[發明專利]一種用于分選混合溶液中豬卵母細胞的微操作吸取裝置

有效

• 申請號: 202010181340.4
• 申請日: 2020-03-16
• 公開（公告）號: CN111500426B
• 公開（公告）日: 2022-03-01
• 發明（設計）人: 張文強;鄧學;徐鵬;袁亞明;王文峰
• 申請（專利權）人: 中國農業大學
• 主分類號: C12M1/34
• 分類號: C12M1/34;C12M1/00
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 李全旺

1.一種用于分選混合溶液中豬卵母細胞的微操作吸取裝置，其特征在于，包括支撐機構、動力機構、抽吸機構、針頭移動機構、培養皿移動機構和視覺系統，動力機構通過外力驅動為抽吸機構提供抽吸用的動力；抽吸機構采用針筒活塞原理進行細胞的抽吸；針頭移動機構設置成上下移動以調節針頭(7)的位置；視覺系統包括視覺鏡頭(21)和圖像處理模塊，視覺鏡頭(21)設置成上下移動以調整位置，給培養皿(25)中的豬卵細胞和培養液拍照，然后由圖像處理模塊進行分析處理；培養皿移動機構設置成可旋轉移動的方式，以實現培養皿在針頭和鏡頭位置隨意切換；

所述支撐機構包括底座(1)和支架(2)，所述底座(1)固定在二維操作平臺上，所述支架(2)固定于所述底座(1)上；

所述針頭移動機構包括微分頭支架(3)、微分頭(4)、針頭安裝夾(6)和針頭(7)，微分頭支架(3)固定在支架(2)上，微分頭(4)固定在所述微分頭支架(3)的底部，微分頭(4)的下端固定有針頭安裝夾(6)，針頭安裝夾(6)上安裝有針頭(7)，通過微分頭(4)在豎直方向上上下移動，并帶動針頭(7)上下移動；

所述動力機構包括支架連接件(8)、軸承(9)、軸承座(10)、把手(11)、齒輪(12)和齒條(13)，支架連接件(8)通過螺釘固定在支架(2)上，軸承座(10)連接在支架連接件(8)上，軸承座(10)上安放有軸承(9)，軸承(9)的兩端分別連接有把手(11)和齒輪(12)，齒輪(12)與齒條(13)形成嚙合傳動；

所述抽吸機構包括針筒連接件(5)、針頭(7)、推桿(14)、針筒(15)、軟管(16)和橡膠帽，針筒連接件(5)連接于微分頭(4)，針筒連接件(5)上固定有針筒(15)，針筒(15)與針頭安裝夾(6)上的針頭(7)通過軟管(16)連接在一起，針筒(15)中滑動連接有下部套接橡膠帽的推桿(14)，所述推桿(14)的上部連接有齒條(13)，通過外力驅動把手(11)，帶動推桿(14)上下移動，為推桿(14)提供抽吸或排出用的動力。

2.根據權利要求1所述的微操作吸取裝置，其特征在于，所述針頭安裝夾(6)與針筒連接件(5)的同一側固定連接有同一個豎直設置的定位柱。

3.根據權利要求1所述的微操作吸取裝置，其特征在于，所述視覺系統還包括鏡頭支架(23)，鏡頭支架(23)固定在支架(2)上，視覺鏡頭(21)連接在鏡頭支架(23)上，鏡頭支架(23)通過旋鈕調節視覺鏡頭(21)所在高度及位置。

4.根據權利要求1所述的微操作吸取裝置，其特征在于，所述培養皿移動機構設置成以下方式：在支架(2)的下方設置有旋轉平臺(20)，旋轉平臺(20)上設置有盛放豬卵母細胞及其培養液的培養皿(25)，旋轉平臺(20)安裝在舵機(17)上，舵機(17)通過螺釘固定在舵機支架(18)上，舵機支架(18)固定在舵機支座(19)上，通過旋轉平臺(20)的旋轉,將培養皿(25)緩慢移動到視覺鏡頭(21)的正下方或者針頭(7)的正下方。

5.根據權利要求1所述的微操作吸取裝置，其特征在于，

圖像處理模塊采用VS2015+OpenCV軟件，對視覺鏡頭(21)拍攝培養皿(25)的圖像進行處理，并獲取培養皿(25)中豬卵母細胞的位置并反饋到控制系統；

控制系統根據圖像處理模塊反饋的視覺信息，控制二維操作平臺在平面內移動并找到豬卵母細胞，然后通過針頭(7)吸取豬卵母細胞。

6.根據權利要求5所述的微操作吸取裝置，其特征在于，通過針頭(7)在豎直方向的上下移動，對豬卵母細胞進行間斷性吸取。