[發明專利]一種電液控制靜液壓調平雙缸舉升吊籃式錨護大臂

在審

• 申請號: 202010181259.6
• 申請日: 2020-03-16
• 公開（公告）號: CN111379526A
• 公開（公告）日: 2020-07-07
• 發明（設計）人: 仇衛建;丁永成;王富強;王威;孟雯杰;王靜;左崗永;張維果;蘭輝敏;杜玉祥;閆金寶;王以超;葉竹剛;張小峰;王佃武;馬進功;張學瑞;高麗;林廣旭;石曉光
• 申請（專利權）人: 中國煤炭科工集團太原研究院有限公司;山西天地煤機裝備有限公司
• 主分類號: E21B15/00
• 分類號: E21B15/00;E21B7/02;E21B44/00;E21D20/00
• 代理公司: 太原晉科知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 14110
• 代理人: 任林芳

本發明屬于兩臂錨索錨桿鉆車的設備技術領域，具體是一種電液控制靜液壓調平雙缸舉升吊籃式錨護大臂。大臂鉸接座與垂直升降平臺后側通過螺釘連接，大臂鉸接座上部安裝有套筒鉸接座，其中套筒鉸接座與大臂外套筒鉸接，大臂外套筒下方布置有后調平油缸、外側舉升油缸和內側舉升油缸，后調平油缸一端安裝在調平油擺動座上，后調平油缸另一端鉸接連接在大臂外套筒下側中部，外側舉升油缸和內側舉升油缸的另一端鉸接在大臂外套筒前端下側，大臂外套筒內部鑲嵌有大臂內套筒，大臂內套筒的伸出端依次聯接有可伸縮的鉆架補償套筒、吊籃調整套筒鉸接座和吊籃調整套筒，前端鉸接座安裝鉆架。

技術領域

本發明屬于兩臂錨索錨桿鉆車的設備技術領域，具體是一種電液控制靜液壓調平雙缸舉升吊籃式錨護大臂。

背景技術

目前在國內大部分煤礦巷道掘進過程中頂板和側幫條件較差，空頂距一般不大于3米，大部分是1-2米的空頂距，傳統的掘進工藝是利用綜掘機進行巷道掘進，采用人工進行錨桿錨索支護作業，人工勞動強度較大，工作條件較為惡劣，效率低下，危險系數較高。部分煤礦使用了自移式全液壓兩臂錨桿鉆車，該設備靈活機動，可以從掘進機或連采機錯車進入空頂區域進行錨護作業，能夠實現頂部和部分角度幫錨桿的支護作業，提高了作業效率，基本滿足巷道掘進的需求，改善了工人作業環境。

目前現有的一些錨護大臂存在的問題：1）自由度少不具有向下方探底的功能，無法實現底部側幫錨桿的鉆孔、錨桿安裝等功能，需要人工完成底部錨桿的支護，勞動強度大。2）不具有可折疊站人平臺，人員無法操作完成整個錨護過程，特別是在一些極端的情況下，如大臂舉升過高或向外擺動角度過大，人員無法進行錨護操作。3）調平精度低，傳統的靜液壓調平機構存在液壓油泄露等問題，調平精度低。4）系統操作復雜，大臂舉升油缸和擺動油缸是由兩個獨立的操作閥操作完成的，操作復雜，效率較低。

發明內容

本發明的目的是針對背景技術的不足，設計一種電液控制靜液壓調平雙缸舉升吊籃式錨護大臂，該大臂動作靈活，自由度高，具有左右擺動、上下升降、臂身伸縮、鉆架前后旋轉、鉆架水平旋轉、鉆架前后伸縮補償、站人平臺自動調平和前端連桿座向下探底等動作。可以實現巷道斷面內各個位置錨桿和錨索支護。錨護大臂具有站人操縱吊籃，人員可以隨鉆架一起動作，人員操作便捷，且可以監控整個錨鉆過程。

本發明采取以下技術方案：一種電液控制靜液壓調平雙缸舉升吊籃式錨護大臂，包括大臂鉸接座、大臂外套筒、大臂內套筒、吊籃調整套筒、外側折疊吊籃、內側折疊吊籃和鉆架，大臂鉸接座與垂直升降平臺后側通過螺釘連接，大臂鉸接座上部安裝有套筒鉸接座，大臂鉸接座中部安裝有調平油擺動座，大臂鉸接座下部兩側分別安裝有內側舉升油缸座和外側舉升油缸座，其中套筒鉸接座與大臂外套筒鉸接，大臂外套筒下方布置有后調平油缸、外側舉升油缸和內側舉升油缸，后調平油缸一端安裝在調平油擺動座上，后調平油缸另一端鉸接連接在大臂外套筒下側中部，外側舉升油缸和內側舉升油缸分別安裝在內側舉升油缸座和外側舉升油缸座上，外側舉升油缸和內側舉升油缸的另一端鉸接在大臂外套筒前端下側，大臂外套筒內部鑲嵌有大臂內套筒，大臂內套筒的伸出端依次聯接有可伸縮的鉆架補償套筒、吊籃調整套筒鉸接座和吊籃調整套筒，鉆架補償套筒左側連接有前端鉸接座，前端鉸接座的外側通過銷軸連接外側折疊吊籃，吊籃調整套筒鉸接座上連接有內側折疊吊籃，內側折疊吊籃內側連接有吊籃升降油缸，前端鉸接座安裝鉆架。

前端鉸接座上依次連接左右擺動馬達、水平擺動馬達，前端鉸接座通過這兩個馬達與鉆架連接，鉆架上裝有鉆箱和自動夾釬機構。