[發明專利]一種電液錨護控制雙吊籃式兩臂錨索錨桿鉆車

在審

• 申請號: 202010181258.1
• 申請日: 2020-03-16
• 公開（公告）號: CN111287652A
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發明（設計）人: 仇衛建;丁永成;左崗永;張維果;蘭輝敏;杜玉祥;閆金寶;王威;王靜;王富強;王佃武;張云波;孟雯杰;徐雙用;劉晨;劉長龍;任曉力;張強;趙媛媛;韓霏
• 申請（專利權）人: 中國煤炭科工集團太原研究院有限公司;山西天地煤機裝備有限公司
• 主分類號: E21B7/02
• 分類號: E21B7/02;E21B7/04;E21B15/04;E21B44/00;E21D20/00
• 代理公司: 太原晉科知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 14110
• 代理人: 任林芳

1.一種電液錨護控制雙吊籃式兩臂錨索錨桿鉆車，其特征在于：包括行走底盤（1）、垂直升降平臺（2）、后機架（4）、左錨護大臂（9）、右錨護大臂（14）、超前支護裝置（11）、駕駛室（7）、電控箱（6）和自動卷纜機構（16），垂直升降平臺（2）布置在行走底盤（1）的正上方實現垂直升降，行走底盤（1）后側裝有行走減速器（3），前側裝有導向輪（12），垂直升降平臺（2）上對稱設置有可實現高度調整和兩側擺動調整得左錨護大臂（9）以及右錨護大臂（14），垂直升降平臺（2）前端上還鉸接有超前支護裝置（11），行走底盤（1）的后方布置有后機架（4），后機架（4）左上方依次安裝電機（5）、泵站（8）和油箱（15）組成動力系統，在動力系統上方布置有駕駛室（7）以及電控箱（6），駕駛室（7）左側裝有自動卷纜機構（16）和卷電纜導向托輥組（17），在后機架（4）底部裝有后穩定靴（41）。

2.根據權利要求1所述的電液錨護控制雙吊籃式兩臂錨索錨桿鉆車，其特征在于：所述的垂直升降平臺（2）包括主連桿（50）、補償連桿（48）、上穩定連桿（46）、下穩定連桿（44）和平臺，其中主連桿（50）和補償連桿（48）設置在行走底盤（1）上，補償連桿（48）一端鉸接在行走底盤（1）上，另一端鉸接在主連桿（50）中部；主連桿（50）一端與垂直升降平臺（2）底部鉸接連接，主連桿（50）另一端通過主連桿滑動鉸接座（45）與主連桿滑動軌道（43）鉸接，主連桿滑動軌道（43）安裝在行走底盤（1）上；上穩定連桿（46）和下穩定連桿（44）通過連接銷軸（52）連接，上穩定連桿（46）連接在平臺底部，下穩定連桿（44）連接在行走地盤（1）上；還包括平臺前升降油缸（49）和兩個平臺后升降油缸（51），平臺前升降油缸（49）兩端通過前油缸上鉸接座（53）和前油缸下連接座（47）分別鉸接在平臺與行走底盤（1）上；兩個平臺后升降油缸（51）通過后油缸鉸接座（42）鉸接在行走底盤（1）上。

3.根據權利要求2所述的電液錨護控制雙吊籃式兩臂錨索錨桿鉆車，其特征在于：所述的垂直升降平臺（2）前端通過擺動油缸（54）鉸接有超前支護裝置，超前支護裝置包括超前支護套筒（56）和橫梁套筒（60），超前支護套筒（56）內嵌有升降油缸（55），超前支護套筒（56）和橫梁套筒（60）之間通過套筒連接耳（57）相連接，橫梁套筒（60）下部兩側裝有彈簧復位器（59）；橫梁套筒（60）兩端內嵌有橫梁伸縮套筒（58），橫梁伸縮套筒（58）外端裝有支撐橫梁（61）。

4.根據權利要求1或3所述的電液錨護控制雙吊籃式兩臂錨索錨桿鉆車，其特征在于：所述的左錨護大臂（9）包括大臂鉸接座（18）、大臂外套筒（21）、大臂內套筒（37）、吊籃調整套筒（27）、外側折疊吊籃（24）、內側折疊吊籃（25）和鉆架（29），大臂鉸接座（18）與垂直升降平臺（2）后側通過螺釘連接，大臂鉸接座（18）上部安裝有套筒鉸接座（34），大臂鉸接座（18）中部安裝有調平油擺動座（33），大臂鉸接座（18）下部兩側分別安裝有內側舉升油缸座（32）和外側舉升油缸座（19），其中套筒鉸接座（34）與大臂外套筒（21）鉸接，大臂外套筒（21）下方布置有后調平油缸（35）、外側舉升油缸（20）和內側舉升油缸（31），后調平油缸（35）一端安裝在調平油擺動座（33）上，后調平油缸（35）另一端鉸接連接在大臂外套筒（21）下側中部，外側舉升油缸（20）和內側舉升油缸（31）分別安裝在內側舉升油缸座（32）和外側舉升油缸座（19）上，外側舉升油缸（20）和內側舉升油缸（31）的另一端鉸接在大臂外套筒（21）前端下側，大臂外套筒（21）內部鑲嵌有大臂內套筒（37），大臂內套筒（37）的伸出端依次聯接有可伸縮的鉆架補償套筒（36）、吊籃調整套筒鉸接座（26）和吊籃調整套筒（27），鉆架補償套筒（36）左側連接有前端鉸接座（23），前端鉸接座（23）的外側通過銷軸連接外側折疊吊籃（24），吊籃調整套筒鉸接座（26）上連接有內側折疊吊籃（25），內側折疊吊籃（25）內側連接有吊籃升降油缸（38），前端鉸接座（23）安裝鉆架（29）；所述的右錨護大臂（14）與左錨護大臂（9）結構相同。

5.根據權利要求4所述的電液錨護控制雙吊籃式兩臂錨索錨桿鉆車，其特征在于：所述的前端鉸接座（23）上依次連接左右擺動馬達（39）、水平擺動馬達（40），前端鉸接座（23）通過這兩個馬達與鉆架（29）連接，鉆架（29）上裝有鉆箱（30）和自動夾釬機構（28）。