[發(fā)明專利]一種基于全局秒流量的五機架冷連軋機速度設(shè)定方法

在審

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• 申請日: 2020-03-16
• 公開（公告）號: CN111360081A
• 公開（公告）日: 2020-07-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張浩宇;王川;孫杰;張志鵬;車欣;李鋒;劉知多;高健
• 申請（專利權(quán)）人: 沈陽工業(yè)大學(xué)
• 主分類號: B21B37/00
• 分類號: B21B37/00;G06F17/11
• 代理公司: 沈陽東大知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 21109
• 代理人: 李晴

本發(fā)明提供了一種基于全局秒流量的五機架冷連軋機速度設(shè)定方法，該方法：根據(jù)軋制規(guī)程計算各機架的入出口設(shè)定厚度；根據(jù)實際厚度和實際張力的變化對各機架前滑預(yù)設(shè)值進行動態(tài)補償計算，獲得各機架最終前滑值；根據(jù)各機架最終前滑值，計算機架間前滑比設(shè)定值；根據(jù)各機架出口設(shè)定厚度，并結(jié)合厚度自動控制系統(tǒng)下發(fā)的調(diào)節(jié)量，計算機架間出口厚度比設(shè)定值；根據(jù)機架間前滑比設(shè)定值和機架間出口厚度比設(shè)定值，計算機架間速度比設(shè)定值；根據(jù)機架間速度比設(shè)定值，參照當(dāng)前軋機全線速度設(shè)定值，計算各機架的速度設(shè)定值。本發(fā)明提高各機架速度的設(shè)定精度，降低厚度控制引起的張力波動，提高冷連軋穩(wěn)定性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于金屬板帶軋制自動控制技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種基于全局秒流量的五機架冷連軋機速度設(shè)定方法。

背景技術(shù)

目前，金屬板帶材冷連軋中，五機架冷連軋機是最常用的機型。在軋制過程中，金屬板帶依次經(jīng)過串列的五個機架，每經(jīng)過一個機架會被軋薄一次，同時在各個機架間還維持著穩(wěn)定的張力，于是沿軋制方向越靠近下游的機架軋制速度必須越快，因此，對五機架冷連軋機的各個機架速度進行合理準確的設(shè)定對于維持穩(wěn)定的軋制狀態(tài)尤為關(guān)鍵。然而，很多五機架冷連軋機由操作人員根據(jù)操作經(jīng)驗來手動設(shè)定各機架的速度，這種不精確的速度設(shè)定使得軋機需經(jīng)過很長一段軋制后才能進入穩(wěn)定狀態(tài)。此外，五機架冷連軋機的厚度自動控制系統(tǒng)在進行厚度控制時未考慮到各個機架速度設(shè)定的關(guān)聯(lián)性，一般直接將單一機架速度調(diào)節(jié)量下發(fā)至該機架的主傳動系統(tǒng)，但由于張力的連接作用，單一機架的速度發(fā)生變化后必然會引起其他機架間的張力波動，該張力波動則由張力自動控制系統(tǒng)被動接收后再予以消除，此過程中張力的起伏降低了冷連軋的穩(wěn)定性。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有方法存在的不足，本發(fā)明提出一種基于全局秒流量的五機架冷連軋機速度設(shè)定方法，以克服各機架速度設(shè)定不精確以及厚度自動控制在下發(fā)調(diào)節(jié)量時引起張力起伏的問題，達到提高冷連軋穩(wěn)定性的目的。

本發(fā)明的技術(shù)方案：

根據(jù)金屬板帶材冷軋的秒流量恒定原理，軋機入口側(cè)流入輥縫的金屬流量與軋機出口側(cè)流出輥縫的金屬流量時刻相同，由于板帶材在冷軋前后寬展不發(fā)生變化，冷軋的秒流量公式如式(1)所示。

V_en·h_en＝V_ex·h_ex (1)

式中，V_en為機架入口的軋件速度，V_ex為機架出口的軋件速度，h_en為機架入口的軋件厚度，h_ex為機架出口的軋件厚度。

將單機架的秒流量擴展至五機架冷連軋機的全局秒流量，如圖1所示；其中，V_en,1為1號機架的入口軋件速度；h_en,1為1號機架的入口軋件厚度；V_ex,i(i＝1、2、3、4、5)為各機架的出口軋件速度；h_ex,i(i＝1、2、3、4、5)為各機架的出口軋件厚度，因此，冷連軋全局秒流量關(guān)系式如式(2)所示。

V_en,1·h_en,1＝V_ex,1·h_ex,1＝V_ex,2·h_ex,2＝V_ex,3·h_ex,3＝V_ex,4·h_ex,4＝V_ex,5·h_ex,5 (2)

各機架速度V_i(i＝1、2、3、4、5)與各機架出口的軋件速度V_ex,i(i＝1、2、3、4、5)有如下關(guān)系：

V_ex,i＝V_i·(1+f_i) (3)