[發(fā)明專利]雷達(dá)收發(fā)器和雷達(dá)收發(fā)器制造方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010182442.8
• 申請(qǐng)日: 2020-03-16
• 公開（公告）號(hào): CN111856469A
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 湯姆·海勒
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 半導(dǎo)體元件工業(yè)有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): G01S13/931
• 分類號(hào): G01S13/931;G01S13/08;G01S13/32;G01S7/40;G01S7/35
• 代理公司: 北京派特恩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11270
• 代理人: 王琳;馬芬

本發(fā)明涉及雷達(dá)收發(fā)器和雷達(dá)收發(fā)器制造方法。本發(fā)明提供了使用內(nèi)置自測(cè)試(BIST)模塊來增強(qiáng)抗干擾能力的汽車?yán)走_(dá)方法和系統(tǒng)。在一個(gè)例示性實(shí)施方案中，一種汽車?yán)走_(dá)收發(fā)器包括：信號(hào)發(fā)生器，該信號(hào)發(fā)生器生成發(fā)射信號(hào)；調(diào)制器，該調(diào)制器使用相位調(diào)制和振幅調(diào)制中的至少一者從發(fā)射信號(hào)得出調(diào)制信號(hào)；至少一個(gè)接收器，該至少一個(gè)接收器將發(fā)射信號(hào)與接收信號(hào)混合以產(chǎn)生下變頻信號(hào)，該接收信號(hào)包括內(nèi)置自測(cè)試(BIST)操作模式期間的調(diào)制信號(hào)；以及至少一個(gè)發(fā)射器，該至少一個(gè)發(fā)射器利用所述發(fā)射信號(hào)和所述調(diào)制信號(hào)中的可選擇的一者來驅(qū)動(dòng)雷達(dá)天線。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及雷達(dá)收發(fā)器電路，并且更具體地，涉及可被配置為將發(fā)射信號(hào)注入到接收路徑中以用于進(jìn)行內(nèi)置自測(cè)試的雷達(dá)收發(fā)器。

背景技術(shù)

在尋求更安全和更方便的交通選項(xiàng)的過程中，許多汽車制造商正在開發(fā)自動(dòng)駕駛的汽車，其需要令人印象深刻的數(shù)量和種類的傳感器，通常包括聲學(xué)傳感器和/或電磁傳感器的陣列，以監(jiān)測(cè)汽車與任何附近的人、寵物、車輛或障礙物之間的距離。隨著采用了此類傳感器的車輛數(shù)量的增加，這些車輛對(duì)彼此的測(cè)量結(jié)果造成干擾的可能性也隨之增加。現(xiàn)有的傳感器系統(tǒng)不能充分解決此類干擾的風(fēng)險(xiǎn)。

發(fā)明內(nèi)容

因此，本文公開了用于使用內(nèi)置自測(cè)試(BIST)模塊增強(qiáng)抗干擾能力的汽車?yán)走_(dá)方法和系統(tǒng)。

在本公開的一個(gè)方面，提供了一種雷達(dá)收發(fā)器，該雷達(dá)收發(fā)器的特征在于，其包括：信號(hào)發(fā)生器，該信號(hào)發(fā)生器生成發(fā)射信號(hào)；調(diào)制器，該調(diào)制器使用相位調(diào)制和振幅調(diào)制中的至少一者從發(fā)射信號(hào)得出調(diào)制信號(hào)；至少一個(gè)接收器，該至少一個(gè)接收器將發(fā)射信號(hào)與接收信號(hào)混合以產(chǎn)生下變頻信號(hào)，該接收信號(hào)包括內(nèi)置自測(cè)試(BIST)操作模式期間的調(diào)制信號(hào)；以及至少一個(gè)發(fā)射器，該至少一個(gè)發(fā)射器利用發(fā)射信號(hào)和調(diào)制信號(hào)中的可選擇的一者來驅(qū)動(dòng)雷達(dá)天線。

在一個(gè)實(shí)施方案中，該雷達(dá)收發(fā)器的特征在于，下變頻信號(hào)耦接到測(cè)量控制器，該測(cè)量控制器從下變頻信號(hào)得出反射器距離。

在一個(gè)實(shí)施方案中，該雷達(dá)收發(fā)器的特征在于，測(cè)量控制器還提供調(diào)制器使用相位調(diào)制和振幅調(diào)制中的所述至少一者施加至發(fā)射信號(hào)的數(shù)字基帶信號(hào)。

在一個(gè)實(shí)施方案中，該雷達(dá)收發(fā)器的特征在于，調(diào)制器為相位調(diào)制器。

在一個(gè)實(shí)施方案中，該雷達(dá)收發(fā)器的特征在于，信號(hào)發(fā)生器對(duì)發(fā)射信號(hào)進(jìn)行頻率調(diào)制以提供線性調(diào)頻波形。

在一個(gè)實(shí)施方案中，該雷達(dá)收發(fā)器的特征在于，在調(diào)制信號(hào)的傳輸期間，選擇性地禁用頻率調(diào)制。

在一個(gè)實(shí)施方案中，該雷達(dá)收發(fā)器的特征在于，至少一個(gè)接收器為各自將發(fā)射信號(hào)與相應(yīng)接收信號(hào)混合以產(chǎn)生相應(yīng)下變頻信號(hào)的多個(gè)接收器中的一個(gè)接收器。

在一個(gè)實(shí)施方案中，該雷達(dá)收發(fā)器的特征在于，至少一個(gè)發(fā)射器為各自利用發(fā)射信號(hào)或調(diào)制信號(hào)的相應(yīng)副本來驅(qū)動(dòng)相應(yīng)雷達(dá)天線的多個(gè)發(fā)射器中的一個(gè)發(fā)射器。

在一個(gè)實(shí)施方案中，該雷達(dá)收發(fā)器的特征在于，至少一個(gè)發(fā)射器為各自具有單獨(dú)調(diào)制器以針對(duì)多個(gè)雷達(dá)天線中的每一個(gè)雷達(dá)天線得出相應(yīng)調(diào)制信號(hào)的多個(gè)發(fā)射器中的一個(gè)發(fā)射器。

在本公開的另一方面，提供了一種雷達(dá)收發(fā)器制造方法，該雷達(dá)收發(fā)器制造方法的特征在于，其包括：提供信號(hào)發(fā)生器以生成生發(fā)射信號(hào)；將發(fā)射信號(hào)耦接到調(diào)制器以使用相位調(diào)制和振幅調(diào)制中的至少一者得出調(diào)制信號(hào)；將發(fā)射信號(hào)耦接到接收器中的混合器以下變頻接收信號(hào)；通過將調(diào)制信號(hào)選擇性地注入到接收信號(hào)中來實(shí)現(xiàn)內(nèi)置自測(cè)試(BIST)操作模式；以及利用開關(guān)提供傳輸靈活性，該開關(guān)將發(fā)射信號(hào)和調(diào)制信號(hào)中的一者選擇性地耦接到發(fā)射器。

在一個(gè)實(shí)施方案中，該雷達(dá)收發(fā)器制造方法的特征在于，其還包括：將下變頻接收信號(hào)耦接到測(cè)量控制器，該測(cè)量控制器從下變頻信號(hào)得出反射器距離；以及將來自測(cè)量控制器的數(shù)字基帶信號(hào)耦接到調(diào)制器以調(diào)制發(fā)射信號(hào)。

附圖說明