[發明專利]車載功能控制方法、控制裝置、車輛及存儲介質

有效

• 申請號: 202010183016.6
• 申請日: 2020-03-16
• 公開（公告）號: CN111409459B
• 公開（公告）日: 2021-12-07
• 發明（設計）人: 高子強
• 申請（專利權）人: 廣州小鵬汽車科技有限公司
• 主分類號: B60K37/06
• 分類號: B60K37/06;B60R16/00;G06F3/01;G06F3/041
• 代理公司: 廣州德科知識產權代理有限公司 44381
• 代理人: 萬振雄;楊中強

1.一種車載功能控制方法，其特征在于，所述方法應用于包括方向盤及車載攝像裝置的車輛；所述方向盤包括至少一個按鍵；所述至少一個按鍵設置在所述方向盤的輻條上；所述方向盤還包括觸控傳感裝置，所述觸控傳感裝置用于檢測人體觸碰，設置在所述方向盤的盤緣；所述方法包括：

通過所述車載攝像裝置檢測駕駛員的視線方向；

判斷所述駕駛員的視線方向是否朝向所述按鍵；

若判斷出所述視線方向朝向所述按鍵，則響應所述按鍵被觸及時輸出的控制信號，執行與所述按鍵相對應的車載功能，其中，所述視線方向朝向按鍵包括以下中的任意一種：駕駛員的視線方向朝向方向盤、駕駛員的視線方向朝向輻條、駕駛員的視線方向朝向一個按鍵；

通過所述觸控傳感裝置檢測所述觸控感應裝置對應的觸控感應區域是否被人體觸碰；

若判斷出所述視線方向未朝向所述按鍵，且檢測到所述觸控感應區域被人體觸碰，則響應所述按鍵被觸及時輸出的控制信號，執行與所述按鍵相對應的車載功能。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

若判斷出所述視線方向未朝向所述按鍵，則屏蔽所述按鍵被觸及時輸出的控制信號。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

通過所述觸控傳感裝置檢測所述觸控感應裝置對應的觸控感應區域是否被人體觸碰；

以及，在判斷出所述視線方向未朝向所述按鍵之后，在所述屏蔽所述按鍵被觸及時輸出的控制信號之前，所述方法還包括：

若檢測到所述觸控感應區域未被人體觸碰，則執行所述屏蔽所述按鍵被觸及時輸出的控制信號。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在判斷出所述視線方向未朝向所述按鍵且檢測到所述觸控感應區域被人體觸碰之后，以及在所述響應所述按鍵被觸及時輸出的控制信號，執行與所述按鍵相對應的車載功能之前，所述方法還包括：

若檢測到所述觸控感應區域被人體觸碰時受到按壓的壓力值小于第一預設壓力閾值，則執行所述響應所述按鍵被觸及時輸出的控制信號，執行與所述按鍵相對應的車載功能的步驟。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在判斷出所述視線方向未朝向所述按鍵且檢測到所述觸控感應區域被人體觸碰之后，以及在所述響應所述按鍵被觸及時輸出的控制信號，執行與所述按鍵相對應的車載功能之前，所述方法還包括：

若檢測到所述觸控感應區域與所述人體的接觸面積大于第一預設面積閾值時，則執行所述響應所述按鍵被觸及時輸出的控制信號，執行與所述按鍵相對應的車載功能的步驟。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

若檢測到所述觸控感應區域被人體觸碰，且所述觸控感應區域與所述人體的接觸面積小于第二預設面積閾值時，則屏蔽所述按鍵被觸及時輸出的控制信號；

所述第二預設面積閾值小于等于所述第一預設面積閾值。

7.一種控制裝置，其特征在于，所述控制裝置設置于包括方向盤及車載攝像裝置的車輛；所述方向盤包括至少一個按鍵；所述至少一個按鍵設置在所述方向盤的輻條上；所述方向盤還包括觸控傳感裝置，所述觸控傳感裝置用于檢測人體觸碰，設置在所述方向盤的盤緣；所述控制裝置包括：

檢測單元，用于通過所述車載攝像裝置檢測駕駛員的視線方向，并判斷所述駕駛員的視線方向是否朝向所述按鍵；

控制單元，用于在所述檢測單元判斷出所述視線方向朝向所述按鍵時，響應所述按鍵被觸及時輸出的控制信號，執行與所述按鍵相對應的車載功能，其中，所述視線方向朝向按鍵包括以下中的任意一種：駕駛員的視線方向朝向方向盤、駕駛員的視線方向朝向輻條、駕駛員的視線方向朝向一個按鍵；

所述檢測單元，還用于通過觸控傳感裝置檢測觸控傳感裝置對應的觸控感應區域是否被人體觸碰；

所述控制單元，還用于若判斷出所述視線方向未朝向所述按鍵，且檢測到所述觸控感應區域被人體觸碰，則響應所述按鍵被觸及時輸出的控制信號，執行與所述按鍵相對應的車載功能。

8.一種車輛，其特征在于，包括如權利要求7所述的控制裝置。

9.一種計算機可讀存儲介質，其存儲計算機程序，其特征在于：所述計算機程序使得計算機執行如權利要求1-6任一項所述的車載功能控制方法。