[發明專利]一種基于PLC的多功能機械系統綜合實訓裝置控制系統

有效

• 申請號: 202010183103.1
• 申請日: 2020-03-16
• 公開（公告）號: CN111198539B
• 公開（公告）日: 2023-04-28
• 發明（設計）人: 李潤海;鄭貞平;向曉漢
• 申請（專利權）人: 無錫職業技術學院
• 主分類號: G05B19/414
• 分類號: G05B19/414;B23P21/00
• 代理公司: 南京品智知識產權代理事務所(普通合伙) 32310
• 代理人: 楊陳慶

本發明一種基于PLC的多功能機械系統綜合實訓裝置控制系統涉及齒輪泵領域。含四個相互間獨立的自動上料輸送控制系統、齒輪裝配控制系統、定位銷與蓋板安裝控制系統和螺栓裝配與成品搬運控制系統；均含有PLC控制器，自動上料輸送控制系統含有料倉上料系統和板鏈線輸送系統；齒輪裝配控制系統含有倍速鏈輸送系統、主從動齒輪輸送系統、主動齒輪搬運機械手及從動齒輪搬運機械手；定位銷與蓋板安裝控制系統含有定位銷上料系統、定位銷搬運機械手、環形導軌上料系統、蓋板搬運機械手和第三同步帶輸送裝置；螺栓裝配與成品搬運控制系統含有螺栓上料系統、螺栓裝配機械手、成品搬運機械手和第四同步帶輸送裝置。

技術領域

本發明一種基于PLC的多功能機械系統綜合實訓裝置控制系統涉及齒輪泵領域，特別是一種用于全自動齒輪泵裝配綜合實訓裝置的控制系統。

背景技術

現有的科研院校以及技術學院在齒輪泵的教學過程中采用各種方法，讓學生能直觀地了解齒輪泵的裝配過程，但是在實際使用過程中發現，學生不能夠分段分步驟的根據需要去設定所需實訓的場景，因此急需一套完整的實訓體系控制系統，能夠針對各子系統分別設定參數，精確控制每一子系統部件的工作。

發明內容

本發明的目的是針對現有技術的不足之處，提供一種基于PLC的多功能機械系統綜合實訓裝置控制系統，由四個獨立的控制子系統組成，在實際實訓過程中操作方便，四個子系統可以分開控制，并能獨立、精確控制子系統中的各個部件。

本發明是采取以下技術方案實現的：

基于PLC的多功能機械系統綜合實訓裝置控制系統，包括四個相互間獨立的子系統，所述四個子系統分別是自動上料輸送控制系統、齒輪裝配控制系統、定位銷與蓋板安裝控制系統和螺栓裝配與成品搬運控制系統。

自動上料輸送控制系統包括用于控制系統的第一PLC控制器，所述第一PLC控制器上連接有料倉上料系統和板鏈線輸送系統；在料倉上料系統和第一PLC控制器之間連接有料倉上料系統驅動單元，在板鏈線輸送系統和第一PLC控制器之間連接有板鏈線輸送系統驅動單元；在第一PLC控制器上分別連接有第一觸摸屏和第一主電源。

所述第一PLC控制器上連接有變頻器，所述變頻器上連接有電機。

所述料倉上料系統包括料倉升降電機和推料缸；所述料倉上料系統驅動單元包括與料倉升降電機連接的變頻器I和與推料缸連接的推料缸推出電磁閥以及堆料缸退回電磁閥。

所述板鏈線輸送系統包括板鏈線電機、上定位缸和下定位缸；所述板鏈線輸送系統驅動單元包括與板鏈線電機連接的變頻器II、與上定位缸連接的上定位缸推出電磁閥、與上定位缸連接的上定位缸退回電磁閥、與下定位缸連接的下定位缸推出電磁閥、以及與下定位缸連接的下定位缸退回電磁閥。

所述第一PLC控制器上還連接有若干個繼電器，所述繼電器分別與料倉上料系統驅動單元以及板鏈線驅動單元連接。

具體的，2個繼電器分別與料倉上料系統驅動單元的推料缸推出電磁閥以及推料缸退回電磁閥相連；4個繼電器分別與板鏈線輸送系統驅動單元的上定位缸推出電磁閥、上定位缸退回電磁閥、下定位缸推出電磁閥、以及下定位缸退回電磁閥相連。

齒輪裝配控制系統包括第二PLC控制器，所述第二PLC控制器上連接有倍速鏈輸送系統、主從動齒輪輸送系統、主動齒輪搬運機械手及從動齒輪搬運機械手；在倍速鏈輸送系統和第二PLC控制器之間連接有倍速鏈輸送系統驅動單元，在主從動齒輪輸送系統和第二PLC控制器之間連接有主從動齒輪輸送系統驅動單元，在主動齒輪搬運機械手和第二PLC控制器之間連接有主動齒輪搬運機械手驅動單元，在從動齒輪搬運機械手和第二PLC控制器之間連接有從動齒輪搬運機械手驅動單元；第二PLC控制器上還分別連接有第二觸摸屏和第二主電源。

所述第二PLC控制器上連接有步進驅動器，所述步進驅動器上連接有步進電機，形成步進驅動系統，工作時，由第二PLC控制器向步進驅動器發送指令，控制步進電機工作。