[發明專利]車輛控制系統、車輛控制方法及存儲介質

在審

• 申請號: 202010184182.8
• 申請日: 2020-03-16
• 公開（公告）號: CN111796592A
• 公開（公告）日: 2020-10-20
• 發明（設計）人: 野口順平;照田八州志;原悠記;田口龍馬;高田雄太
• 申請（專利權）人: 本田技研工業株式會社
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 孫尚昆

1.一種車輛控制系統，其中，

所述車輛控制系統具備：

識別部，其識別車輛的周邊狀況；

駕駛控制部，其基于所述識別部的識別結果，來自動地進行所述車輛的速度控制及轉向控制；以及

判定部，其在用戶從所述車輛下車時，判定是否滿足表示自動泊車不合適的規定的條件，

在由所述判定部判定為不滿足所述規定的條件的情況下，所述駕駛控制部在不存在所述用戶或所述用戶以外的人對所述車輛的周邊監視的狀態下使所述車輛從停止的狀態開始行駛并停止于停車場，在由所述判定部判定為滿足所述規定的條件的情況下，所述駕駛控制部不進行在不存在所述用戶或所述用戶以外的人對所述車輛的周邊監視的狀態下使所述車輛從停止的狀態開始行駛并停止于停車場的處理。

2.根據權利要求1所述的車輛控制系統，其中，

所述識別部還識別在所述車輛的車室內放置的物體，

所述規定的條件包括由所述識別部識別到執行使所述車輛從所述停車場出庫的指示的終端裝置被放置在所述車輛的車室內這一情況。

3.根據權利要求1或2所述的車輛控制系統，其中，

所述車輛控制系統還具備取得所述車輛的能量余量的取得部，

所述規定的條件包括所述車輛通過由所述取得部取得到的所述能量余量而能夠行駛的可行駛距離為基準以下這一情況。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的車輛控制系統，其中，

所述車輛控制系統還具備對檢測裝置的故障進行檢測的故障檢測部，其中，所述檢測裝置的結果供所述識別部參照，

所述規定的條件包括由所述故障檢測部檢測到所述檢測裝置的故障這一情況。

5.根據權利要求1至4中任一項所述的車輛控制系統，其中，

所述識別部還識別存在于所述車輛的車室內的物體，

所述規定的條件包括由所述識別部識別到在所述車輛的車室內存在人這一情況。

6.根據權利要求3至5中任一項所述的車輛控制系統，其中，

所述車輛控制系統還具備向所述用戶通知各種信息的通知部，

所述判定部在用戶從所述車輛下車之后，判定是否滿足所述規定的條件，

在用戶從所述車輛下車之后判定為滿足所述規定的條件的情況下，所述通知部向所述用戶所具有的終端裝置通知滿足所述規定的條件。

7.根據權利要求1至6中任一項所述的車輛控制系統，其中，

在由所述判定部判定為滿足所述規定的條件之后由所述判定部判定為不滿足所述規定的條件的情況下，所述駕駛控制部在不存在所述用戶或所述用戶以外的人對所述車輛的周邊監視的狀態下使所述車輛從停止的狀態開始行駛并停止于停車場。

8.一種車輛控制方法，其中，

所述車輛控制方法使計算機進行如下處理：

識別車輛的周邊狀況；

基于識別結果，來自動地進行所述車輛的速度控制及轉向控制；

在用戶從所述車輛下車時，判定是否滿足表示自動泊車不合適的規定的條件；

在判定為不滿足所述規定的條件的情況下，在不存在所述用戶或所述用戶以外的人對所述車輛的周邊監視的狀態下使所述車輛從停止的狀態開始行駛并停止于停車場；以及

在判定為滿足所述規定的條件的情況下，不進行在不存在所述用戶或所述用戶以外的人對所述車輛的周邊監視的狀態下使所述車輛從停止的狀態開始行駛并停止于停車場的處理。

9.一種存儲介質，其存儲有程序，其中，

所述程序使計算機進行如下處理：

識別車輛的周邊狀況；

基于識別結果，來自動地進行所述車輛的速度控制及轉向控制；

在用戶從所述車輛下車時，判定是否滿足表示自動泊車不合適的規定的條件；

在判定為不滿足所述規定的條件的情況下，在不存在所述用戶或所述用戶以外的人對所述車輛的周邊監視的狀態下使所述車輛從停止的狀態開始行駛并停止于停車場；以及

在判定為滿足所述規定的條件的情況下，不進行在不存在所述用戶或所述用戶以外的人對所述車輛的周邊監視的狀態下使所述車輛從停止的狀態開始行駛并停止于停車場的處理。