[發(fā)明專利]車輛控制系統(tǒng)、車輛控制方法及存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010184182.8
• 申請(qǐng)日: 2020-03-16
• 公開（公告）號(hào): CN111796592A
• 公開（公告）日: 2020-10-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 野口順平;照田八州志;原悠記;田口龍馬;高田雄太
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 本田技研工業(yè)株式會(huì)社
• 主分類號(hào): G05D1/02
• 分類號(hào): G05D1/02
• 代理公司: 中科專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司 11021
• 代理人: 孫尚昆

1.一種車輛控制系統(tǒng)，其中，

所述車輛控制系統(tǒng)具備：

識(shí)別部，其識(shí)別車輛的周邊狀況；

駕駛控制部，其基于所述識(shí)別部的識(shí)別結(jié)果，來自動(dòng)地進(jìn)行所述車輛的速度控制及轉(zhuǎn)向控制；以及

判定部，其在用戶從所述車輛下車時(shí)，判定是否滿足表示自動(dòng)泊車不合適的規(guī)定的條件，

在由所述判定部判定為不滿足所述規(guī)定的條件的情況下，所述駕駛控制部在不存在所述用戶或所述用戶以外的人對(duì)所述車輛的周邊監(jiān)視的狀態(tài)下使所述車輛從停止的狀態(tài)開始行駛并停止于停車場(chǎng)，在由所述判定部判定為滿足所述規(guī)定的條件的情況下，所述駕駛控制部不進(jìn)行在不存在所述用戶或所述用戶以外的人對(duì)所述車輛的周邊監(jiān)視的狀態(tài)下使所述車輛從停止的狀態(tài)開始行駛并停止于停車場(chǎng)的處理。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛控制系統(tǒng)，其中，

所述識(shí)別部還識(shí)別在所述車輛的車室內(nèi)放置的物體，

所述規(guī)定的條件包括由所述識(shí)別部識(shí)別到執(zhí)行使所述車輛從所述停車場(chǎng)出庫的指示的終端裝置被放置在所述車輛的車室內(nèi)這一情況。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的車輛控制系統(tǒng)，其中，

所述車輛控制系統(tǒng)還具備取得所述車輛的能量余量的取得部，

所述規(guī)定的條件包括所述車輛通過由所述取得部取得到的所述能量余量而能夠行駛的可行駛距離為基準(zhǔn)以下這一情況。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的車輛控制系統(tǒng)，其中，

所述車輛控制系統(tǒng)還具備對(duì)檢測(cè)裝置的故障進(jìn)行檢測(cè)的故障檢測(cè)部，其中，所述檢測(cè)裝置的結(jié)果供所述識(shí)別部參照，

所述規(guī)定的條件包括由所述故障檢測(cè)部檢測(cè)到所述檢測(cè)裝置的故障這一情況。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的車輛控制系統(tǒng)，其中，

所述識(shí)別部還識(shí)別存在于所述車輛的車室內(nèi)的物體，

所述規(guī)定的條件包括由所述識(shí)別部識(shí)別到在所述車輛的車室內(nèi)存在人這一情況。

6.根據(jù)權(quán)利要求3至5中任一項(xiàng)所述的車輛控制系統(tǒng)，其中，

所述車輛控制系統(tǒng)還具備向所述用戶通知各種信息的通知部，

所述判定部在用戶從所述車輛下車之后，判定是否滿足所述規(guī)定的條件，

在用戶從所述車輛下車之后判定為滿足所述規(guī)定的條件的情況下，所述通知部向所述用戶所具有的終端裝置通知滿足所述規(guī)定的條件。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的車輛控制系統(tǒng)，其中，

在由所述判定部判定為滿足所述規(guī)定的條件之后由所述判定部判定為不滿足所述規(guī)定的條件的情況下，所述駕駛控制部在不存在所述用戶或所述用戶以外的人對(duì)所述車輛的周邊監(jiān)視的狀態(tài)下使所述車輛從停止的狀態(tài)開始行駛并停止于停車場(chǎng)。

8.一種車輛控制方法，其中，

所述車輛控制方法使計(jì)算機(jī)進(jìn)行如下處理：

識(shí)別車輛的周邊狀況；

基于識(shí)別結(jié)果，來自動(dòng)地進(jìn)行所述車輛的速度控制及轉(zhuǎn)向控制；

在用戶從所述車輛下車時(shí)，判定是否滿足表示自動(dòng)泊車不合適的規(guī)定的條件；

在判定為不滿足所述規(guī)定的條件的情況下，在不存在所述用戶或所述用戶以外的人對(duì)所述車輛的周邊監(jiān)視的狀態(tài)下使所述車輛從停止的狀態(tài)開始行駛并停止于停車場(chǎng)；以及

在判定為滿足所述規(guī)定的條件的情況下，不進(jìn)行在不存在所述用戶或所述用戶以外的人對(duì)所述車輛的周邊監(jiān)視的狀態(tài)下使所述車輛從停止的狀態(tài)開始行駛并停止于停車場(chǎng)的處理。

9.一種存儲(chǔ)介質(zhì)，其存儲(chǔ)有程序，其中，

所述程序使計(jì)算機(jī)進(jìn)行如下處理：

識(shí)別車輛的周邊狀況；

基于識(shí)別結(jié)果，來自動(dòng)地進(jìn)行所述車輛的速度控制及轉(zhuǎn)向控制；

在用戶從所述車輛下車時(shí)，判定是否滿足表示自動(dòng)泊車不合適的規(guī)定的條件；

在判定為不滿足所述規(guī)定的條件的情況下，在不存在所述用戶或所述用戶以外的人對(duì)所述車輛的周邊監(jiān)視的狀態(tài)下使所述車輛從停止的狀態(tài)開始行駛并停止于停車場(chǎng)；以及

在判定為滿足所述規(guī)定的條件的情況下，不進(jìn)行在不存在所述用戶或所述用戶以外的人對(duì)所述車輛的周邊監(jiān)視的狀態(tài)下使所述車輛從停止的狀態(tài)開始行駛并停止于停車場(chǎng)的處理。