[發(fā)明專利]一種自動(dòng)化鏡片剪切機(jī)的剪切與移料設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010182953.X
• 申請(qǐng)日: 2020-03-16
• 公開（公告）號(hào): CN111331670B
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 付丞
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 寧波丞達(dá)精機(jī)股份有限公司
• 主分類號(hào): B26D7/26
• 分類號(hào): B26D7/26;B26F3/08;B26D7/27;B26D7/22;B26D7/18
• 代理公司: 余姚德盛專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33239
• 代理人: 周積德

本發(fā)明提供一種自動(dòng)化鏡片剪切機(jī)的剪切與移料設(shè)備，包括剪切機(jī)構(gòu)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)和移料機(jī)構(gòu)；剪切機(jī)構(gòu)包括本體、電機(jī)、上剪切組件和下剪切組件；檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括第一伺服電機(jī)、第一驅(qū)動(dòng)氣缸、夾爪和檢測(cè)裝置；工作時(shí)，夾爪伸出后夾住外部鏡片，輪盤帶動(dòng)上剪切組件和下剪切組件切割鏡片，夾爪復(fù)位到檢測(cè)裝置上方，檢測(cè)裝置檢測(cè)鏡片后，通過(guò)第一伺服電機(jī)調(diào)節(jié)剪切機(jī)構(gòu)的位置。本發(fā)明一種自動(dòng)化鏡片剪切機(jī)的剪切與移料設(shè)備，可以根據(jù)剪切后鏡片的偏差度自適應(yīng)地調(diào)整剪切機(jī)構(gòu)的位置，提高了剪切機(jī)構(gòu)的精度，且該剪切機(jī)構(gòu)通過(guò)凸輪結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了刀片之間的限位，避免刀片磨損，該設(shè)備的整體加工效率高、使用壽命長(zhǎng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及鏡片剪切機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種自動(dòng)化鏡片剪切機(jī)的剪切與移料設(shè)備。

背景技術(shù)

在光學(xué)鏡頭和攝像模組等產(chǎn)品的生產(chǎn)過(guò)程中，會(huì)用到注塑鏡片；鏡片通過(guò)嵌件注塑的方法，形成類似于“樹”的輻射形狀的注塑件；注塑件包括主干和分支，鏡片位于分支的末端處；鏡片的周圍包覆注塑料形成注塑鏡片。使用時(shí)，需要將注塑鏡片進(jìn)行剪切，即從分支的末端上剪切下來(lái)，然后再進(jìn)行后續(xù)的加工；通常，注塑鏡片需要人去剪切；剪切的效率受到人的熟練程度的影響；并且無(wú)法保證作業(yè)的均一性，因此，需要提供一種剪切機(jī)，而普通的剪切機(jī)剪切精度不高，容易損壞產(chǎn)品，且刀片處不具有限位結(jié)構(gòu)，長(zhǎng)時(shí)間工作下容易造成刀片磨損，影響使用壽命，當(dāng)?shù)镀羟形恢闷钶^大時(shí)，需要人工檢測(cè)且調(diào)整刀片，操作較為復(fù)雜，未及時(shí)發(fā)現(xiàn)還會(huì)導(dǎo)致大量的產(chǎn)品報(bào)廢。

發(fā)明內(nèi)容

(一)要解決的技術(shù)問(wèn)題

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種自動(dòng)化鏡片剪切機(jī)的剪切與移料設(shè)備，以克服現(xiàn)有技術(shù)中鏡片剪切機(jī)刀片易磨損、剪切精度較低以及刀片位置無(wú)法自動(dòng)調(diào)節(jié)的問(wèn)題。

