[發明專利]數據生成方法、裝置及計算機可讀存儲介質

在審

• 申請號: 202010183091.2
• 申請日: 2020-03-16
• 公開（公告）號: CN111402334A
• 公開（公告）日: 2020-07-10
• 發明（設計）人: 朱曉雅
• 申請（專利權）人: 深圳前海達闥云端智能科技有限公司
• 主分類號: G06T7/73
• 分類號: G06T7/73;G06T7/10;G06T7/136;G06K9/00;H04N5/232
• 代理公司: 北京智晨知識產權代理有限公司 11584
• 代理人: 張婧

1.一種數據生成方法，其特征在于，包括：

根據預設的拍攝場景，確定物體的拍攝角度，其中，所述拍攝場景中放置有可旋轉360度的底座；

從所述拍攝角度拍攝置于所述底座上的所述物體的視頻數據；

根據所述視頻數據得到所述物體的多張單幀圖像，并根據所述多張單幀圖像得到所述物體的識別數據。

2.根據權利要求1所述的數據生成方法，其特征在于，所述根據所述多張單幀圖像得到所述物體的識別數據，包括：

分別對每張所述單幀圖像進行顯著性檢測，得到多張檢測圖像；

根據多張所述檢測圖像得到所述物體在多張所述單幀圖像中的輪廓信息；

將所述輪廓信息和對應的所述單幀圖像進行映射，在所述單幀圖像中分割出僅包含所述物體的分割圖像，并根據所述分割圖像得到所述識別數據。

3.根據權利要求2所述的數據生成方法，其特征在于，所述根據多張所述檢測圖像得到所述物體在多張所述單幀圖像中的輪廓信息，包括：

對多張所述檢測圖像進行二值化處理，得到多張二值圖像；

根據多張所述二值圖像得到所述輪廓信息。

4.根據權利要求2或3所述的數據生成方法，其特征在于，所述根據分割圖像得到所述識別數據，包括：

將所述分割圖像粘貼在預設背景上；

根據所述分割圖像確定所述物體的外接框，并根據所述預設背景建立坐標系；

根據所述分割圖像在所述預設背景中的位置，生成所述物體在所述坐標系下的外接框坐標，并將所述外接框坐標作為所述識別數據。

5.根據權利要求1所述的數據生成方法，其特征在于，所述根據所述多張單幀圖像得到所述物體的識別數據，包括：

從所述多張單幀圖像中隨機取出一張作為待標注圖像；

對所述待標注圖像中的所述物體進行標注，得到所述物體的標注信息，其中，所述標注信息包括所述物體的種類信息和在所述待標注圖像中的位置信息；

根據所述標注信息得到所述識別數據。

6.根據權利要求5所述的數據生成方法，其特征在于，所述根據所述標注信息得到所述識別數據，包括：

根據所述標注信息標注所述多張單幀圖像中除所述待標注圖像外的其他單幀圖像；

將所述標注信息作為所述識別數據。

7.根據權利要求5所述的數據生成方法，其特征在于，所述單幀圖像內的所述物體為多個，且多個所述物體中存在包裝待更新的物體，在得到所述物體的標注信息之后，還包括：

采集置于所述底座上的多個物體的新視頻數據，其中，所述多個物體在底座的擺放位置與采集所述視頻數據時的擺放位置一致，所述多個物體中包裝待更新的物體被替換為包裝已更新的物體；

根據所述新視頻數據得到所述多個物體的新單幀圖像；

將所述單幀圖像替換為所述新單幀圖像，并將所述標注信息轉移至所述新單幀圖像。

8.根據權利要求1至7任一項所述的數據生成方法，其特征在于，所述根據所述視頻數據得到所述物體的多張單幀圖像，包括：

獲取所述視頻數據的總幀數；

根據所述總幀數和預設的提取圖像張數確定提取間隔幀數；

根據所述提取間隔幀數，從所述視頻數據中提取所述提取圖像張數的所述單幀圖像。

9.一種數據生成裝置，其特征在于，包括：

至少一個處理器；以及，

與所述至少一個處理器通信連接的存儲器；其中，

所述存儲器存儲有可被所述至少一個處理器執行的指令，所述指令被所述至少一個處理器執行，以使所述至少一個處理器能夠執行如權利要求1至8中任一項所述的數據生成方法。

10.一種計算機可讀存儲介質，存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現權利要求1至8中任一項所述的數據生成方法。