[發(fā)明專(zhuān)利]一種園林噴灌系統(tǒng)的控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010186412.4
• 申請(qǐng)日: 2017-02-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111226766B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-10-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 彭濤;邱志鵬;劉培勇;林恒
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 江蘇華源節(jié)水股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): A01G25/16
• 分類(lèi)號(hào): A01G25/16;A01G25/09
• 代理公司: 北京淮海知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32205
• 代理人: 楊曉亭

本發(fā)明公開(kāi)了一種園林噴灌系統(tǒng)的控制方法，包括土壤濕度檢測(cè)判斷、噴灌機(jī)噴灌方向控制、噴灌機(jī)自移動(dòng)控制、噴灌機(jī)噴灌控制、完成噴灌等步驟。本園林噴灌系統(tǒng)的控制方法采用中央控制計(jì)算機(jī)集中控制，根據(jù)土壤濕度傳感器反饋的土壤濕度數(shù)據(jù)進(jìn)行比較判斷后控制角度旋轉(zhuǎn)定位裝置的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)平移旋轉(zhuǎn)并定位使自移式小型噴灌機(jī)正對(duì)需噴灌位置，然后進(jìn)行自移動(dòng)噴灌，方便對(duì)園林植被進(jìn)行噴灌、且使用靈活性高、便于維護(hù)，不需要在園林噴灌區(qū)域預(yù)埋輸水管網(wǎng)、不需要考慮噴頭組合間距等問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)減少園林施工工程量，自移動(dòng)的噴灌方式在節(jié)約水資源的前提下實(shí)現(xiàn)噴灌土壤中的水平均勻分布，特別適用于園林噴灌。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種噴灌系統(tǒng)的控制方法，具體是一種園林噴灌系統(tǒng)的控制方法，屬于園林智能?chē)姽嗉夹g(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

在一定的地域運(yùn)用工程技術(shù)和藝術(shù)手段，通過(guò)改造地形(或進(jìn)一步筑山、疊石、理水)、種植樹(shù)木花草、營(yíng)造建筑和布置園路等途徑創(chuàng)作而成的美的自然環(huán)境和游憩境域，就稱為園林，園林通常包括庭園、宅園、小游園、花園、公園、植物園等，園林不僅作為游憩之用、而且還具有保護(hù)和改善環(huán)境的功能，對(duì)城市綠化和環(huán)境保護(hù)起到了積極地促進(jìn)作用。

噴灌是利用噴頭等專(zhuān)用設(shè)備把有壓力水噴灑到空中，形成水滴落到地面和作物表面的灌溉方法，噴灌機(jī)又稱噴灌機(jī)具、噴灌機(jī)組，即噴灌所采用的專(zhuān)用設(shè)備。

現(xiàn)有的園林噴灌多采用噴頭澆灌，即將噴頭通過(guò)連接管固定安裝在預(yù)埋布置于地面以下的輸水管網(wǎng)設(shè)定位置上、噴灌水經(jīng)加壓泵站和輸水管網(wǎng)通過(guò)噴頭噴出進(jìn)行定點(diǎn)噴灌，這種傳統(tǒng)的噴灌方式還存在以下缺陷：

1.由于園林建設(shè)時(shí)需預(yù)埋輸水管網(wǎng)，因此不僅工程量巨大，而且預(yù)埋布置于地面以下的輸水管網(wǎng)不易維護(hù)，出現(xiàn)故障或漏水情況時(shí)排查較困難；

2.園林地塊的形狀、地面坡度、植被種植方向等因素均會(huì)影響輸水管網(wǎng)的布置，進(jìn)而無(wú)形中造成工程量的增加；

3.由于采取定點(diǎn)噴灌的方式，而單獨(dú)的噴頭的覆蓋面積有限，因此需設(shè)定合適的噴頭組合間距以避免噴灌死角；

4.通常需使加壓泵站位于地段的中央位置以減少管道用量和輸水管道水頭損失、進(jìn)而降低投資造價(jià)和運(yùn)行費(fèi)用，但往往造成距離水源較遠(yuǎn)的加壓泵站需額外預(yù)埋設(shè)置加壓泵站輸水管路，同樣不易維護(hù)；

5.由于自噴頭噴出的噴灌水受自身重力因素影響，因此會(huì)造成噴灌過(guò)程中土壤中的水平分布以噴頭為中心向外逐漸減少、截面呈錐形結(jié)構(gòu)，雖然合適的噴頭組合間距可以避免噴灌死角，但仍然會(huì)造成灌溉不均勻的現(xiàn)象和水資源的浪費(fèi)。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)上述問(wèn)題，本發(fā)明提供一種園林噴灌系統(tǒng)的控制方法，能夠?qū)崿F(xiàn)節(jié)約水資源，降低工程量，同時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)均勻噴灌，特別適用于園林噴灌。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本園林噴灌系統(tǒng)的控制方法所使用的園林噴灌系統(tǒng)包括壓力給水裝置、角度旋轉(zhuǎn)定位裝置、自移式小型噴灌機(jī)、土壤濕度監(jiān)測(cè)裝置和電控裝置；

所述的壓力給水裝置包括壓力給水栓，壓力給水栓的栓體豎直方向固定安裝在地面上，壓力給水栓的出水端沿栓體徑向方向設(shè)置、且壓力給水栓的出水端通過(guò)平面軸承和環(huán)形密封與壓力給水栓的栓體連接，壓力給水栓的出水端上還設(shè)有電磁截止閥；

所述的角度旋轉(zhuǎn)定位裝置包括旋轉(zhuǎn)平臺(tái)和旋轉(zhuǎn)平臺(tái)驅(qū)動(dòng)；旋轉(zhuǎn)平臺(tái)以壓力給水裝置為旋轉(zhuǎn)中心設(shè)置在壓力給水裝置周?chē)恍D(zhuǎn)平臺(tái)驅(qū)動(dòng)包括環(huán)形齒圈、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)變速箱、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，環(huán)形齒圈與壓力給水裝置同軸安裝連接，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)架設(shè)在環(huán)形齒圈上，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)變速箱的輸入軸與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的輸出軸固定連接，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)變速箱的輸出軸上設(shè)有與環(huán)形齒圈齒部配合并嚙合的回轉(zhuǎn)傳動(dòng)齒輪；

所述的自移式小型噴灌機(jī)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上，包括機(jī)架、行走機(jī)構(gòu)、噴灌機(jī)構(gòu)；

機(jī)架是頂部、底部和后部開(kāi)放的箱型支撐結(jié)構(gòu)，且箱型支撐結(jié)構(gòu)的頂面是向后下方傾斜的結(jié)構(gòu)；