送到指定位置，實時傳送給控制服務器，并同步數據庫。