[發明專利]投料機、投料機的投料控制裝置及其投料控制方法

在審

• 申請號: 202010180884.9
• 申請日: 2020-03-16
• 公開（公告）號: CN111213609A
• 公開（公告）日: 2020-06-02
• 發明（設計）人: 李樹欣;謝智亭;王闖
• 申請（專利權）人: 上海覽宋科技有限公司
• 主分類號: A01K61/80
• 分類號: A01K61/80;G05B19/04
• 代理公司: 上海晨皓知識產權代理事務所(普通合伙) 31260
• 代理人: 成麗杰

1.一種投料機的投料控制裝置，所述投料機包括：用于放置飼料的盛料斗、用于將所述盛料斗內的飼料投放出去的投料單元；其特征在于，所述投料控制裝置包括：

主控模塊，與所述投料單元電性連接，用于控制所述投料模塊啟停；

距離傳感器，與所述主控模塊電性連接，且設置在所述盛料斗的上方，用于檢測所述盛料斗內飼料的表面與該距離傳感器之間的空間高度；

網絡模塊，與所述主控模塊電性連接，用于將所述空間高度上傳至遠程設備；

電源模塊，與所述主控模塊電性連接，用于對所述網絡模塊、所述距離傳感器、所述主控模塊供電；

其中，所述主控模塊用于獲取所述盛料斗內初始的空間高度，還用于在所述盛料斗內飼料被投放時盛料斗內實時的空間高度；

當獲取到的實時的空間高度大于預設高度時，所述主控模塊通過所述網絡模塊發送待加料信號給所述遠程設備；

當所述空間高度在預設時長內的變化量小于預設變化量時，所述主控模塊通過所述網絡模塊發送待檢修信號給所述遠程設備。

2.根據權利要求1所述的投料機的投料控制裝置，其特征在于，所述主控模塊、所述網絡模塊、所述電源模塊、所述距離傳感器均設置于所述盛料斗的頂部。

3.根據權利要求2所述的投料機的投料控制裝置，其特征在于，所述距離傳感器的測量方向與所述盛料斗的出料口所在的平面垂直。

4.根據權利要求1所述的投料機的投料控制裝置，其特征在于，所述投料控制裝置還包括：

電流傳感器，與所述投料單元和所述主控模塊電性連接，用于檢測所述投料單元的工作電流值；所述電流傳感器在所述預設時長內檢測到的電流值在預設電流值范圍外，所述主控模塊通過所述網絡模塊發送待檢修信號給所述遠程設備。

5.根據權利要求4所述的投料機的投料控制裝置，其特征在于，當所述實時的空間高度為極限高度時，所述主控模塊控制所述投料單元停止，還通過所述網絡模塊發送信號給所述遠程設備。

6.一種投料機，其特征在于，包括：用于放置飼料的盛料斗、用于將所述盛料斗內的飼料投放出去投料單元、如權利要求1-5中任意一項所述的投料控制裝置。

7.一種投料機的投料控制方法，其特征在于，投料機包括：用于放置飼料的盛料斗、用于將所述盛料斗內的飼料投放出去投料單元、如權利要求1-5中任意一項所述的投料控制裝置；

投料控制方法包括：

獲取所述盛料斗內飼料的表面與所述投料控制裝置的距離傳感器之間的初始的空間高度；

開啟投料機的投料單元投放飼料，同時獲取所述盛料斗內飼料被投放時盛料斗內實時的空間高度；

判斷所述實時的空間高度是否大于預設高度；

若獲取的所述實時的空間高度大于預設高度，發送待加料信號給遠程設備；

獲取所述空間高度在預設時長內的變化量；

判斷所述空間高度在預設時長內的變化量是否小于預設變化量；

若所述變化量小于預設變化量，發送待檢修信號給所述遠程設備。

8.根據權利要求7所述的投料機的投料控制方法，其特征在于，獲取所述空間高度在預設時長內的變化量中具體包括如下步驟：

獲取第一時間點的空間高度；

獲取第二時間點的空間高度，所述第一時間點到第二時間點之間的時長為所述預設時長；

計算所述第二時間點的空間高度與所述第一時間點的空間高度之間的差值，該差值即所述變化量。

9.根據權利要求7所述的投料機的投料控制方法，其特征在于，開啟投料機的投料單元投放飼料，同時獲取所述盛料斗內飼料被投放時盛料斗內實時的空間高度的步驟中具體還包括：

獲取所述投料單元的工作電流值；

判斷所述工作電流值是否在預設電流值范圍外；

若所述工作電流值在預設電流值范圍外，發送待檢修信號給所述遠程設備。

10.根據權利要求7所述的投料機的投料控制方法，其特征在于，開啟投料機的投料單元投放飼料，同時獲取所述盛料斗內飼料被投放時盛料斗內實時的空間高度的步驟中具體還包括如下步驟：

判斷所述實時的空間高度是否等于極限高度；

若獲取的所述空間高度等于極限高度時，控制所述投料單元停止工作，并發送信號給所述遠程設備。