[發明專利]一種布料整平輸送機在審
| 申請號: | 202010181204.5 | 申請日: | 2020-03-16 |
| 公開(公告)號: | CN111217166A | 公開(公告)日: | 2020-06-02 |
| 發明(設計)人: | 張京 | 申請(專利權)人: | 蘇州海姆達爾工業科技有限公司 |
| 主分類號: | B65H5/36 | 分類號: | B65H5/36;B65H1/04;B65H3/30;B65H5/08;B65H5/14;B65H29/00 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 215000 江蘇省蘇州市蘇州*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 布料 輸送 | ||
本發明公開了一種布料整平輸送機,所述布料輸送機包括供料組件、位于所述供料組件上方的上料組件、位于所述供料組件一側的整平組件以及位于所述整平組件上方的下料組件;所述供料組件包括驅動機構與供料板,所述上料組件與所述下料組件均為三軸模組,所述整平組件包括推拉氣缸、位于所述推拉氣缸活塞桿端的轉軸以及位于所述轉軸兩側的整平板,所述整平板通過合頁與所述轉軸連接,所述整平板底部設置有滾輪,初始狀態下,兩整平板呈九十度設置。本發明實現了對布料的快速輸送,在輸送過程中,可以對布料進行整平操作,整平效果好,無需人工對布料進行整平操作,降低了工人的勞動強度,同時,提高了布料的輸送效率。
技術領域
本發明屬于布料輸送技術領域,尤其涉及一種布料整平輸送機。
背景技術
布料在生產加工完成之后,往往需要采用輸送機對其進行輸送,對于一些表面絲滑的布料,在輸送過程中,表面往往容易出現褶皺的現象,對于褶皺情況的發生,需要對布料表面進行整平操作,傳統的整平方式為人工操作,即人工手持工具對布料表面進行整平,這種方式需要消耗大量人力,極大地降低了布料輸送的效率,耗時耗力,不利于廠家大規模使用。
發明內容
本發明克服了現有技術的不足,提供一種布料整平輸送機,以解決現有技術中存在的問題。
為達到上述目的,本發明采用的技術方案為:一種布料整平輸送機,所述布料輸送機包括供料組件、位于所述供料組件上方的上料組件、位于所述供料組件一側的整平組件以及位于所述整平組件上方的下料組件;所述供料組件包括驅動機構與供料板,所述上料組件與所述下料組件均為三軸模組,所述整平組件包括推拉氣缸、位于所述推拉氣缸活塞桿端的轉軸以及位于所述轉軸兩側的整平板,所述整平板通過合頁與所述轉軸連接,所述整平板底部設置有滾輪,初始狀態下,兩整平板呈九十度設置。
本發明一個較佳實施例中,所述布料輸送機還包括機架;所述供料組件、上料組件、整平組件以及下料組件均位于所述機架上。
本發明一個較佳實施例中,所述機架上設置有檢測相機,所述檢測相機與所述下料組件位置對應。
本發明一個較佳實施例中,所述驅動機構包括驅動電機、位于所述驅動電機轉軸上的絲杠以及與所述絲杠配合的托板,所述供料板位于所述托板上。
本發明一個較佳實施例中,所述上料組件包括上料X軸模組、能夠沿所述上料X軸模組長度方向進行運動的上料Y軸模組以及能夠沿所述上料Y軸模組長度方向進行運動的上料Z軸模組,所述上料Z軸模組上設置有夾爪。
本發明一個較佳實施例中,所述下料組件包括下料X軸模組、能夠沿所述下料X軸模組長度方向進行運動的下料Y軸模組以及能夠沿所述下料Y軸模組長度方向進行運動的下料Z軸模組,所述下料Z軸模組上設置有吸盤。
本發明一個較佳實施例中,所述整平組件下方設置有下模塊,所述整平組件通過旋轉臺與所述下模塊連接。
本發明一個較佳實施例中,所述下模塊內設置有伺服電機,所述旋轉臺與所述伺服電機的轉軸連接。
本發明一個較佳實施例中,所述旋轉臺上設置有載板,當所述推拉氣缸動作時,所述整平板通過滾輪在所述載板上展開或提升。
本發明一個較佳實施例中,所述推拉氣缸位于所述旋轉臺內。
本發明解決了背景技術中存在的缺陷,本發明具備以下有益效果:
本發明在供料組件、上料組件、整平組件以及下料組件的配合作用下,實現了對布料的快速輸送,在輸送過程中,可以對布料進行整平操作,整平效果好,無需人工對布料進行整平操作,降低了工人的勞動強度,同時,提高了布料的輸送效率。
附圖說明
下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明;
圖1為本發明優選實施例的整體結構示意圖;
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