[發(fā)明專利]一種縫紉機及其開環(huán)步進電機的電角度修正方法及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010182030.4
• 申請日: 2020-03-16
• 公開（公告）號: CN111342715B
• 公開（公告）日: 2022-02-01
• 發(fā)明（設計）人: 施德隆;李紅波
• 申請（專利權）人: 浙江眾邦機電科技有限公司
• 主分類號: H02P8/00
• 分類號: H02P8/00;H02P8/34
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權代理有限公司 11227
• 代理人: 劉曉菲

1.一種開環(huán)步進電機的電角度修正方法，其特征在于，包括：

在開環(huán)步進電機的運行過程中，每當運行了1/k個步距角時，將該時刻的電角度X作為待修正數(shù)據(jù)；

基于不帶浮點運算的方式，利用進行電角度的修正，獲得該時刻的經(jīng)過修正的電角度X′；其中，t表示1/k個步距角所對應的電角度，k為正整數(shù)。

2.根據(jù)權利要求1所述的開環(huán)步進電機的電角度修正方法，其特征在于，所述每當運行了1/k個步距角時，將該時刻的電角度X作為待修正數(shù)據(jù)，包括：

通過對電角度的累積進行機械角的計算，每當所述開環(huán)步進電機運行了1/k個步距角時，將該時刻的電角度X作為待修正數(shù)據(jù)。

3.根據(jù)權利要求1所述的開環(huán)步進電機的電角度修正方法，其特征在于，所述每當運行了1/k個步距角時，將該時刻的電角度X作為待修正數(shù)據(jù)，包括：

通過接收的外部矩形脈沖的跳變沿進行機械角的計算，每當所述開環(huán)步進電機運行了1/k個步距角時，將該時刻的電角度X作為待修正數(shù)據(jù)。

4.根據(jù)權利要求1所述的開環(huán)步進電機的電角度修正方法，其特征在于，所述開環(huán)步進電機為兩相四線的50對級開環(huán)步進電機，k的取值為1或者2。

5.一種開環(huán)步進電機的電角度修正系統(tǒng)，其特征在于，包括：

機械角累積單元，用于在開環(huán)步進電機的運行過程中，每當運行了1/k個步距角時，將該時刻的電角度X作為待修正數(shù)據(jù)；

電角度修正單元，用于基于不帶浮點運算的方式，利用進行電角度的修正，獲得該時刻的經(jīng)過修正的電角度X′；其中，t表示1/k個步距角所對應的電角度，k為正整數(shù)。

6.根據(jù)權利要求5所述的開環(huán)步進電機的電角度修正系統(tǒng)，其特征在于，所述機械角累積單元，具體用于：

在開環(huán)步進電機的運行過程中，通過對電角度的累積進行機械角的計算，每當所述開環(huán)步進電機運行了1/k個步距角時，將該時刻的電角度X作為待修正數(shù)據(jù)。

7.根據(jù)權利要求5所述的開環(huán)步進電機的電角度修正系統(tǒng)，其特征在于，所述機械角累積單元，具體用于：

在開環(huán)步進電機的運行過程中，通過接收的外部矩形脈沖的跳變沿進行機械角的計算，每當所述開環(huán)步進電機運行了1/k個步距角時，將該時刻的電角度X作為待修正數(shù)據(jù)。

8.根據(jù)權利要求5所述的開環(huán)步進電機的電角度修正系統(tǒng)，其特征在于，所述開環(huán)步進電機為兩相四線的50對級開環(huán)步進電機，k的取值為1或者2。

9.一種縫紉機，其特征在于，包括如權利要求5至8任一項所述的開環(huán)步進電機的電角度修正系統(tǒng)。