[發(fā)明專利]蟲害位置預(yù)測(cè)方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010184911.X
• 申請(qǐng)日: 2020-03-17
• 公開（公告）號(hào): CN111445062B
• 公開（公告）日: 2023-08-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 尹海波;馬嘯
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳數(shù)聯(lián)天下智能科技有限公司
• 主分類號(hào): G06Q10/04
• 分類號(hào): G06Q10/04;G06Q50/02;G06F16/29
• 代理公司: 深圳中細(xì)軟知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44528
• 代理人: 趙雪晴

1.一種蟲害位置預(yù)測(cè)方法，其特征在于，包括：

獲取歷史蟲害集，所述歷史蟲害集中包括多個(gè)蟲害位置和每個(gè)所述蟲害位置對(duì)應(yīng)的第一蟲害時(shí)間；

根據(jù)所述多個(gè)蟲害位置得到蟲害基準(zhǔn)位置；

根據(jù)每個(gè)所述蟲害位置、每個(gè)所述蟲害位置對(duì)應(yīng)的第一蟲害時(shí)間以及所述蟲害基準(zhǔn)位置，得到每個(gè)所述第一蟲害時(shí)間下目標(biāo)方位類別對(duì)應(yīng)的類別中心位置，所述類別中心位置為在目標(biāo)方位角范圍內(nèi)的蟲害位置的中心，所述目標(biāo)方位角范圍為所述目標(biāo)方位類別對(duì)應(yīng)的方位角范圍，所述目標(biāo)方位角范圍為預(yù)設(shè)的多個(gè)方位角范圍中的任一方位角范圍，所述多個(gè)方位角范圍疊加覆蓋所有方位；

根據(jù)所述蟲害基準(zhǔn)位置和每個(gè)所述第一蟲害時(shí)間下目標(biāo)方位類別對(duì)應(yīng)的類別中心位置，得到目標(biāo)蟲害位置預(yù)測(cè)結(jié)果，所述目標(biāo)蟲害位置預(yù)測(cè)結(jié)果為在第二蟲害時(shí)間，以所述蟲害基準(zhǔn)位置為基準(zhǔn)位置時(shí)，所述目標(biāo)方位角范圍內(nèi)的蟲害位置的預(yù)測(cè)結(jié)果，所述第二蟲害時(shí)間為所述第一蟲害時(shí)間之后的時(shí)間；

其中，所述根據(jù)每個(gè)所述蟲害位置、每個(gè)所述蟲害位置對(duì)應(yīng)的第一蟲害時(shí)間以及所述蟲害基準(zhǔn)位置，得到每個(gè)所述第一蟲害時(shí)間下目標(biāo)方位類別對(duì)應(yīng)的類別中心位置，包括：

根據(jù)各個(gè)所述蟲害位置和所述蟲害基準(zhǔn)位置，確定各個(gè)所述蟲害位置相對(duì)于所述蟲害基準(zhǔn)位置的方位角；

根據(jù)各個(gè)所述蟲害位置相對(duì)于所述蟲害基準(zhǔn)位置的方位角和所述目標(biāo)方位角范圍，確定屬于所述目標(biāo)方位類別的蟲害位置；

基于所述蟲害位置對(duì)應(yīng)的第一蟲害時(shí)間，根據(jù)所述屬于所述目標(biāo)方位類別的蟲害位置，得到每個(gè)所述第一蟲害時(shí)間下目標(biāo)方位類別對(duì)應(yīng)的類別中心位置；

其中，所述根據(jù)所述蟲害基準(zhǔn)位置和每個(gè)所述第一蟲害時(shí)間下目標(biāo)方位類別對(duì)應(yīng)的類別中心位置，得到目標(biāo)蟲害位置預(yù)測(cè)結(jié)果，包括：

計(jì)算每個(gè)所述第一蟲害時(shí)間下目標(biāo)方位類別對(duì)應(yīng)的類別中心位置相對(duì)于所述蟲害基準(zhǔn)位置的方位角和距離；

