[發(fā)明專利]陶瓷電芯檢漏機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010182457.4
• 申請日: 2020-03-16
• 公開（公告）號: CN111346840A
• 公開（公告）日: 2020-06-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙子予;周小軍;陳功洲;周立朝;張得龍
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東豐盛產(chǎn)學(xué)研智能科技研究院有限公司
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36;B07C5/38
• 代理公司: 廣州市知易知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44654
• 代理人: 付饒;李睿

1.一種陶瓷電芯檢漏機，其特征在于，包括：上料機構(gòu)和檢測機構(gòu)；

所述上料機構(gòu)包括：支架、X軸驅(qū)動裝置、Z軸驅(qū)動裝置以及夾爪，所述X軸驅(qū)動裝置設(shè)置在所述支架上，所述Z軸驅(qū)動裝置安裝在所述X軸驅(qū)動裝置的輸出端上，所述夾爪設(shè)置于所述Z軸驅(qū)動裝置的輸出端；

所述檢測機構(gòu)包括：固定架、移栽模組、酒精霧化裝置、下壓驅(qū)動裝置、下模、上模、抽真空裝置以及充氦裝置；所述固定架架設(shè)在所述移栽模組傳送方向的兩側(cè)；所述下壓驅(qū)動裝置設(shè)置在所述固定架上，所述上模設(shè)置在所述下壓驅(qū)動裝置的輸出端；且所述下壓驅(qū)動裝置正對所述移栽模組；所述下模設(shè)置在所述移栽模組上；所述抽真空裝置的抽氣管穿設(shè)有密封墊；所述充氦裝置的充氣管連通所述上模；

所述霧化裝置包括：霧化驅(qū)動裝置和霧化噴嘴，所述霧化驅(qū)動裝置設(shè)置在所述固定架上，且位于所述上模的一側(cè)，所述霧化驅(qū)動裝置驅(qū)動所述霧化噴嘴朝向或者遠(yuǎn)離所述上模的正下方運動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的陶瓷電芯檢漏機，其特征在于，所述移栽模組至少設(shè)置兩組，所述檢測機構(gòu)和所述酒精霧化裝置均對應(yīng)所述移栽模組設(shè)置件數(shù)；所述檢測機構(gòu)和所述移栽模組分別一一對應(yīng)；所述上料機構(gòu)還包括Y軸驅(qū)動裝置，所述Y軸驅(qū)動裝置設(shè)置在所述X軸驅(qū)動裝置的輸出端，所述Z軸驅(qū)動裝置設(shè)置在所述Y軸驅(qū)動裝置的輸出端。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的陶瓷電芯檢漏機，其特征在于，所述陶瓷電芯檢漏機還包括：掃碼機構(gòu)；所述掃碼機構(gòu)包括攝像模組，所述攝像模組設(shè)置在所述固定架與所述下壓驅(qū)動裝置相鄰的一側(cè)上，且所述攝像模組設(shè)置于所述移栽模組的上方。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的陶瓷電芯檢漏機，其特征在于，所述檢測機構(gòu)還包括壓力傳感器，所述壓力傳感器設(shè)置在所述下壓驅(qū)動裝置的輸出端。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的陶瓷電芯檢漏機，其特征在于，至少包括兩個夾爪，所述上模和所述下模以及所述霧化噴嘴均對應(yīng)所述所述夾爪的個數(shù)設(shè)置。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的陶瓷電芯檢漏機，其特征在于，所述陶瓷電芯檢漏機還包括：傳送裝置；

所述檢測機構(gòu)設(shè)置于所述上料機構(gòu)沿X軸運動方向的一端，所述傳輸裝置設(shè)置在所述上料機構(gòu)沿X軸運動方向的另一端；

所述傳送裝置包括傳送鏈條，所述傳送鏈條的傳送方向與所述移栽模組的傳送方向垂直；所述傳動鏈條上設(shè)置有載具。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的陶瓷電芯檢漏機，其特征在于，所述傳送裝置還包括：兩個上料固定氣缸，兩個所述上料固定氣缸分別固定設(shè)置于所述傳送鏈傳輸方向的兩側(cè)，兩個所述上料固定氣缸的輸出端相對設(shè)置，且兩個所述上料氣缸的輸出端均連接有夾持部。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的陶瓷電芯檢漏機，其特征在于，所述陶瓷電芯檢漏機還包括不良品收集裝置；所述不良品收集設(shè)置于所述傳送鏈條傳送方向的一側(cè)；所述不良品收集裝置包括：三軸聯(lián)動裝置、機械手以及不良料盒盤，所述機械手設(shè)置在所述三軸聯(lián)動裝置的輸出端，所述不良品料盤設(shè)置在所述機械手的下方。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的陶瓷電芯檢漏機，其特征在于，所述傳送鏈條上設(shè)置有不良品排出位。

10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的陶瓷電芯檢漏機，其特征在于，所述傳送鏈條上設(shè)置有良品收集位，所述良品收集位設(shè)置于所述傳送鏈條傳送方向的末端。