[發明專利]自適應控制多媒體黑板的方法、裝置、介質和電子設備

有效

• 申請號: 202010183905.2
• 申請日: 2020-03-16
• 公開（公告）號: CN111401244B
• 公開（公告）日: 2023-06-02
• 發明（設計）人: 黃勁;許巧齡;黃鋼;王珂晟;侯正科;吳哲宇
• 申請（專利權）人: 安博思華智能科技有限責任公司
• 主分類號: G06V40/16
• 分類號: G06V40/16;G06T17/00;G09B5/02
• 代理公司: 北京睿馳通程知識產權代理事務所(普通合伙) 11604
• 代理人: 唐華;張文平

本公開提供了一種自適應控制多媒體黑板的方法、裝置、介質和電子設備。本公開建立了目標空間的三維模型，在三維模型的基礎上通過自適應算法獲取學生在教室中的分布區域，并自動控制多媒體黑板的角度，保證了上課學生能夠獲得較佳的觀看多媒體黑板，減少了上課的疲勞感，有助于提高聽課的效率。

技術領域

本公開涉及計算機技術領域，具體而言，涉及一種自適應控制多媒體黑板的方法、裝置、介質和電子設備。

背景技術

傳統黑板，是一個可以反復書寫的平面，板面堅硬，是一種可反復擦寫的書寫工具。通常用于教學，會議討論，或個人與家庭記事。隨著計算機技術的普及，多媒體計算機輔助教學設備已經成為教育機構課堂的常用設備。由于多媒體的播放內容必須在課前準備好，現場編輯多媒體的播放內容比較繁瑣。從而促使多媒體黑板應運而生。多媒體黑板是將多媒體的功能和傳統黑板的功能結合在一起，既能在多媒體黑板上書寫板書，也能在該多媒體黑板中播放多媒體資料。例如，在多媒體黑板中包括兩塊顯示區域，一塊顯示區域顯示講課教師的全身講課視頻，另一塊顯示區域顯示該教師的講課內容，比如PPT講稿內容。

由于多媒體黑板的高度較高，面積較大，不可避免的，受表面的材質影響，光射到上面會發生漫反射和/或鏡面反射。當從某個角度看多媒體黑板時，由于鏡面反射強度較大，造成從該角度看多媒體黑板時會很刺眼，無法看清多媒體黑板的展示內容。

特別是大學中能夠容納上百人的教室，為了照顧各個位置學生的聽講效果，多媒體黑板的固定位置比較適合在教室中間的學生，能夠舒適觀看多媒體黑板的展示內容。但是當這個教室中僅有十幾個學生同時聽課時，如果學生都集中在教室中部，教師和學生間會存在一種空間隔閡感，影響教學效果。

發明內容

提供該發明內容部分以便以簡要的形式介紹構思，這些構思將在后面的具體實施方式部分被詳細描述。該發明內容部分并不旨在標識要求保護的技術方案的關鍵特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保護的技術方案的范圍。

本公開的目的在于提供一種自適應控制多媒體黑板的方法、裝置、介質和電子設備，能夠解決上述提到的至少一個技術問題。具體方案如下：

根據本公開的具體實施方式，第一方面，本公開提供一種自適應控制多媒體黑板的方法，包括：

通過多媒體黑板的多目攝像頭對同一目標空間同時采集目標空間圖像；其中，所述多目攝像頭水平直線固定在所述多媒體黑板的支撐架上，且所述多目攝像頭光軸方向均平行于空間直角坐標系的原水平面；所述空間直角坐標系，包括：原點、水平軸、垂直軸和縱軸，所述原水平面為所述水平軸和所述縱軸確定的平面；

分別對所述目標空間圖像進行人臉檢測，獲取所述目標空間圖像中每張人臉區域；

分析每幅目標空間圖像的人臉區域，獲取每幅目標空間圖像的人臉集合區域；

基于每個人臉集合區域確定對應的集合區域核心坐標；

根據至少兩幅目標空間圖像的集合區域核心坐標確定空間直角坐標系中的三維核心坐標；

獲取至少三個三維板面點坐標，并基于所述三維板面點坐標確定三維板面平面；所述三維板面點坐標為多媒體黑板板面中預設板面點對應的坐標，其中，預設板面點包括一個預設關鍵點，所述三維板面點坐標包括預設關鍵點對應的三維關鍵坐標；

根據三維關鍵坐標和所述三維核心坐標生成三維關鍵直線；

基于所述三維關鍵直線與所述三維板面平面的預設位置關系調整所述多媒體黑板。

根據本公開的具體實施方式，第二方面，本公開提供一種自適應控制多媒體黑板的裝置，包括：