[發明專利]用于監視車輛外部的聲學場景的系統在審
| 申請號： | 202010185783.0 | 申請日： | 2020-03-17 |
| 公開（公告）號： | CN111724608A | 公開（公告）日： | 2020-09-29 |
| 發明（設計）人： | S·斯奎爾蒂尼;L·加布里里;L·安布羅西尼;L·卡塔尼;T·尼利 | 申請（專利權）人： | ASK工業股份公司 |
| 主分類號： | G08G1/048 | 分類號： | G08G1/048;G08G1/01;G01H17/00;G10L25/51;G10L25/30 |
| 代理公司： | 北京三幸商標專利事務所(普通合伙) 11216 | 代理人： | 劉卓然 |
| 地址： | 意大利*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 用于 監視 車輛 外部 聲學 場景 系統 | ||
1.用于監視車輛外部的聲學場景的系統，所述系統包括：
-車輛(1)，其具有車輪(6)、后備箱(3)以及與所述后備箱(3)分開并且隔離的乘客艙，
-設置在所述后備箱(3)中的聲波傳感器(2)，
-可操作地連接到所述聲波傳感器(2)的控制單元(4)，以及
-可操作地連接到所述控制單元(4)的至少一個神經網絡(5)，所述神經網絡被適當地訓練以便將音頻信號的特征與路面類型相關聯；
其中，所述控制單元(4)被構造為在車輛行駛時接收由所述聲波傳感器(2)檢測到的音頻信號，提取所述音頻信號的特征并將所述音頻信號的特征提供給所述神經網絡(5)，以識別車輪覆蓋的路面的類型；
其特征在于，
所述后備箱(3)包括：由金屬材料制成的底部(30)，所述底部將所述后備箱(3)與外部隔開；和設置在所述后備箱中的分隔壁(31)，以限定下部隔室(32)；其中所述聲波傳感器(2)設置在所述后備箱(3)的所述下部隔室(32)中。
2.根據權利要求1所述的系統，其中，所述聲波傳感器(2)設置在所述后備箱(3)的由金屬材料制成的所述底部(30)上。
3.根據權利要求1或2所述的系統，其中，所述神經網絡(5)包括卷積神經網絡(CNN)，其被訓練以基于所述信號來識別路面狀況。
4.根據前述權利要求中的任一項所述的系統，其中，由所述控制單元(4)提取的音頻信號的所述特征是從音頻信號的梅爾頻譜圖獲得的聽覺頻譜特征(ASF)。
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