[發明專利]一種減速電機

有效

• 申請號: 202010182852.2
• 申請日: 2020-03-16
• 公開（公告）號: CN111342605B
• 公開（公告）日: 2021-08-06
• 發明（設計）人: 孔玉;朱成
• 申請（專利權）人: 婁底市雙超機電制造有限公司
• 主分類號: H02K7/116
• 分類號: H02K7/116;F16H1/32
• 代理公司: 北京化育知識產權代理有限公司 11833
• 代理人: 尹均利

本發明屬于減速電機技術領域，具體的說是一種減速電機，包括殼體、電機和行星齒輪；所述箱體的內部開設有空腔；所述箱體的內部靠近箱體的前端面位置固連有豎立放置的安裝板；所述安裝板的后端面固連有電機，電機的輸出軸穿過安裝板并延伸至安裝板的前方位置，且電機的輸出軸和箱體的前臂之間通過軸承轉動連接；所述電機的輸出軸于殼體的前方位置固連有主動軸；所述主動軸的外弧面固連有太陽齒輪；所述太陽齒輪的嚙合連接有行星齒輪；通過本發明實現了傳動比的自動調節，可以滿足快速調速的要求，且能夠有效的應對不同的環境條件要求，實用性高，優化了現有的問題點。

技術領域

本發明屬于減速電機技術領域，具體的說是一種減速電機。

背景技術

速電機是指減速機和電機(馬達)的集成體,這種集成體通常也可稱為齒輪馬達或齒輪電機。通常由專業的減速機生產廠，進行集成組裝好后，與電機一體成套供貨。

減速機一般是通過把電動機，內燃機或其它高速運轉的動力通過減速機的輸入軸上的齒數少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的，減速機是一種用于低轉速大扭矩的傳動設備，這個是常識性的問題，就不多講了，普通的減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的減速效果，大小齒輪的齒數之比，就是傳動比。

現有技術中，行星減速電機內的行星減速齒輪為固定傳動比，難以滿足不同環境下的使用要求，且當履帶式機車運動阻力較大或爬坡等條件時，固定傳動比難以滿足較大推動力要求等問題。

鑒于此，為了克服上述技術問題，本公司設計研發了一種減速電機，解決了上述技術問題。

發明內容

為了彌補現有技術的不足，解決現有技術中，行星減速電機內的行星減速齒輪為固定傳動比，難以滿足不同環境下的使用要求，且當履帶式機車運動阻力較大或爬坡等條件時，固定傳動比難以滿足較大推動力要求等問題，本發明提出一種減速電機。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：本發明所述的一種減速電機,包括殼體、電機和行星齒輪；所述殼體為長方體機構設計；所述殼體的內部開設有空腔；所述殼體的內部靠近殼體的前端面位置固連有豎立放置的安裝板；所述安裝板的后端面固連有電機，電機的輸出軸穿過安裝板并延伸至安裝板的前方位置，且電機的輸出軸和殼體的前壁之間通過軸承轉動連接；所述電機的輸出軸于殼體的前方位置固連有主動軸；所述主動軸的外弧面固連有太陽齒輪；所述太陽齒輪嚙合連接有行星齒輪；所述行星齒輪的數量為三，且以主動軸的軸線為中心均勻布置；三個所述行星齒輪共同嚙合連接有同一個內齒輪環；所述內齒輪環的外弧面連有履帶；三個所述行星齒輪軸線位置均開設有轉動孔；所述轉動孔的內部均通過軸承轉動連接有轉動軸；三個所述轉動軸的前端面共同固連有同一個轉動盤；所述轉動盤的前端面固連有調速軸；所述調速軸的外弧面為糙面結構設計；所述殼體的前端面左右對稱固連有連接板；兩個所述連接板的前端面共同固連有同一個固定板；所述固定板的前端面連有摩擦片，且摩擦片與調速軸的外弧面相接觸；工作時，當使用行星減速電機時，一種會對行星齒輪位置進行限位，使得通過行星齒輪轉動，帶動內齒輪環的轉動，實現將太陽齒輪高速轉動轉化為內齒輪環的低速轉動，以此實現電機減速的作用，另一種是通過對內齒輪環的固定，使得行星齒輪在自轉的同時均會同時進行公轉，以此得到低轉速的輸出，但是上述兩種情況均為固定的傳動比，無法滿足不同條件下，對于不同傳動比的要求，如在爬坡時，可以通過增加傳動比，以此實現增加內齒輪環轉動力的效果，為了解決傳動比自動調節問題，這里做了進一步優化，首先啟動該減速電機，然后減速電機內電機的輸出軸轉動，進而帶動主動軸轉動，主動軸進而帶動太陽齒輪轉動，太陽齒輪通過嚙合方式帶動周邊的行星齒輪自轉，通過行星齒輪也會以主動軸的軸線為中心做公轉運動，行星齒輪則會通過嚙合方式帶動內齒輪環的轉動；內齒輪環進而會帶動履帶的運動，實現如履帶式運動機構的運轉，通過機器內部的摩擦片與調速軸之間的接觸壓力，可以調節調速軸轉動的阻力，進而實現對調速軸轉動速度的調節，進而會對轉動盤速度進行同步調整，實現行星齒輪公轉速度的調整，由于行星齒輪和內齒輪環之間是相對運動的關系，因此可以實現對內齒輪環轉動速度的調整，因此履帶的運動也會有變化調整，通過一種減速電機，有效的解決了現有技術中，行星減速齒輪為固定傳動比，難以滿足不同環境下的使用要求，且當履帶式機車運動阻力較大或爬坡等條件時，固定傳動比難以滿足較大推動力要求等問題，實現了傳動比的自動調節，可以滿足快速調速的要求，且能夠有效的應對不同的環境條件要求，實用性高，優化了現有的問題點。