[發明專利]一種基于全局秒流量的五機架冷連軋機速度設定方法

在審

• 申請號: 202010181064.1
• 申請日: 2020-03-16
• 公開（公告）號: CN111360081A
• 公開（公告）日: 2020-07-03
• 發明（設計）人: 張浩宇;王川;孫杰;張志鵬;車欣;李鋒;劉知多;高健
• 申請（專利權）人: 沈陽工業大學
• 主分類號: B21B37/00
• 分類號: B21B37/00;G06F17/11
• 代理公司: 沈陽東大知識產權代理有限公司 21109
• 代理人: 李晴

本發明提供了一種基于全局秒流量的五機架冷連軋機速度設定方法，該方法：根據軋制規程計算各機架的入出口設定厚度；根據實際厚度和實際張力的變化對各機架前滑預設值進行動態補償計算，獲得各機架最終前滑值；根據各機架最終前滑值，計算機架間前滑比設定值；根據各機架出口設定厚度，并結合厚度自動控制系統下發的調節量，計算機架間出口厚度比設定值；根據機架間前滑比設定值和機架間出口厚度比設定值，計算機架間速度比設定值；根據機架間速度比設定值，參照當前軋機全線速度設定值，計算各機架的速度設定值。本發明提高各機架速度的設定精度，降低厚度控制引起的張力波動，提高冷連軋穩定性。

技術領域

本發明屬于金屬板帶軋制自動控制技術領域，特別涉及一種基于全局秒流量的五機架冷連軋機速度設定方法。

背景技術

目前，金屬板帶材冷連軋中，五機架冷連軋機是最常用的機型。在軋制過程中，金屬板帶依次經過串列的五個機架，每經過一個機架會被軋薄一次，同時在各個機架間還維持著穩定的張力，于是沿軋制方向越靠近下游的機架軋制速度必須越快，因此，對五機架冷連軋機的各個機架速度進行合理準確的設定對于維持穩定的軋制狀態尤為關鍵。然而，很多五機架冷連軋機由操作人員根據操作經驗來手動設定各機架的速度，這種不精確的速度設定使得軋機需經過很長一段軋制后才能進入穩定狀態。此外，五機架冷連軋機的厚度自動控制系統在進行厚度控制時未考慮到各個機架速度設定的關聯性，一般直接將單一機架速度調節量下發至該機架的主傳動系統，但由于張力的連接作用，單一機架的速度發生變化后必然會引起其他機架間的張力波動，該張力波動則由張力自動控制系統被動接收后再予以消除，此過程中張力的起伏降低了冷連軋的穩定性。

發明內容

針對現有方法存在的不足，本發明提出一種基于全局秒流量的五機架冷連軋機速度設定方法，以克服各機架速度設定不精確以及厚度自動控制在下發調節量時引起張力起伏的問題，達到提高冷連軋穩定性的目的。

本發明的技術方案：

根據金屬板帶材冷軋的秒流量恒定原理，軋機入口側流入輥縫的金屬流量與軋機出口側流出輥縫的金屬流量時刻相同，由于板帶材在冷軋前后寬展不發生變化，冷軋的秒流量公式如式(1)所示。

V_en·h_en＝V_ex·h_ex (1)

式中，V_en為機架入口的軋件速度，V_ex為機架出口的軋件速度，h_en為機架入口的軋件厚度，h_ex為機架出口的軋件厚度。

將單機架的秒流量擴展至五機架冷連軋機的全局秒流量，如圖1所示；其中，V_en,1為1號機架的入口軋件速度；h_en,1為1號機架的入口軋件厚度；V_ex,i(i＝1、2、3、4、5)為各機架的出口軋件速度；h_ex,i(i＝1、2、3、4、5)為各機架的出口軋件厚度，因此，冷連軋全局秒流量關系式如式(2)所示。

V_en,1·h_en,1＝V_ex,1·h_ex,1＝V_ex,2·h_ex,2＝V_ex,3·h_ex,3＝V_ex,4·h_ex,4＝V_ex,5·h_ex,5 (2)

各機架速度V_i(i＝1、2、3、4、5)與各機架出口的軋件速度V_ex,i(i＝1、2、3、4、5)有如下關系：

V_ex,i＝V_i·(1+f_i) (3)