[發明專利]一種懸臂式裝卸裝置

在審

• 申請號: 202010180962.5
• 申請日: 2020-03-16
• 公開（公告）號: CN111232681A
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發明（設計）人: 王春曉
• 申請（專利權）人: 湖南金能自動化設備有限公司
• 主分類號: B65G67/02
• 分類號: B65G67/02;B65G13/12;B65G47/91;B65G57/04;B65G59/04
• 代理公司: 長沙朕揚知識產權代理事務所(普通合伙) 43213
• 代理人: 厲田

本發明公開了一種懸臂式裝卸裝置，包括固定臂、伸縮組和裝卸機構，固定臂固定在車廂區域外部，伸縮組的前端與固定臂連接，裝卸機構安裝在伸縮組的末端，在裝卸時，伸縮組帶動裝卸機構伸至車廂內進行貨物裝卸動作、且伸縮組以及裝卸機構與車廂均未形成接觸。該裝卸裝置具有裝卸穩定、包容性強、可提高裝卸效率的優點。

技術領域

本發明主要涉及民爆行業產品的自動裝卸車技術，尤其涉及一種懸臂式裝卸裝置。

背景技術

隨著物流行業的快速發展，智能化設備代替人工勞動越來越普遍并且勢在必行；特別是在民爆行業，產品的裝車、卸車需要人力來進行搬運，招聘的搬運工人也多是50歲上下的人，對工人的體力消耗極大，并且目前企業普遍面臨招搬運工難的困境。

就目前民爆行業而言，產品的裝車已經有相關設備可以解決，但產品的卸車還是采用人工來進行搬運，整個行業急需要研發一款既可以實現自動裝車又可以實現自動卸車的設備。

行業內所有的裝車設備，都需要借助車廂內側底部的承載力進行工作，由于車廂受力后會整體晃動或下陷，導致設備運行效率不高；目前市場上，車廂內的貨物裝卸設備或者方法，都需要跟車廂底部接觸，特別是有些設備需要從平臺地面上移動到車廂內，平臺地面與車廂內部底面的過渡對于設備來講，較為困難，這就對司機的停車技術提出要求，經常需要多次停靠；裝車設備占地空間大，設備沉重運動緩慢；有的裝車設備需要更改運輸產品的車輛，這就增加了產品的局限性，使得推廣性變差。

發明內容

本發明要解決的技術問題是克服現有技術的不足，提供一種裝卸穩定、包容性強、可提高裝卸效率的懸臂式裝卸裝置。

為解決上述技術問題，本發明采用以下技術方案：

一種懸臂式裝卸裝置，包括固定臂、伸縮組和裝卸機構，所述固定臂固定在車廂區域外部，所述伸縮組的前端與固定臂連接，所述裝卸機構安裝在伸縮組的末端，在裝卸時，所述伸縮組帶動裝卸機構伸至車廂內進行貨物裝卸動作、且伸縮組以及裝卸機構與車廂均未形成接觸。

作為上述技術方案的進一步改進：

所述伸縮組由多根伸縮臂連接形成，位于前端的伸縮臂與固定臂連接，位于末端的伸縮臂與裝卸機構連接。

所述固定臂底部設有底座，所述固定臂通過底座形成固定。

位于末端的伸縮臂上設有固定座，所述裝卸機構安裝在固定座上。

所述固定臂末端以及第一節伸縮臂的末端均設有一圈加強筋。

所述固定臂以及各伸縮臂的截面均設置為矩形截面。

所述裝卸機構包括機械手和用于夾持貨物的夾具，所述機械手安裝在伸縮組的末端。

所述夾具上設有用于吸持貨物的吸盤。

與現有技術相比，本發明的優點在于：