[發明專利]一種盲人導航示警拐杖

在審

• 申請號: 202010184134.9
• 申請日: 2020-03-17
• 公開（公告）號: CN111329737A
• 公開（公告）日: 2020-06-26
• 發明（設計）人: 張良安;陳洋;季冉鳴;王祥;張成鑫
• 申請（專利權）人: 安徽工業大學
• 主分類號: A61H3/06
• 分類號: A61H3/06
• 代理公司: 安徽知問律師事務所 34134
• 代理人: 杜袁成

1.一種盲人導航示警拐杖，其特征在于該拐杖包括太陽能電池(1)、紅色LED燈(2)、機械陀螺儀(3)、超聲波傳感器、電容式接近開關(15)、自鎖按鈕開關(16)、手柄(17)、語音播報模塊(18)、GPS定位導航模塊(19)、單片機控制板(20)、光線感應器(21)、杖體(22)及溫濕度傳感器(23)；所述太陽能電池(1)鑲嵌在所述手柄(17)上端部，所述紅色LED燈(2)安裝在所述手柄(17)前方，所述機械陀螺儀(3)水平嵌入所述杖體(22)最上部內壁，所述超聲波傳感器設置在所述杖體(22)外壁，所述電容式接近開關(15)安裝在所述杖體(22)底端內壁，所訴自鎖按鈕開關(16)通過鑲嵌方式安裝在所述手柄(17)前端一側，所述語音播報模塊(18)嵌入所述杖體(22)上部內壁，所述GPS定位導航模塊(19)安裝在所述杖體(22)中上部內壁，所述單片機控制板(20)鑲嵌在所述杖體(22)中部內壁，所述光線感應器(21)安裝在所述杖體(22)下部，所述溫濕度傳感器(23)安裝在所述杖體(22)底端外壁；所述機械陀螺儀(3)、所述超聲波傳感器、所述電容式接近開關(15)及所述單片機控制板(20)組成避障示警模塊，能夠測量出障礙物的距離及高度；所述機械陀螺儀(3)向所述單片機控制板(20)傳遞所述杖體(22)傾斜的角度，所述超聲波傳感器能夠感應到預設危險距離內的障礙物，并且得到所述超聲波傳感器所代表的桿長，當所述電容式接近開關(15)感應到地面時，此時所述杖體(22)與地面接觸，所述單片機控制板(20)通過角度和桿長計算出障礙物的距離及高度，并通過所述語音播報模塊(18)將具體信息傳達給盲人；所述太陽能電池(1)給所述機械陀螺儀(3)、所述超聲波傳感器、所述電容式接近開關(15)、所述語音播報模塊(18)、所述GPS定位導航模塊(19)、所述單片機控制板(20)及所述溫濕度傳感器(23)提供電源；所述自鎖按鈕開關(16)用于所述太陽能電池(1)連接電路的通斷；所述GPS定位導航模塊(19)用于對盲人進行定位，并能夠將位置信息發送給家人的手機中，并且對盲人外出的目的地進行路徑規劃，能方便且準確地告訴盲人去往目的地的最短的路徑；所述單片機控制板(20)電性連接所述紅色LED燈(2)及所述光線感應器(21)，用于為所述紅色LED燈(2)和所述光線感應器(21)供電；所述光線感應器(21)、所述單片機控制板(20)及所述紅色LED燈(2)組成黑暗示警模塊，所述光線感應器(21)能夠感應到周邊環境變暗，并把信號傳遞給所述單片機控制板(20)，所述單片機控制板(20)將所述紅色LED燈(2)連接的管腳從低電壓轉變為高電壓，使所述紅色LED燈(2)開始工作，用于在光線較暗的地方警示其他人，避免發生碰撞等意外，保障了盲人外出的安全；所述溫濕度傳感器(23)能夠將信號發送給所述單片機控制板(20)，用于檢測地面是否存在積水。

2.根據權利要求1所述一種盲人導航示警拐杖，其特征在于所述超聲波傳感器包括第一超聲波傳感器(4)、第二超聲波傳感器(5)、第三超聲波傳感器(6)、第四超聲波傳感器(7)、第五超聲波傳感器(8)、第六超聲波傳感器(9)、第七超聲波傳感器(10)、第八超聲波傳感器(11)、第九超聲波傳感器(12)、第十超聲波傳感器(13)及第十一超聲波傳感器(14)；所述超聲波傳感器共有十一個，分別以十厘米的間隔從所述杖體(22)最底端外壁往上鑲嵌。