[發明專利]移動追蹤裝置與其方法

在審

• 申請號: 202010181100.4
• 申請日: 2020-03-16
• 公開（公告）號: CN113485316A
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發明（設計）人: 曾欽煌;賴易平
• 申請（專利權）人: 東莞富強電子有限公司;正崴精密工業股份有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;G01C21/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提出一種移動追蹤裝置，其包括：一三軸加速器、一微控制器與一通信模組。該三軸加速器偵測該移動追蹤裝置的一加速度值。該微控制器耦接于該三軸加速器并執行以下步驟：a)計算該加速度值；b)判斷該加速度值的一變化狀態；以及c)根據該加速度值的該變化狀態，使用一線性回歸演算法計算一移動資料。該通信模組耦接于該微控制器以傳輸該移動資料。

技術領域

本發明為提供一種追蹤裝置與方法，特別是一種使用藍牙的追蹤裝置與方法。

背景技術

隨著手機等智能無線裝置普及，通過無線感測、行動APP及機電相關技術產生的應用種類也更廣泛，追蹤功能為其中的一種。

舉例來說，用于追蹤行李和其他類似物體的系統，可以通過無線裝置像是手機的GPS功能來發射標簽存儲和傳輸坐標來達成。還有像是用于動物或小孩、老人等追蹤對象的功能，而在對象是人的情形下，除了追蹤位置之外，通常還會附有偵測生理參數訊號，如體重、血壓、心跳速率、體溫等功能以掌握健康狀況。

除此之外，當追蹤對象發生多種狀況時，靜態數據無法達到完全的監控效果，因此需要發展對目標動作的偵測，除了可幫助掌握目標的位置動向，也可得知較詳細的動態，以達到更好的量測、防走失、安全與保健和其他防護等多種效果。

發明內容

為實現上述目的，本發明公開一種移動追蹤裝置，其特征在于：其包括一三軸加速器，其用于偵測所述移動追蹤裝置的一加速度值；一微控制器，其耦接于所述三軸加速器，用于執行以下步驟：a)計算所述加速度值；b)判斷所述加速度值的一變化狀態；以及c)根據所述加速度值的該變化狀態，使用一線性回歸演算法計算一移動資料；以及一通信模組，其耦接于所述微控制器以傳輸該移動資料。

作為進一步的改進，當所述微控制器判斷該變化狀態為一轉換狀態時，所述微控制器根據該轉換狀態對應的一變化參數計算所述移動資料，然后重新回到步驟a)。

作為進一步的改進，當所述微控制器判斷該變化狀態為一靜止狀態時，所述微控制器根據該靜止狀態對應的一基準參數重新回到步驟a)。

作為進一步的改進，步驟b)另包含根據該變化參數判斷所述加速度值的該變化狀態。

作為進一步的改進，步驟b)另包含根據該基準參數判斷所述加速度值的該變化狀態。

為實現上述目的，本發明公開一種移動追蹤方法，其特征在于：其包括a)計算一目標裝置的一加速度值；b)判斷所述加速度值的一變化狀態；以及c)根據該加速度值的該變化狀態，使用一線性回歸演算法計算一移動資料。

作為進一步的改進，當判斷該變化狀態為一轉換狀態時，根據該轉換狀態對應的一變化參數計算該移動資料，然后重新回到步驟 a)。

作為進一步的改進，當所述微控制器判斷該變化狀態為一靜止狀態時，所述微控制器根據該靜止狀態對應的一基準參數重新回到步驟a)。

作為進一步的改進，步驟b)另包含：根據該變化參數判斷所述加速度值的該變化狀態。

作為進一步的改進，步驟b)另包含：根據該基準參數判斷所述加速度值的該變化狀態。

如上所述，通過使用本發明的移動追蹤裝置與方法，通過與智能裝置像是手機的連動，除了可幫助掌握目標的位置動向，也可得知較詳細的動態，以達到更好的量測、防走失、安全與保健和其他防護等多種效果。

附圖說明

圖1為依據本發明一實施例的移動追蹤系統方塊圖。

圖2A為依據本發明一實施例的移動追蹤方法的部分流程圖。

圖2B為依據本發明一實施例的移動追蹤方法的部分流程圖。

具體實施方式