[發明專利]手術裝置及其使用方法

在審

• 申請號: 202010183288.6
• 申請日: 2015-01-06
• 公開（公告）號: CN111481292A
• 公開（公告）日: 2020-08-04
• 發明（設計）人: D·阿韋爾布克
• 申請（專利權）人: 博迪維仁醫療有限公司
• 主分類號: A61B34/20
• 分類號: A61B34/20;A61B6/00;A61B6/03;A61B6/12
• 代理公司: 北京市聯德律師事務所 11361
• 代理人: 黃大正;王迪

本發明的名稱是手術裝置及其使用方法，其中該方法包括：獲取來自第一成像模式的第一圖像；在來自第一成像模式的第一圖像上進行識別；獲取來自第二成像模式的第二圖像；從來自第一成像模式的第一圖像生成兼容的虛擬圖像；將計劃數據映射在兼容的虛擬圖像上；將來自第二成像模式的第二圖像粗配準到來自第一成像模式的第一圖像上；從兼容的虛擬圖像中識別映射的計劃數據的至少一個元素；在第二成像模式上識別至少一個對應元素；將至少一個對應元素映射在第二成像模式上；將來自第二成像模式的第二圖像精配準到來自第一成像模式的第一圖像；生成第三圖像。

分案信息

本申請是2015年1月6日提交的、申請號為201580012259.0、發明名稱為“手術裝置及其使用方法”的中國發明專利申請的分案申請。

相關申請的交叉引用

本申請要求了2014年1月6日提交的、名稱為“增強的熒光透視檢查(AUGMENTEDFLUOROSCOPY)”的美國臨時申請No.61/923,956，2014年6月18日提交的、名稱為“增強的熒光透視檢查(AUGMENTED FLUOROSCOPY)”的美國臨時申請No.62/013,726，和2014年9月18日提交的、名稱為“增強的熒光透視檢查(AUGMENTED FLUOROSCOPY)”的美國臨時申請No.62/052,039的優先權，它們在此通過引用以其全部內容并入本文以用于所有目的。

技術領域

本發明的各實施方式涉及手術裝置及其使用方法。

背景技術

在內窺鏡手術以及其它手術領域中使用的視頻輔助胸外科手術(video-assistedthoracic surgery，VATS)可以用于各種呼吸疾病的治療。

發明內容

在一些實施方式中，本發明提供一種方法，其包括：獲取來自第一成像模式的第一圖像；在來自第一成像模式的第一圖像上識別至少一個元素，其中該至少一個元素包括界標、感興趣區、切口點、分叉、器官或其任意組合；獲取來自第二成像模式的第二圖像；從來自第一成像模式的第一圖像中生成兼容的虛擬圖像；將計劃數據映射在該兼容的虛擬圖像上，其中映射的計劃數據對應于至少一個元素；將來自第二成像模式的第二圖像粗配準到來自第一成像模式的第一圖像；從兼容的虛擬圖像中識別映射的計劃數據的至少一個元素；在第二成像模式上識別至少一個對應元素；將至少一個對應元素映射在第二成像模式上；將來自第二成像模式的第二圖像精配準到來自第一成像模式的第一圖像；生成第三圖像，其中該第三圖像是包括被高亮顯示的感興趣區的增強圖像。

在一些實施方式中，本方法進一步包括在第二成像模式上方疊置至少一個圖像、該至少一個圖像的一部分或從第一成像模式中導出的計劃信息。在一些實施方式中，本方法進一步包括使用至少一個指令，其中該至少一個指令包括與導航、引導或其組合有關的信息。在一些實施方式中，該引導包括與示出第二成像模式的裝置的定位有關的信息，以由此實現感興趣區、切口點、解剖結構或工具進入方向的可視化，其中該裝置包括熒光透視檢查C形臂。在一些實施方式中，本方法進一步包括通過使用從第二成像模式中導出的至少一個后續圖像來追蹤至少一個解剖結構，其中該第二成像模式包括經配置以具有基本相同的獲取參數的熒光透視檢查視頻，且其中該獲取參數包括模式、位置、視域或其組合，從而通過抑制靜止的解剖結構和/或提高下方軟組織的信噪比來生成增強的熒光透視檢查圖像。在一些實施方式中，本方法進一步包括執行多階段配準，其中首先配準至少一個基本靜止的對象，且其中然后配準至少一個動態的對象，其中該至少一個動態的對象包括隔膜、支氣管、血管或其任意組合。在一些實施方式中，本方法進一步包括淡化(deemphasizing)至少一個干擾結構。在一些實施方式中，在借助于圖像配準而將來自第一成像模式的計劃數據傳遞至第二成像模式的同時不生成兼容的虛擬圖像。

在一些實施方式中，本發明提供一種方法，其包括：