[發明專利]無人機機翼快速拆裝機構及具有其的無人機

有效

• 申請號: 202010181512.8
• 申請日: 2020-03-16
• 公開（公告）號: CN113401329B
• 公開（公告）日: 2023-03-14
• 發明（設計）人: 何利軍;常鳴鶴;高碩;李曉玉;彭建平;楊曉華
• 申請（專利權）人: 海鷹航空通用裝備有限責任公司
• 主分類號: B64C1/26
• 分類號: B64C1/26;B64C1/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提供了一種無人機機翼快速拆裝機構及具有其的無人機，該機構包括基座、梯形絲杠、絲杠套筒、第一、第二連桿、第一、第二滑塊組件、第一、第二鎖定桿組、第一、第二機身接頭、第一和第二機翼接頭，絲杠套筒與梯形絲杠螺紋配合連接，第一和第二連桿的一端可轉動地設置在絲杠套筒的兩側，第一和第二滑塊組件均可移動地設置在基座上，第一和第二滑塊組件分別與第一和第二連桿的另一端可轉動連接，第一和第二鎖定桿組分別固定設置在第一和第二滑塊組件上，鎖定桿組可與對應的機身接頭和機翼接頭實現分離或連接。應用本發明的技術方案，以解決現有技術中無人機拆裝機構在進行機翼與機身連接時裝配復雜、耗時長的技術問題。

技術領域

本發明涉及飛行器結構設計技術領域，尤其涉及一種無人機機翼快速拆裝機構及具有其的無人機。

背景技術

目前，多數中單翼無人機機翼機身采用多釘橫向連接形式。傳統的機翼機身連接操作方式為逐個螺栓與螺母配合安裝，常常因螺栓、螺母數量較多、裝配順序和裝配公差控制等問題，大大延長了無人機的技術準備時間。為了縮短技術準備時間，提升無人機地面準備效率，需要設計一種既能滿足無人機機翼機身連接使用要求，又能夠滿足機翼快速拆裝的裝置。

發明內容

本發明提供了一種無人機機翼快速拆裝機構及具有其的無人機，能夠解決現有技術中無人機拆裝機構在進行機翼與機身連接時裝配復雜、耗時長的技術問題。

根據本發明的一方面，提供了一種無人機機翼快速拆裝機構，無人機機翼快速拆裝機構包括：基座，基座固定設置在無人機機身上；梯形絲杠，梯形絲杠可轉動地設置在基座上；絲杠套筒，絲杠套筒與梯形絲杠螺紋配合連接，梯形絲杠轉動可帶動絲杠套筒沿第一方向移動；第一連桿和第二連桿，第一連桿的一端可轉動地設置在絲杠套筒的一側，第二連桿的一端可轉動地設置在絲杠套筒的另一側；第一滑塊組件和第二滑塊組件，第一滑塊組件和第二滑塊組件均可移動地設置在基座上，第一滑塊組件與第一連桿的另一端可轉動連接，第一連桿可驅動第一滑塊組件沿第二方向移動，第二滑塊組件與第二連桿的另一端可轉動連接，第二連桿可驅動第二滑塊組件沿第二方向移動，第二方向垂直于第一方向；第一鎖定桿組和第二鎖定桿組，第一鎖定桿組固定設置在第一滑塊組件上，第二鎖定桿組固定設置在第二滑塊組件上；第一機身接頭和第二機身接頭，第一機身接頭固定設置在基座的一端，第二機身接頭固定設置在基座的另一端，第一機身接頭具有第一機身配合孔，第二機身接頭具有第二機身配合孔；第一機翼接頭和第二機翼接頭，第一機翼接頭和第二機翼接頭間隔固定設置在無人機機翼上，第一機翼接頭具有第一機翼配合孔，第二機翼接頭具有第二機翼配合孔；其中，當需要將無人機機翼與無人機機身鎖定時，梯形絲杠繞第一方向正向轉動以驅動所第一鎖定桿組分別與第一機身配合孔和第一機翼配合孔相配合以及驅動第二鎖定桿組分別與第二機身配合孔和第二機翼配合孔相配合；當需要將無人機機翼與無人機機身解鎖時，梯形絲杠繞第一方向反向轉動以驅動第一鎖定桿組與第一機翼配合孔相分離以及驅動第二鎖定桿組與第二機翼配合孔相分離。

進一步地，基座包括基架組件、第一導軌和第二導軌，第一導軌固定設置在基架組件的一側，第二導軌固定設置在基架組件的另一側，第一導軌和第二導軌均沿第二方向設置；第一滑塊組件具有第一導向槽，第一導向槽與第一導軌相配合，第二滑塊組件具有第二導向槽，第二導向槽與第二導軌相配合。

進一步地，基架組件包括基架、第一凸耳和第二凸耳，第一凸耳和第二凸耳間隔固定設置在基架上，梯形絲杠的一端可轉動地設置在第一凸耳上，梯形絲杠的另一端可轉動地設置在第二凸耳上。

進一步地，第一滑塊組件包括第一滑塊本體和第一壓片，第一滑塊本體具有第一導向槽和第一鎖定孔組，第一鎖定桿組與第一鎖定孔組相配合，第一壓片用于將第一鎖定桿組固定設置在第一滑塊本體上；第二滑塊組件包括第二滑塊本體和第二壓片，第二滑塊本體具有第二導向槽和第二鎖定孔組，第二鎖定桿組與第二鎖定孔組相配合，第二壓片用于將第二鎖定桿組固定設置在第二滑塊本體上。