[發明專利]無人超市系統、購買方法及組裝超市貨架步驟

有效

• 申請號: 202010181767.4
• 申請日: 2018-11-26
• 公開（公告）號: CN111407120B
• 公開（公告）日: 2022-02-18
• 發明（設計）人: 劉長松;曹桂紅
• 申請（專利權）人: 湖南工程學院
• 主分類號: A47F1/12
• 分類號: A47F1/12;A47F5/10;A47F10/02;G06Q20/20;G06Q20/40;G07G1/00;G07G1/12
• 代理公司: 石家莊輕拓知識產權代理事務所(普通合伙) 13128
• 代理人: 侯迎新

1.一種無人超市購買方法，其特征在于:借助于無人超市系統，無人超市系統包括超市貨架以及控制系統，超市貨架包括貨架組件（1）、以及對稱設置在貨架組件（1）兩側的底層擺放裝置（2）、第一擺放裝置（3）和/或第二擺放裝置（4）；該方法以下步驟；

步驟一，存放貨物；首先，將貨物放置到在底板架（5）上位于底層L型底部折疊臺（14）前方，將貨物分別放置到底層盛貨架（23）、底層橫向導向板（28）、第一存貨料箱（34）、以及第二L掛鉤（52）上；然后，工作人員終端（68）將貨物信息與位置錄入主控MCU（66），且寫入NFC標簽（64）；

步驟二，自動檢測；首先，客戶終端（72）掃描NFC標簽（64）信息，獲取所要購買貨物的信息與位置；然后，客戶走到所要購買貨物之前，紅外傳感器（61）感知客戶，并通知主控MCU（66）；其次，主控MCU（66）通知延時開關（65）閉合，位于客戶之前的貨架組件（1）之上的重力傳感器（60）通電；

步驟三，取貨識別；包括以下三種情況，

情況一，當客戶從底層擺放裝置（2）上取貨的時候，首先，當重力傳感器（60）感知重量減輕設定數值之后，且之后在設定的時間段內，重力傳感器（60）沒有變化，則判定客戶將該位置的貨物取走；然后，對應的底層橫向推桿（29）/底層上部推貨螺桿（22）帶動底層上部頂桿（25）將貨物推送到空缺位置；其次，當底層上部橫向通道/底層橫向導向板（28）上貨物另零時，底層橫向推桿（29）/底層上部推貨螺桿（22）觸發底層上部橫向通道/底層橫向導向板（28）上對應的行程開關（62）；行程開關（62）將空載信息發送給主控MCU（66），主控MCU（66）通知工作人員終端（68）及時上貨；

情況二，當客戶從第一擺放裝置（3）上取貨的時候，首先，當第一偏心翻轉板（41）上的重力傳感器（60）感知重量減輕設定數值之后，且之后在設定的時間段內，重力傳感器（60）沒有變化，則判定客戶將該位置的貨物取走；然后，第一活動塊（43）將位于第一存貨料箱（34）底層的貨物從第一橫向通道（35）推送到第一偏心翻轉板（41）之上；當位于第一存貨料箱（34）中的重力傳感器（60）感知貨物空載后，該處的重力傳感器（60）將空載信息發送給主控MCU（66），主控MCU（66）通知工作人員終端（68）及時上貨；

情況三，當客戶從第二擺放裝置（4）上取貨的時候，首先，第二縱向懸掛光桿（49）前端重量變輕，在自重的作用下，第二縱向擺動架（48）繞第二擺動頭（59）向上擺動；然后，位于第二擺動頭（59）轉軸上的角度傳感器將轉動信息發送給主控MCU（66）；其次，主控MCU（66）通過控制器驅動第二伺服電機（58）旋轉；再次，第二伺服電機（58）帶動第二限位分度輪（57）旋轉，將一個位于第二傾斜通道（56）中且懸掛有貨物的貨物懸掛架送到第二縱向懸掛光桿（49）上；再后來，貨物懸掛架下滑落入第二縱向懸掛光桿（49）前端，并帶動第二縱向懸掛光桿（49）下沉，角度傳感器將該信息發送給主控MCU（66）；當角度傳感器超過設定時間，還檢測到第二縱向懸掛光桿（49）上翹起，從而判斷第二傾斜通道（56）中貨物為零，該處的角度傳感器將空載信息發送給主控MCU（66），主控MCU（66）通知工作人員終端（68）及時上貨；

步驟四，當紅外傳感器（61）感知客戶離開后，紅外傳感器（61）通知主控MCU（66）；其次，主控MCU（66）通知延時開關（65）斷開；

步驟五，掃碼識別；當客戶在結算臺通過掃描槍（71）掃描貨物的時候，首先，攝像頭（63）將客戶的臉部/會員卡識別（73）掃入結算中心（70），掃描槍（71）將物品二維碼/條形碼（69）掃入結算中心（70）；然后，結算中心（70）將臉部/會員卡識別（73）與物品二維碼/條形碼（69）對應打包后傳輸給主控MCU（66）；主控MCU（66）將臉部/會員卡識別（73）在設定時間段進入超市的頻次和/或消費金額進行統計，同時，主控MCU（66）將二維碼/條形碼（69）在該臉部/會員卡識別（73）在設定時間段消費頻次和/或消費金額進行統計；當該臉部/會員卡識別（73）模塊滿足設定時間段進入超市的頻次和/或消費金額時，超市通過主控MCU（66）對其打折；當該臉部/會員卡識別（73）模塊滿足在設定時間段購買該二維碼/條形碼（69）商家的消費頻次和/或消費金額時，超市通過主控MCU（66）對其打折。