[發(fā)明專利]一種疫情防控用多功能巡檢機器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010182613.7
• 申請日: 2020-03-16
• 公開（公告）號: CN111331571A
• 公開（公告）日: 2020-06-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 左兆陸;丁雅晴;竇少校
• 申請（專利權(quán)）人: 中自機器人技術(shù)（安慶）有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J11/00;B62D57/02;A61L2/18;A61L2/24;G01J5/00;G01K13/00
• 代理公司: 合肥律眾知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 34147
• 代理人: 殷娟

1.一種疫情防控用多功能巡檢機器人，其特征在于：包括移動車體(1)、固定在所述移動車體(1)上的機身(2)以及所述機身(2)上安裝的消毒結(jié)構(gòu)、體溫檢測結(jié)構(gòu)以及口罩檢測結(jié)構(gòu)，其中所述機身(2)的內(nèi)部集成防疫控制系統(tǒng)用于控制各檢測結(jié)構(gòu)；

所述消毒結(jié)構(gòu)包括消毒液罐(5)、與所述消毒液罐(5)出液口連接的輸送管(6)以及噴頭結(jié)構(gòu)(8)；

所述體溫檢測機構(gòu)和口罩檢測結(jié)構(gòu)均由監(jiān)測相機(4)實時檢測，所述監(jiān)測相機(4)的內(nèi)部包括熱成像模塊和畫面識別模塊，所述熱成像模塊用于檢測人群體溫，所述畫面識別模塊用于檢測人群是否佩戴口罩。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種疫情防控用多功能巡檢機器人，其特征在于：所述監(jiān)測相機(4)通過可調(diào)支撐架(3)固定在機身(2)的頂部。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種疫情防控用多功能巡檢機器人，其特征在于：所述監(jiān)測相機(4)內(nèi)部還集成圖像處理模塊，外殼設(shè)有傳輸接口，用于對熱成像模塊和畫面識別模塊的畫面進(jìn)行處理并通過傳輸接口發(fā)送給顯示設(shè)備。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種疫情防控用多功能巡檢機器人，其特征在于：所述輸送管(6)上安裝電磁閥(7)，且電磁閥(7)由防疫控制系統(tǒng)進(jìn)行操控。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種疫情防控用多功能巡檢機器人，其特征在于：所述噴頭結(jié)構(gòu)(8)包括安裝在機身(2)的固定座(9)以及通過旋轉(zhuǎn)軸(10)與固定座(9)轉(zhuǎn)動連接的噴嘴(11)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種疫情防控用多功能巡檢機器人，其特征在于：所述防疫控制系統(tǒng)包括主控單元、與主控單元連接的蓄電池、驅(qū)動模塊、報警模塊和控制面板，所述控制面板與報警模塊和驅(qū)動模塊電性連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1或6所述的一種疫情防控用多功能巡檢機器人，其特征在于：所述防疫控制系統(tǒng)內(nèi)部還包括無線網(wǎng)絡(luò)模塊和數(shù)據(jù)存儲模塊。