[發明專利]一種液體與螺紋結構組合驅動式轉向驅動裝置

在審

• 申請號: 202010183170.3
• 申請日: 2020-03-16
• 公開（公告）號: CN111207197A
• 公開（公告）日: 2020-05-29
• 發明（設計）人: 堅洪坤
• 申請（專利權）人: 堅洪坤
• 主分類號: F16H47/00
• 分類號: F16H47/00
• 代理公司: 北京國坤專利代理事務所(普通合伙) 11491
• 代理人: 趙紅霞

本發明公開了一種液體與螺紋結構組合驅動式轉向驅動裝置，包括橫向空心外殼。本發明利用螺紋結構的微精度移動和液體的流動性，能夠將垂直方向的旋轉轉變為雙向同步的伸縮狀態，從而實現轉向所需要的驅動功能，并且，由于為螺紋結構進行驅動，所以其驅動時，精度高，由于液體的具有緩沖能力，所以抗外界因數功能強，而且，該裝置具有螺旋彈簧抵觸式最大液體壓強控制機構，通過螺旋彈簧控制最大壓強差，防止旋轉阻力過大而導致的部件損傷現象的發生，此外，該裝置具有螺紋結構旋轉移動式部件連接驅動機構，能夠在相對旋轉時，產生移動，另外，該裝置具有活塞密封結構式端部驅動機構，能夠在密封的條件下，對一端的液體進行驅動。

技術領域

本發明涉及驅動裝置技術領域，具體為一種液體與螺紋結構組合驅動式轉向驅動裝置。

背景技術

目前，在一些運動物體中，需要用到轉向機構，而轉向裝置中，最主要的便是驅動裝置，現有的轉向驅動裝置一般都是蝸輪蝸桿式的驅動，所以其工作時，整體結構過于簡單，導致其對于控制精度差。

發明內容

本發明的目的在于提供一種液體與螺紋結構組合驅動式轉向驅動裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種液體與螺紋結構組合驅動式轉向驅動裝置，包括橫向空心外殼，所述橫向空心外殼側面中部設置有與其一體式結構的縱向空心外殼，所述縱向空心外殼的內部設置有主第一部件安裝空間和主第二部件安裝空間，所述橫向空心外殼的內部設置有主第三部件安裝空間和第四部件安裝空間，所述橫向空心外殼的內部設置有連通主第一部件安裝空間和主第二部件安裝空間的矩形通孔結構，所述橫向空心外殼和縱向空心外殼的內部設置有連通主第二部件安裝空間底端和主第三部件安裝空間內側一端的主第一流動孔，所述橫向空心外殼和縱向空心外殼的內部設置有連通主第二部件安裝空間底端和第四部件安裝空間外側一端的主第二流動孔，所述縱向空心外殼的內部設置有連通外界與主第二部件安裝空間的液體注入閥和螺旋彈簧抵觸式最大液體壓強控制機構，所述主第三部件安裝空間和第四部件安裝空間的內部均安裝一活塞密封結構式端部驅動機構，兩所述活塞密封結構式端部驅動機構在朝向外側的一端中心分別安裝一第一驅動軸和第二驅動軸，所述第一驅動軸和第二驅動軸的軸體分別貫穿所述橫向空心外殼的兩側，且在貫穿部位安裝有密封圈，所述第二驅動軸在位于主第三部件安裝空間內部的軸體上安裝一壓縮的主螺旋彈簧，位于所述第四部件安裝空間內部的活塞密封結構式端部驅動機構另一端安裝一壓縮的主螺旋彈簧，所述主第二部件安裝空間的內部安裝另一活塞密封結構式端部驅動機構，三個所述活塞密封結構式端部驅動機構之間的密封空間內部填充有液壓油，位于所述主第二部件安裝空間內部的活塞密封結構式端部驅動機構頂端安裝一矩形連接桿，所述矩形連接桿的桿體貫穿矩形通孔，且所述矩形連接桿的頂部安裝一螺紋結構旋轉移動式部件連接驅動機構，所述螺紋結構旋轉移動式部件連接驅動機構頂部安裝一主旋轉軸，所述縱向空心外殼頂部中心設置有連通主第一部件安裝空間頂部中心的旋轉軸安裝孔，所述主旋轉軸的軸體貫穿所述旋轉軸安裝孔，且兩者在貫穿部位通過主軸承固定連接，所述主旋轉軸的頂端安裝一旋轉輪。