[發明專利]通過機器人的電梯系統人群檢測

在審

• 申請號: 202010181799.4
• 申請日: 2020-03-16
• 公開（公告）號: CN113401753A
• 公開（公告）日: 2021-09-17
• 發明（設計）人: 張宇;王身鴻;S.R.尼科爾斯;M.P.小基南
• 申請（專利權）人: 奧的斯電梯公司
• 主分類號: B66B5/00
• 分類號: B66B5/00;B66B1/28;B66B1/34;B66B1/46
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 李嘯;姜冰

一種操作包括第一電梯轎廂的第一電梯系統的方法，該方法包括使用第一機器人的傳感器系統來檢測個人，以及通知第一電梯系統的分派器：已檢測到該個人。

背景技術

本文中公開的主題一般涉及運送系統的領域，并且特別地涉及用于協調運送系統與機器人交互的方法和設備。

運送系統，諸如例如電梯系統、自動扶梯系統和移動步道，通常僅配置成單獨運載人類。

發明內容

根據實施例，提供了一種操作包括第一電梯轎廂的第一電梯系統的方法。所述方法包括：使用第一機器人的傳感器系統檢測個人；以及通知所述第一電梯系統的分派器：已檢測到所述個人。

除了本文中所描述的特征中的一個或多個之外，或作為備選方案，另外的實施例可包括：使用第一機器人的所述傳感器系統檢測接近所述第一電梯系統的所述個人；確定所述個人想要利用所述第一電梯系統；以及向所述第一電梯系統傳送電梯召喚。

除了本文中所描述的特征中的一個或多個之外，或作為備選方案，另外的實施例可包括：使用所述第一機器人的所述傳感器系統檢測進入所述第一電梯轎廂的所述個人；以及通知所述第一電梯系統的所述分派器：所述個人已進入所述第一電梯轎廂。

除了本文中所描述的特征中的一個或多個之外，或作為備選方案，另外的實施例可包括：確定所述個人未曾通過電梯召喚請求所述第一電梯轎廂。

除了本文中所描述的特征中的一個或多個之外，或作為備選方案，另外的實施例可包括：確定所述個人確實通過電梯召喚請求了所述第一電梯轎廂。

除了本文中所描述的特征中的一個或多個之外，或作為備選方案，另外的實施例可包括：使用所述第一機器人的所述傳感器系統檢測離開所述第一電梯轎廂的所述個人；以及通知所述第一電梯系統的所述分派器：所述個人已離開所述電梯轎廂。

除了本文中所描述的特征中的一個或多個之外，或作為備選方案，另外的實施例可包括：使用所述第一機器人的所述傳感器系統檢測所述第一電梯轎廂內的所述個人；以及通知所述第一電梯系統的所述分派器：所述個人在所述電梯轎廂內。

除了本文中所描述的特征中的一個或多個之外，或作為備選方案，另外的實施例可包括：使用所述第一機器人的所述傳感器系統檢測所述第一電梯轎廂內的個人數量；以及通知所述第一電梯系統的所述分派器所述電梯轎廂內的所述個人數量。

除了本文中所描述的特征中的一個或多個之外，或作為備選方案，另外的實施例可包括：使用所述第一機器人的所述傳感器系統檢測所述第一電梯轎廂的充滿度百分比；以及通知所述分派器所述充滿度百分比。

除了本文中所描述的特征中的一個或多個之外，或作為備選方案，另外的實施例可包括：經由所述第一機器人的電梯召喚裝置從所述個人接收電梯召喚；以及從所述機器人向所述第一電梯系統的分派器傳送所述電梯召喚。

除了本文中所描述的特征中的一個或多個之外，或作為備選方案，另外的實施例可包括：確定所述第一電梯轎廂可容納所述第一電梯召喚；以及指示所述第一電梯轎廂移動到所述個人所位于的層站。

除了本文中所描述的特征中的一個或多個之外，或作為備選方案，另外的實施例可包括：使用所述第一機器人的所述傳感器系統確定所述個人何時進入所述第一電梯轎廂；以及在所述個人已進入所述第一電梯轎廂之后，指示所述第一機器人進入所述第一電梯轎廂。

除了本文中所描述的特征中的一個或多個之外，或作為備選方案，另外的實施例可包括：使用所述第一機器人的所述傳感器系統確定所述個人何時進入所述第一電梯轎廂；使用所述第一機器人的所述傳感器系統確定沒有其他個人正在進入所述第一電梯轎廂；以及在所述個人已進入所述第一電梯轎廂并且已經確定沒有其他個人正在進入所述第一電梯轎廂之后，指示所述第一機器人進入所述第一電梯轎廂。