(二)技術(shù)方案

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種自動(dòng)化鏡片剪切機(jī)的剪切與移料設(shè)備，包括剪切機(jī)構(gòu)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)和移料機(jī)構(gòu)，所述剪切機(jī)構(gòu)用于剪切外部的鏡片，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)對(duì)剪切后的鏡片進(jìn)行檢測(cè)后，以調(diào)整所述剪切機(jī)構(gòu)的位置，所述移料機(jī)構(gòu)將檢測(cè)完畢的鏡片移動(dòng)到外部的料盤上；所述剪切機(jī)構(gòu)包括本體、電機(jī)以及可滑動(dòng)地安裝在所述本體上的上剪切組件和下剪切組件，所述電機(jī)上安裝有輪盤，所述輪盤上設(shè)有兩個(gè)偏心的弧形槽，所述上剪切組件和所述下剪切組件上均安裝有與所述弧形槽配合的凸輪軸，所述電機(jī)帶動(dòng)所述輪盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述凸輪軸在所述弧形槽上滾動(dòng)，從而帶動(dòng)所述上剪切組件和所述下剪切組件上下滑動(dòng)；所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括第一伺服電機(jī)、第一驅(qū)動(dòng)氣缸、夾爪和檢測(cè)裝置；所述第一驅(qū)動(dòng)氣缸與所述第一伺服電機(jī)連接，所述剪切機(jī)構(gòu)安裝在所述第一驅(qū)動(dòng)氣缸上，所述檢測(cè)裝置位于所述夾爪下方，所述第一伺服電機(jī)帶動(dòng)所述第一驅(qū)動(dòng)氣缸工作，從而帶動(dòng)所述剪切機(jī)構(gòu)移動(dòng)，以調(diào)整所述剪切機(jī)構(gòu)的位置；工作時(shí)，所述夾爪伸出后夾住外部鏡片，所述電機(jī)帶動(dòng)所述輪盤轉(zhuǎn)動(dòng)，所述上剪切組件和所述下剪切組件在所述凸輪軸的作用下同向運(yùn)動(dòng)后切割鏡片，所述夾爪復(fù)位將鏡片帶回到所述檢測(cè)裝置上方，所述檢測(cè)裝置對(duì)鏡片進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)完畢后，所述檢測(cè)裝置將鏡片剪切的偏差反饋給第一伺服電機(jī)，所述第一伺服電機(jī)調(diào)節(jié)所述剪切機(jī)構(gòu)的位置，直至鏡片剪切的偏差接近消失，通過(guò)所述檢測(cè)裝置，使得鏡片在剪切后出現(xiàn)偏差的情況可以快速的反饋給第一伺服電機(jī)，以快速調(diào)整剪切裝置的位置，避免了后續(xù)鏡片剪切出現(xiàn)問(wèn)題，提高了產(chǎn)品整體的加工質(zhì)量，且無(wú)需人工檢測(cè)。

進(jìn)一步的，所述移料機(jī)構(gòu)包括鏡片提取機(jī)和定位相機(jī)，所述鏡片提取機(jī)和定位相機(jī)均安裝在第一升降氣缸上，所述第一升降氣缸的一側(cè)安裝有第二伺服電機(jī)，所述第二伺服電機(jī)與所述第一升降氣缸之間通過(guò)皮帶輪組連接，所述鏡片提取機(jī)用于吸取剪切后的鏡片，將鏡片移動(dòng)到外部的料盤上，所述定位相機(jī)用于定位所述鏡片提取機(jī)的位置，所述第二伺服電機(jī)可帶動(dòng)所述第一升降氣缸運(yùn)動(dòng)，通過(guò)所述第一升降氣缸帶動(dòng)所述定位相機(jī)和所述鏡片提取機(jī)升降；所述第一升降氣缸可滑動(dòng)地安裝在豎向滑軌上，所述豎向滑軌可滑動(dòng)地安裝在橫向滑軌上，所述橫向滑軌通過(guò)支架安裝在工作臺(tái)上，移料時(shí)，所述定位相機(jī)和所述鏡片提取機(jī)上升，所述第一升降氣缸沿所述豎向滑軌移動(dòng)后，再由所述豎向滑軌帶動(dòng)所述第一升降氣缸移動(dòng)到外部的料盤上方，所述定位相機(jī)確認(rèn)位置后，所述鏡片提取機(jī)下降，將鏡片放置在外部的料盤上。