[發明專利]駕駛輔助裝置

有效

• 申請號: 202010186180.2
• 申請日: 2020-03-17
• 公開（公告）號: CN111739341B
• 公開（公告）日: 2022-03-22
• 發明（設計）人: 生田哲也;星川佑磨
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: G08G1/16
• 分類號: G08G1/16;G08G1/052;G08G1/04;G05D1/02
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 李洋;王培超

1.一種駕駛輔助裝置，具備：

第一物標檢測部，將位于車輛的行進方向的物標檢測為第一物標，取得所述第一物標的位置，且取得所取得的所述第一物標的位置的可靠度越高則越大的準確度值；和，

碰撞規避執行部，至少基于所取得的所述第一物標的位置來對所述第一物標中的所述準確度值大于規定的準確度閾值的物標亦即監視對象物標是否滿足規定的執行條件進行判定，在判定為滿足所述執行條件的情況下執行用于規避所述監視對象物標與所述車輛碰撞的碰撞規避控制，

其中，

所述駕駛輔助裝置具備第二物標檢測部，該第二物標檢測部將位于所述行進方向的物標檢測為第二物標，取得所述第二物標的位置，且對所述第二物標的種類是否為特定種類進行判定，

所述碰撞規避執行部構成為：

基于所述第一物標的位置以及所述第二物標的位置來對所述第二物標是否還被檢測為所述第一物標進行判定，

對包括判定為所述第二物標還被檢測為所述第一物標且判定為該第二物標的所述種類是所述特定種類這一條件的閾值應用條件是否成立進行判定，

在判定為所述閾值應用條件不成立的情況下，采用規定的第一準確度閾值作為所述準確度閾值，

在判定為所述閾值應用條件成立的情況下，采用小于所述第一準確度閾值的規定的第二準確度閾值作為所述準確度閾值。

2.根據權利要求1所述的駕駛輔助裝置，其中，

所述碰撞規避執行部構成為：

判斷所述第二物標被所述第二物標檢測部在比規定的時間閾值長的時間中檢測到這一條件是否成立作為用于所述閾值應用條件成立的條件之一。

3.根據權利要求1或2所述的駕駛輔助裝置，其中，

所述第一物標檢測部構成為具備：

發送部，將電磁波或者聲波作為發送波來對于規定的物標檢測區域發送；和

接收部，對因所述發送波在所述第一物標反射而產生的反射波進行接收，

并至少基于所述接收部接收的所述反射波的強度來取得所述準確度值。

4.根據權利要求3所述的駕駛輔助裝置，其中，

所述第二物標檢測部構成為：

包括通過對存在于所述行進方向的被拍攝體進行拍攝來取得行進方向圖像的拍攝部，并使用所述行進方向圖像來對所述第二物標的所述種類是否是所述特定種類進行判定。