[發明專利]一種新能源汽車電機整機裝配機械手臂

在審

• 申請號: 202010183929.8
• 申請日: 2020-03-16
• 公開（公告）號: CN111347453A
• 公開（公告）日: 2020-06-30
• 發明（設計）人: 宋偉明
• 申請（專利權）人: 柳州永安行汽車科技有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06;B25J15/08;B25J19/00
• 代理公司: 廣州凱東知識產權代理有限公司 44259
• 代理人: 梁靈周

本發明公開了一種新能源汽車電機整機裝配機械手臂，包括支撐座，所述支撐座的內部中心處活動安裝有傳動連接軸，且傳動連接軸的頂部固定安裝有承壓板，所述承壓板的上表面中心處固定安裝有氣墊支撐板，所述第二支撐臂的頂部通過銷軸與第三支撐臂活動連接，所述安裝調節板的下表面兩側固定安裝有掛桿。本發明所述的一種新能源汽車電機整機裝配機械手臂，當連接臂受到較大的壓力作用時，此時連接臂會將壓力均勻的傳導在橫板上，使得橫板被擠壓向下移動，將彈簧軸壓縮變形，對橫板起到緩沖減震的作用，而當壓力過大時，彈簧軸被壓縮到最小高度，此時橫板的下表面就會與氣墊支撐板接觸，并且在氣墊支撐板的彈性緩沖下，對機械手臂起到雙重減震的作用。

技術領域

本發明涉及機械手臂領域，特別涉及一種新能源汽車電機整機裝配機械手臂。

背景技術

機械手臂是機械人技術領域中得到最廣泛實際應用的自動化機械裝置，在工業制造、醫學治療、娛樂服務、軍事、半導體制造以及太空探索等領域都能見到它的身影，盡管它們的形態各有不同，但它們都有一個共同的特點，就是能夠接受指令，精確地定位到三維（或二維）空間上的某一點進行作業，也被廣泛的應用在機械加工行業進行使用；現有的機械手臂在使用時存在一定的弊端，首先，對于機械手臂缺少一定的減震保護措施，導致機械手臂在受到過大壓力時會發生晃動的現象，降低了機械手臂的穩定穩定性，其次在機械手臂的旋轉過程中缺少必要的限位保護措施，容易發生機械手臂轉動錯位的現象，為此，我們提出一種新能源汽車電機整機裝配機械手臂。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種新能源汽車電機整機裝配機械手臂，可以有效解決背景技術中的問題。

為實現上述目的，本發明采取的技術方案為：

一種新能源汽車電機整機裝配機械手臂，包括支撐座，所述支撐座的內部中心處活動安裝有傳動連接軸，且傳動連接軸的頂部固定安裝有承壓板，所述承壓板的上表面中心處固定安裝有氣墊支撐板，所述承壓板的頂部兩側固定安裝有彈簧軸，且彈簧軸的頂部固定安裝有橫板，所述橫板的頂部固定安裝有第一支撐臂，且第一支撐臂的頂部通過銷軸與第二支撐臂活動連接，所述第二支撐臂的頂部通過銷軸與第三支撐臂活動連接，且第三支撐臂的末端活動安裝有安裝調節板，所述安裝調節板的下表面兩側固定安裝有掛桿，所述掛桿的內部活動安裝有夾持塊，且夾持塊的外表面固定安裝有吸力盤，所述掛板的底部固定安裝有觸頭。

優選的，所述承壓板的下表面兩側固定安裝有滑桿，所述支撐座的上表面兩側固定安裝有滑槽，且滑桿的外徑與滑槽的內徑大小相等，并且滑槽的俯視橫截面為環形結構。

優選的，所述第一支撐臂與第二支撐臂的連接處固定安裝有第二驅動氣缸。

優選的，所述第二支撐臂和第三支撐臂的連接處固定安裝有第二驅動氣缸。

優選的，所述觸頭為兩段式結構，其上段為矩形緩沖彈簧，下段為弧形接觸頭。

優選的，所述吸力盤的數量為四個，且四個吸力盤之間關于夾持塊的圓心呈等角度分布。

與現有技術相比，本發明具有如下有益效果：該新能源汽車電機整機裝配機械手臂，在使用時，當連接臂受到較大的壓力作用時，此時連接臂會將壓力均勻的傳導在橫板上，使得橫板被擠壓向下移動，將彈簧軸壓縮變形，對橫板起到緩沖減震的作用，而當壓力過大時，彈簧軸被壓縮到最小高度，此時橫板的下表面就會與氣墊支撐板接觸，并且在氣墊支撐板的彈性緩沖下，對機械手臂起到雙重減震的作用，其次，當夾持塊夾持住物體時，吸力盤首先會對物體起到吸附固定的作用，確保物體夾持位置的準確性，之后夾持塊受到驅動推力向內移動，從而對物體起到穩定的夾持作用，避免物體發生掉落的現象，另一方面通過滑桿和滑槽的結構設計，能夠在承壓板受力旋轉時，對承壓板和支撐座之間起到有效的限位保護作用，防止承壓板發生錯位或者晃動的現象，進而提高了機械手臂的使用穩定性。

附圖說明