根據(jù)每個(gè)所述第一蟲害時(shí)間下目標(biāo)方位類別對(duì)應(yīng)的類別中心位置相對(duì)于所述蟲害基準(zhǔn)位置的方位角確定方位角目標(biāo)預(yù)測(cè)模型，根據(jù)每個(gè)所述第一蟲害時(shí)間下目標(biāo)方位類別對(duì)應(yīng)的類別中心位置相對(duì)于所述蟲害基準(zhǔn)位置的距離確定距離目標(biāo)預(yù)測(cè)模型；

根據(jù)方位角目標(biāo)預(yù)測(cè)模型和所述第二蟲害時(shí)間得到方位角預(yù)測(cè)結(jié)果，根據(jù)距離目標(biāo)預(yù)測(cè)模型和所述第二蟲害時(shí)間得到距離預(yù)測(cè)結(jié)果，所述方位角預(yù)測(cè)結(jié)果為所述目標(biāo)方位角范圍內(nèi)的蟲害位置在所述第二蟲害時(shí)間，相對(duì)于所述蟲害基準(zhǔn)位置的方位角，所述距離預(yù)測(cè)結(jié)果為所述目標(biāo)方位角范圍內(nèi)的蟲害位置在所述第二蟲害時(shí)間，相對(duì)于所述蟲害基準(zhǔn)位置的距離；

根據(jù)所述方位角預(yù)測(cè)結(jié)果和所述距離預(yù)測(cè)結(jié)果得到所述目標(biāo)蟲害位置預(yù)測(cè)結(jié)果；

其中，所述根據(jù)每個(gè)所述蟲害時(shí)間下目標(biāo)方位類別對(duì)應(yīng)的類別中心位置相對(duì)于所述蟲害基準(zhǔn)位置的方位角確定方位角目標(biāo)預(yù)測(cè)模型，包括：

獲取待求解方位角預(yù)測(cè)模型和第一損失函數(shù)，所述待求解方位角預(yù)測(cè)模型中包括第一待求解系數(shù)；

根據(jù)每個(gè)所述第一蟲害時(shí)間下目標(biāo)方位類別對(duì)應(yīng)的類別中心位置相對(duì)于所述蟲害基準(zhǔn)位置的方位角和所述第一損失函數(shù)得到所述第一待求解系數(shù)的解；

將所述第一待求解系數(shù)的解代入所述待求解方位角預(yù)測(cè)模型得到所述方位角目標(biāo)預(yù)測(cè)模型；

其中，所述根據(jù)每個(gè)所述第一蟲害時(shí)間下目標(biāo)方位類別對(duì)應(yīng)的類別中心位置相對(duì)于所述蟲害基準(zhǔn)位置的距離確定距離目標(biāo)預(yù)測(cè)模型，包括：

獲取待求解距離預(yù)測(cè)模型和第二損失函數(shù)，所述待求解距離預(yù)測(cè)模型中包括第二待求解系數(shù)；

根據(jù)每個(gè)所述第一蟲害時(shí)間下目標(biāo)方位類別對(duì)應(yīng)的類別中心位置相對(duì)于所述蟲害基準(zhǔn)位置的距離和所述第二損失函數(shù)得到所述第二待求解系數(shù)的解；

將所述第二待求解系數(shù)的解代入第二待求解方位角預(yù)測(cè)模型得到所述距離目標(biāo)預(yù)測(cè)模型。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述獲取歷史蟲害集之前，還包括：

獲取預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)的歷史蟲害數(shù)量；

根據(jù)所述預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)的歷史蟲害數(shù)量確定所述多個(gè)方位角范圍；

確定每個(gè)所述方位角范圍對(duì)應(yīng)的方位類別；

根據(jù)每個(gè)所述方位角范圍對(duì)應(yīng)的方位類別和所述目標(biāo)方位角范圍確定所述目標(biāo)方位角范圍對(duì)應(yīng)的目標(biāo)方位類別。