[發明專利]一種調整多媒體黑板的方法、裝置、介質和電子設備

在審

• 申請號: 202010182765.7
• 申請日: 2020-03-16
• 公開（公告）號: CN111369671A
• 公開（公告）日: 2020-07-03
• 發明（設計）人: 黃勁;許巧齡;黃鋼;王珂晟;侯正科;吳哲宇
• 申請（專利權）人: 安博思華智能科技有限責任公司
• 主分類號: G06T17/00
• 分類號: G06T17/00;G06T19/00;G06T3/00;G09B5/06;G06Q50/20
• 代理公司: 北京睿馳通程知識產權代理事務所(普通合伙) 11604
• 代理人: 唐華;張文平

1.一種調整多媒體黑板的方法，其特征在于，包括：

在空間直角坐標系原水平面的地面投影區域圖中確定有效平面區域圖；所述空間直角坐標系，包括：原點、水平軸、垂直軸和縱軸，所述原水平面為所述水平軸和所述縱軸確定的平面，所述地面投影區域圖為三維地面在原水平面的投影區域圖；

分析所述有效平面區域圖，獲取平面核心坐標；

基于預設核心高度、所述平面核心坐標和所述三維地面獲取三維核心坐標；

獲取至少三個三維板面點坐標，并基于所述三維板面點坐標確定三維板面平面；所述三維板面點坐標為多媒體黑板板面中預設板面點對應的坐標，其中，預設板面點包括一個預設關鍵點，所述三維板面點坐標包括預設關鍵點對應的三維關鍵坐標；

根據三維關鍵坐標和所述三維核心坐標生成三維關鍵直線；

基于所述三維關鍵直線與所述三維板面平面的預設位置關系調整所述多媒體黑板。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述有效平面區域圖包括中心對稱圖形，所述平面核心坐標包括所述中心對稱圖形的平面對稱中心坐標；

所述分析所述有效平面區域圖，獲取平面核心坐標，包括：

分析所述中心對稱圖形，獲取所述中心對稱圖形的平面對稱中心坐標。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于預設核心高度、所述平面核心坐標和所述三維地面獲取三維核心坐標，包括：

基于所述平面核心坐標的水平坐標和縱坐標從所述三維地面中獲取對應的地面核心坐標；

計算所述地面核心坐標的垂直坐標與預設核心高度的和，獲取所述三維核心坐標的垂直坐標；其中，所述三維核心坐標的水平坐標等于所述地面核心坐標的水平坐標，所述三維核心坐標的縱坐標等于所述地面核心坐標的縱坐標。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述在空間直角坐標系原水平面的地面投影區域圖中確定有效平面區域圖，包括：

根據預設映射關系獲取所述地面投影區域圖的二維映射圖；

在所述二維映射圖中確定二維有效圖；

根據預設映射關系將所述二維有效圖繪制到所述地面投影區域圖中。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述預設位置關系包括所述三維關鍵直線垂直于所述三維板面平面，且相交于所述三維關鍵坐標；

所述基于所述三維關鍵直線與所述三維板面平面的預設位置關系調整所述多媒體黑板，包括：

調整所述多媒體黑板，使所述三維關鍵直線垂直于所述三維板面平面，且相交于所述三維關鍵坐標。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述調整所述多媒體黑板后，還包括：

獲取并保存調整后預設板面點對應的所述三維板面點坐標。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述確定有效平面區域圖前，還包括：

確定所述空間直角坐標系，并根據所述預設板面點確定所述三維板面點坐標，及根據所述預設關鍵點確定所述三維關鍵坐標；

通過多目攝像頭同時獲取多個目標空間圖像，并確定至少四個地面結合點在所述目標空間圖像中的地面結合點位置；其中，所述多媒體黑板包括水平直線排列的所述多目攝像頭，所述多目攝像頭光軸方向均平行于原水平面且均垂直于所述多媒體黑板板面；所述地面結合點為目標空間地面同時與至少一個或多個目標空間面的相交線上的點；

根據所述目標空間圖像、所述地面結合點位置和所述多目攝像頭的鏡頭信息生成對應地面結合點的三維地面結合點坐標；

根據預設結合點連接關系和所述三維地面結合點坐標生成三維地面。