[發明專利]一種裹標自動化設備

有效

• 申請號: 202010185160.3
• 申請日: 2020-03-17
• 公開（公告）號: CN111470140B
• 公開（公告）日: 2022-07-19
• 發明（設計）人: 李超;黃浩暉;陳大鍵
• 申請（專利權）人: 寧波海邁克自動化科技有限公司
• 主分類號: B65C9/14
• 分類號: B65C9/14;B65C9/36
• 代理公司: 寧波奧圣專利代理有限公司 33226
• 代理人: 周玨

1.一種裹標自動化設備，由上下開口的主框架和設置于所述的主框架內的標倉裝置組成，其特征在于：所述的標倉裝置包括用于平整堆疊標紙的標紙基板、用于帶動所述的標紙基板上下運動的頂標機構、對稱分布于所述的標紙基板的正上方且能夠上下運動和左右運動的兩組吸具組件，每組所述的吸具組件有兩個用于吸附標紙的吸具，每組所述的吸具組件中的位于內側的所述的吸具上安裝有用于刷標的毛刷，兩個所述的毛刷相對呈八字型，兩個所述的毛刷共同作用于仿體上的標紙使標紙快速裹附于仿體上；

所述的標倉裝置還包括水平布置的主基板、對稱豎直安裝于所述的主基板的后端兩側的兩根立柱、橫跨兩根所述的立柱設置且能夠在所述的立柱上上下運動的橫梁，所述的標紙基板位于所述的主基板的上方，所述的頂標機構與所述的主基板連接，所述的吸具組件在所述的橫梁上左右運動；

所述的標倉裝置還包括用于驅動所述的橫梁在所述的立柱上上下運動的上下運動驅動機構，所述的上下運動驅動機構由對稱安裝于所述的橫梁的后側面兩端的兩塊轉接板、設置于所述的轉接板的后側面與所述的立柱的前側面之間的第一滑軌滑塊組件、豎直安裝于其中一根所述的立柱的側邊的無桿氣缸、設置于所述的主基板與所述的橫梁的頂部之間的拖鏈組成，所述的無桿氣缸與靠近其的一塊所述的轉接板連接以推動所述的轉接板上下運動；

所述的標倉裝置還包括用于驅動所述的吸具組件在所述的橫梁上左右運動的左右運動驅動機構，所述的左右運動驅動機構由對稱分布于所述的橫梁的前側的兩塊橫向移動基板、設置于所述的橫向移動基板的后側面與所述的橫梁的前側面之間的第二滑軌滑塊組件、水平安裝于所述的橫向移動基板的前側面上的刷標氣缸、設置于所述的橫梁的頂部中間位置的活塞桿固定塊組成，所述的刷標氣缸的缸體通過缸體固定塊與所述的橫向移動基板的前側面固定連接，所述的刷標氣缸的活塞桿通過浮動接頭與所述的活塞桿固定塊固定連接；

所述的頂標機構由過渡基板和頂標氣缸組成，所述的過渡基板固定于所述的標紙基板的底部，所述的過渡基板位于所述的標紙基板與所述的主基板之間，所述的頂標氣缸豎直固定于所述的主基板上且位于所述的主基板的下方，所述的頂標氣缸的活塞桿朝上穿過所述的主基板后與所述的過渡基板的中部連接；所述的主基板與所述的過渡基板之間設置有輔助于所述的頂標機構的導向機構，所述的導向機構由偶數個導向套和同數量的導向桿組成，所述的導向套安裝于所述的主基板上，且所述的導向套對稱分布于所述的頂標氣缸的兩側，所述的導向桿穿過所述的導向套，且所述的導向桿的頂部與所述的過渡基板連接。

2.根據權利要求1所述的一種裹標自動化設備，其特征在于：其中一根所述的立柱的前側面的上部安裝有一塊上感應鈑金和一塊上極限擋塊、下部安裝有一塊下感應鈑金和一塊下極限擋塊，所述的上感應鈑金對應的位置為限定的最高位置處，所述的下感應鈑金對應的位置為限定的最低位置處，與該所述的立柱連接的轉接板的頂部安裝有一個上感應開關、底部安裝有一個下感應開關，所述的上感應開關感應到所述的上感應鈑金時所述的無桿氣缸已帶動所述的橫梁向上運動至限定的最高位置處所述的無桿氣缸停止動作，所述的下感應開關感應到所述的下感應鈑金時所述的無桿氣缸已帶動所述的橫梁向下運動至限定的最低位置處所述的無桿氣缸停止動作，所述的上極限擋塊位于所述的上感應鈑金的上方，所述的下極限擋塊位于所述的下感應鈑金的下方。

3.根據權利要求1所述的一種裹標自動化設備，其特征在于：所述的橫梁的前側面兩端各水平設置有一個第一油壓緩沖器，所述的活塞桿固定塊的左右兩側各水平設置有一個第二油壓緩沖器，所述的第一油壓緩沖器和與其對應的所述的第二油壓緩沖器限制位于兩者之間的所述的橫向移動基板的左右移動空間并減少碰撞時產生的震動和噪音。

4.根據權利要求1所述的一種裹標自動化設備，其特征在于：所述的標紙基板的四周均勻開設有多個缺口，所述的主基板上與所述的缺口對應位置處設置有擋標桿，所述的擋標桿嵌入所述的缺口內，標紙被限制于所有所述的擋標桿圍成的空間內。