[發明專利]滑軌自動撿料機

在審

• 申請號: 202010186205.9
• 申請日: 2020-03-17
• 公開（公告）號: CN111285111A
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發明（設計）人: 黃道農
• 申請（專利權）人: 黃道農
• 主分類號: B65G47/92
• 分類號: B65G47/92
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 左恒峰

1.一種滑軌自動撿料機，其特征在于，包括：

推料機構，包括輸送帶(110)、接料機構(120)、推料板(130)和第一驅動機構(140)，所述第一驅動機構(140)驅動所述推料板(130)將所述輸送帶(110)上的滑軌推送到所述接料機構(120)上；

輸送機構，安裝在所述推料機構上方，包括X軸移動機構(200)、Y軸移動機構(300)和Z軸移動機構(400)；

取料機構(500)，安裝在所述輸送機構上，包括導向框(510)、永磁鐵(520)和第二驅動機構(530)，所述導向框(510)設有內腔(511)，所述第二驅動機構(530)驅動所述永磁鐵(520)沿Z向往復移動于所述內腔(511)的內外部；

機架(600)，所述推料機構和所述輸送機構安裝在所述機架(600)上。

2.根據權利要求1所述的滑軌自動撿料機，其特征在于：所述接料機構(120)包括底板(121)、前擋板(122)和側擋板(123)，所述前擋板(122)和側擋板(123)相互垂直安裝在底板(121)上，且所述前擋板(122)位于推料板(130)的移動方向路徑上。

3.根據權利要求1或2所述的滑軌自動撿料機，其特征在于：所述推料板(130)上設有感應探頭。

4.根據權利要求1所述的滑軌自動撿料機，其特征在于：所述X軸移動機構(200)包括第一滑塊(210)、第一導軌(220)和第一伺服電機(230)，所述第一導軌(220)沿X軸向安裝在所述機架(600)上，所述Y軸移動機構(300)通過所述第一滑塊(210)滑動連接在所述第一導軌(220)上，所述第一伺服電機(230)通過第一絲桿結構(240)與所述Y軸移動機構(300)連接。

5.根據權利要求1所述的滑軌自動撿料機，其特征在于：所述Y軸移動機構(300)包括第一活動座(310)、第二滑塊(320)、第二導軌(330)和第二伺服電機(340)，所述第一活動座(310)活動連接在所述X軸移動機構(200)上，所述第二導軌(330)沿Y軸向安裝在所述第一活動座(310)上，所述Z軸移動機構(400)通過所述第二滑塊(320)活動安裝在所述第二導軌(330)上，所述第二伺服電機(340)通過第二絲桿結構(350)與所述Z軸移動機構(400)連接。

6.根據權利要求1所述的滑軌自動撿料機，其特征在于：所述Z軸移動機構(400)包括第二活動座(410)、第三滑塊(420)、第三導軌(430)、齒條(440)和第三伺服電機(450)，所述第二活動座(410)活動連接在所述Y軸移動機構(300)上，所述第三滑塊(420)安裝在所述第二活動座(410)上，所述第三導軌(430)沿Z軸向與所述第三滑塊(420)活動連接，所述齒條(440)沿Z軸向連接在所述第三導軌(430)上，所述第三伺服電機(450)通過齒輪與所述齒條(440)連接，所述取料機構(500)安裝在所述第三導軌(430)底部。

7.根據權利要求1所述的滑軌自動撿料機，其特征在于：所述第一驅動機構(140)、第二驅動機構(530)包括氣缸或電機。