[發(fā)明專利]一種大型龍門硅鋼片自動疊裝機(jī)器人機(jī)器疊裝方法

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• 申請?zhí)枺?/td>: 202010181234.6
• 申請日: 2020-03-16
• 公開（公告）號: CN111243849A
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊立擁;葛濤;周恩權(quán);張亞平;劉超
• 申請（專利權(quán)）人: 海安交睿機(jī)器人科技有限公司
• 主分類號: H01F41/02
• 分類號: H01F41/02;B25J15/00;B25J11/00
• 代理公司: 北京天盾知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11421
• 代理人: 張彩珍

1.一種大型龍門硅鋼片自動疊裝機(jī)器人,包括夾持機(jī)構(gòu)(7)，滾動機(jī)構(gòu)(2)，移動基座(8)，其特征在于：所述

夾持機(jī)構(gòu)(7)，所述夾持機(jī)構(gòu)(7)上設(shè)有夾持機(jī)構(gòu)安裝板(10)，夾持機(jī)構(gòu)安裝板(10)的內(nèi)部中央設(shè)有螺桿電機(jī)(11)，螺桿電機(jī)(11)的兩端分別設(shè)有螺紋桿A(13)，螺紋桿B(21)，所述螺紋桿A(13)與螺紋桿B(21)之間通過法蘭(12)固定連接，所述螺紋桿A(13)與螺紋桿B(21)上均設(shè)有夾子(15)，夾子(15)的內(nèi)部中央設(shè)有螺紋槽，夾子(15)的兩端對稱設(shè)有滾輪；

滾動機(jī)構(gòu)(2)，所述滾動機(jī)構(gòu)(2)上設(shè)有移動基塊(16)，移動基塊(16)的內(nèi)部兩端均設(shè)有電機(jī)，電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上設(shè)有滾輪(17)，所述移動基座(16)的內(nèi)部中央Y軸方向設(shè)有液壓油缸安裝槽(20)；

移動基座(8)，所述移動基座(8)上設(shè)有安裝基塊，安裝基塊的兩側(cè)靠近頂部邊緣均設(shè)有壓板(18)，所述壓板(18)與安裝基塊為一體結(jié)構(gòu)，所述移動基座靠近兩端的內(nèi)部設(shè)有伺服電機(jī)，伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上設(shè)有滾輪(17)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大型龍門硅鋼片自動疊裝機(jī)器人，其特征在于：所述滾動機(jī)構(gòu)(2)的外部設(shè)有X軸移動橫梁(1)，X軸移動橫梁(1)的內(nèi)部水平方向設(shè)有滾動機(jī)構(gòu)槽(3)，所述滾動機(jī)構(gòu)(2)設(shè)置在X軸移動橫梁(1)內(nèi)部的滾動機(jī)構(gòu)槽(3)內(nèi)，所述滾動機(jī)構(gòu)槽(3)內(nèi)的底部中央設(shè)有液壓油缸移動槽，液壓油缸移動槽與所述滾動機(jī)構(gòu)槽(3)連通。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大型龍門硅鋼片自動疊裝機(jī)器人，其特征在于：所述液壓油缸安裝槽(20)的內(nèi)部設(shè)有液壓油缸(5)，液壓油缸(5)的推軸向下安裝，所述液壓油缸(5)的推軸上設(shè)有固定連接頭(6)，固定連接頭(6)的內(nèi)部設(shè)有伺服電機(jī)，所述固定連接頭(6)內(nèi)部的伺服電機(jī)轉(zhuǎn)軸與夾持機(jī)構(gòu)安裝板(10)的上方中央固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大型龍門硅鋼片自動疊裝機(jī)器人，其特征在于：所述螺紋桿A(13)與螺紋桿B(21)的端頭均設(shè)有環(huán)狀軸承(14)，所述環(huán)狀軸承(14)設(shè)置在夾持機(jī)構(gòu)安裝板(10)的兩端，所述螺紋桿A(13)與螺紋桿B(21)的外部螺紋相反。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大型龍門硅鋼片自動疊裝機(jī)器人，其特征在于：所述移動基座(8)的上方設(shè)有橫梁支撐立柱(4)，橫梁支撐立柱(4)的底端與移動基座(8)的上表面固定連接，所述橫梁支撐立柱(4)的頂端與X軸移動橫梁(1)的下表面焊接連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大型龍門硅鋼片自動疊裝機(jī)器人，其特征在于：所述夾持機(jī)構(gòu)安裝板(10)靠近兩側(cè)邊緣對稱設(shè)有夾子移動槽，所述夾子(15)兩端的滾輪設(shè)置在夾子移動槽內(nèi)部。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大型龍門硅鋼片自動疊裝機(jī)器人，其特征在于：所述夾持機(jī)構(gòu)(7)的下方設(shè)有底座(9)，所述底座(9)的內(nèi)部靠近兩側(cè)邊緣對稱設(shè)有移動基座移動槽(19)。

8.實現(xiàn)權(quán)利要求1所述的一種大型龍門硅鋼片自動疊裝機(jī)器人，其疊裝方法包括以下步驟：

A、螺桿電機(jī)(11)順時針轉(zhuǎn)動，將螺紋桿A(13)與螺紋桿B(21)上的夾子(15)移動至夾子移動槽的最端頭位置；

B、移動基座(8)將X軸移動橫梁(1)移動至硅鋼片的上方；

C、滾動機(jī)構(gòu)(2)在X軸移動橫梁(1)的內(nèi)部移動，使夾持機(jī)構(gòu)(7)移動至硅鋼片的正上方；

D、螺桿電機(jī)(11)逆時針轉(zhuǎn)動，將螺紋桿A(13)與螺紋桿B(21)相互靠攏，夾子(15)將硅鋼片從兩端夾住。