[發(fā)明專利]一種無(wú)人艇自動(dòng)擺舵控制裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010183044.8
• 申請(qǐng)日: 2020-03-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111413967A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-07-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃超;張顏華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 昆山市衛(wèi)航智能技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): G05D1/02
• 分類號(hào): G05D1/02
• 代理公司: 北京科億知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種無(wú)人艇自動(dòng)擺舵控制裝置，其特征在于：其包括無(wú)人艇主體、設(shè)置在所述無(wú)人艇主體尾部的伺服電機(jī)、與所述伺服電機(jī)輸出端連接的減速機(jī)、設(shè)置在所述減速機(jī)輸出端的旋轉(zhuǎn)輸出軸、固定設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)輸出軸末端的且位于所述無(wú)人艇主體尾部下方的螺旋槳驅(qū)動(dòng)模組、位于所述旋轉(zhuǎn)輸出軸上端且檢測(cè)所述旋轉(zhuǎn)輸出軸旋轉(zhuǎn)角度的電機(jī)編碼器、與所述電機(jī)編碼器電路連接的第一控制器、與所述伺服電機(jī)電路連接的第二控制器以及為所述螺旋槳驅(qū)動(dòng)模組供電的電源模塊。

2.如權(quán)利要求1所述的無(wú)人艇自動(dòng)擺舵控制裝置，其特征在于：所述無(wú)人艇主體的尾部設(shè)置有電機(jī)安裝座，所述伺服電機(jī)與所述減速機(jī)固定設(shè)置在電機(jī)安裝座上。

3.如權(quán)利要求1所述的無(wú)人艇自動(dòng)擺舵控制裝置，其特征在于：所述螺旋槳驅(qū)動(dòng)模組包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、受所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的螺旋槳。

4.如權(quán)利要求3所述的無(wú)人艇自動(dòng)擺舵控制裝置，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在一密閉的殼體內(nèi)，所述殼體固定設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)輸出軸的底端。

5.如權(quán)利要求1所述的無(wú)人艇自動(dòng)擺舵控制裝置，其特征在于：所述第一控制器與所述第二控制器、以及所述電源模塊信號(hào)連通。