[發明專利]一種用于遙控CT透視下機器人穿刺的射線防護操作裝置

在審

• 申請號: 202010185273.3
• 申請日: 2020-03-17
• 公開（公告）號: CN111481228A
• 公開（公告）日: 2020-08-04
• 發明（設計）人: 王英;劉華根;肖越勇;王小平;韋巍;邵萌
• 申請（專利權）人: 億盛欣科技（北京）有限公司
• 主分類號: A61B6/10
• 分類號: A61B6/10;A61B34/35;G21F7/005;G21F7/02;G21F7/06
• 代理公司: 北京中創云知識產權代理事務所(普通合伙) 11837
• 代理人: 肖佳

本發明公開了一種用于遙控CT透視下機器人穿刺的射線防護操作裝置，包括：X線防護板、操作工作平臺和支撐部件；所述X線防護板包括鉛玻璃防護板和金屬防護板，所述操作工作平臺設置在所述鉛玻璃防護板和所述金屬防護板連接處的內側；所述支撐部件包括短支撐腳、滾輪、長支撐腳、直角支撐架和轉動連接桿，所述短支撐腳和長支撐腳設置在所述金屬防護板的下部，所述滾輪設置在所述短支撐腳和所述長支撐腳的下面，所述直角支撐架固定在所述金屬防護板的下部內側，并與所述轉動連接桿相連接。在CT掃描室內建立射線防護工作裝置，能夠近距觀察患者情況、監視穿刺過程，預防突發的不良事件，有效地避免射線輻射，并能夠方便地操控穿刺機器人穿刺。

技術領域

本發明涉及射線防護操作技術領域，尤其是涉及一種用于遙控CT透視下機器人穿刺的射線防護操作裝置。

背景技術

CT引導經皮穿刺是臨床上一種常用的微創介入技術，常用于腫瘤的穿刺活檢、腫瘤的微波、射頻、氬氦刀消融和放射性粒子植入等微創方法；在眾多的CT引導技術中，CT透視為最準確的實時引導穿刺技術，在CT透視掃描連續產生圖像的同時，醫生一邊觀察實時的CT影像，一邊實施穿刺操作；臨床常用的穿刺術為醫生穿含鉛防護衣、戴鉛圍脖和戴鉛防護眼鏡來阻擋X線的輻射，但是這些防護物品防護效果差、沉重、穿著不舒服無法滿足臨床需求。

醫生通過隔室遠距離遙控操作機器人穿刺時可以有效地避免X射線的輻射，但是不利于近距離觀察穿刺過程中患者的情況，無法保證穿刺手術的安全性。

發明內容

(一)發明目的

本發明提供一種用于遙控CT透視下機器人穿刺的射線防護操作裝置，在CT掃描室內建立遙控操作機器人穿刺的射線防護工作平臺，能夠近距觀察患者情況、監視穿刺過程，預防突發的不良事件，同時有效地避免射線輻射，并能夠方便地操控穿刺機器人穿刺。

(二)技術方案

為解決上述問題，本發明采用如下技術方案。

本發明提供了一種用于遙控CT透視下機器人穿刺的射線防護操作裝置，其特征在于，所述裝置包括：X線防護板、操作工作平臺和支撐部件；

所述X線防護板是圓弧形，包括鉛玻璃防護板和金屬防護板，所述鉛玻璃防護板設置在所述X線防護板的上部，所述金屬防護板設置在所述X線防護板的下部，所述鉛玻璃防護板與所述金屬防護板連接；

所述操作工作平臺設置在所述鉛玻璃防護板和所述金屬防護板連接處的內側；

所述支撐部件包括短支撐腳、滾輪、長支撐腳、直角支撐架和轉動連接桿，所述短支撐腳和長支撐腳設置在所述金屬防護板的下部，所述滾輪設置在所述短支撐腳和所述長支撐腳的下面，所述直角支撐架固定在所述金屬防護板的下部內側，并與所述轉動連接桿相連接。

進一步的，多個所述短支撐腳等距離設置在所述金屬防護板下部的外側，一個長支撐腳設置在所述金屬防護板下部的內側中間位置。

進一步的，所述轉動連接桿的一端與所述直角支撐架的水平桿的末端連接，所述轉動連接桿的另一端與圓凳的下面固定連接。

進一步的，所述轉動連接桿包括水平部分和在水平部分兩端設置的兩個圓柱形桿和，在直角支撐架的水平桿的末端設置圓柱形結構，所述圓柱形結構的中間有孔，所述轉動連接桿一端的圓柱形桿通過所述孔與所述圓柱形結構相連，形成轉動連接，所述轉動連接桿的另一端的圓柱形結構與圓凳的下面固定連接。

進一步的，包括觸摸屏控制器和按鈕控制器，所述觸摸屏控制器和所述按鈕控制器放置在所述操作工作平臺上。

進一步的，包括顯示器支架和顯示器，所述顯示器支架用于調節所述顯示器的位置；所述顯示器的背面設置有鎖緊裝置，所述鎖緊裝置與所述顯示器支架滑動連接。