[發(fā)明專利]一種低算法復雜度的指紋匹配方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202010185375.5 | 申請日: | 2020-03-17 |
| 公開(公告)號: | CN111372212A | 公開(公告)日: | 2020-07-03 |
| 發(fā)明(設計)人: | 韓業(yè)強;徐強;王海軍 | 申請(專利權)人: | 杭州十域科技有限公司 |
| 主分類號: | H04W4/33 | 分類號: | H04W4/33;H04W4/02;H04W64/00 |
| 代理公司: | 杭州中利知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 33301 | 代理人: | 盧海龍 |
| 地址: | 310016 浙江省杭州*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 算法 復雜度 指紋 匹配 方法 | ||
1.一種低算法復雜度的指紋匹配方法,包括離線步驟和在線步驟;離線步驟完成后進行在線步驟,其特征在于:所述離線步驟包括:
步驟a),按照不同尺寸劃分多層網(wǎng)格;
步驟b),計算每一層網(wǎng)格的指紋;
所述在線步驟包括:
步驟a),獲取實時數(shù)據(jù);
步驟b),計算當前層下的位置;
步驟c),判斷是否計算到最后一層;判斷結果為是的話輸出定位結果,判斷結果為否的話,層數(shù)加1后獲取下一層的局部指紋。
2.如權利要求1所述的低算法復雜度的指紋匹配方法,其特征在于:在離線步驟劃分多層網(wǎng)格的時候,當一個網(wǎng)格內(nèi)出現(xiàn)多個指紋的情況下合并此網(wǎng)格內(nèi)的指紋生成一個指紋。
3.如權利要求1或2所述的低算法復雜度的指紋匹配方法,其特征在于:在線步驟中計算加權,加權計算公式為
其中n表示粗指紋的數(shù)量,wi表示數(shù)據(jù)與第i個粗指紋的權重,pi表示第i個粗指紋的位置,P表示計算出來的粗略位置;獲取到的傳感器數(shù)據(jù)與每一個局部網(wǎng)格最粗的指紋進行匹配,計算出當前獲取到的數(shù)據(jù)與每一個粗指紋的相似度即為權重。
4.如權利要求3所述的低算法復雜度的指紋匹配方法,其特征在于:選取60mX80m的室內(nèi)空間進行實驗,
所述離線步驟包括:步驟a),以20mX20m為方格進行劃分,劃分出3X4=12個網(wǎng)格,接著將每個20mX20m的網(wǎng)格分成4個得到10mX10m的網(wǎng)格,最后將10mX10m的網(wǎng)格劃分成為2mX2m的25個網(wǎng)格;
步驟b),計算20mX20m的網(wǎng)格得到一級指紋,計算10mX10m的網(wǎng)格得到二級指紋,計算2mX2m的網(wǎng)格得到三級指紋;
所述在線步驟包括:
步驟a),通過傳感器來獲取實時數(shù)據(jù);
步驟b),將實時數(shù)據(jù)與一級指紋進行匹配;
步驟c),判斷是否計算到最后一層;判斷結果為是的話輸出定位結果,判斷結果為否的話,層數(shù)加1后回到步驟b)與二級指紋進行匹配。
5.如權利要求3所述的低算法復雜度的指紋匹配方法,其特征在于:所述傳感器為移動終端。
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